DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 651 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 99.04 of 150.00 AH used of 24V (33.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.86 of 100.00 AH used of 10V (56.14% remains)
• Surface angle -15.9 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 192
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 137 done -0.99 - - 331 - - - 2262 - -146.0 -115.05 - 3248 - - - - - - - - - - -
142 2.7 -1.2 21 156 roll -0.99 9.05 0.245 2473 236.7 2.40 0.058 809 -605.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
384 33.1 -10.1 63 391 done -0.82 0.15 0.127 2507 226.7 2.33 0.058 2240 614.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
731 58.1 -6.3 124 737 done -0.82 - - 2507 - - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1077 84.9 -8.4 185 1083 roll -0.82 - - 2499 - 2.20 0.072 3602 619.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1091 86.2 -8.8 187 1097 done -0.82 - - 2499 - 2.17 0.048 2208 -642.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1432 116.7 -8.6 223 1436 roll -0.82 - - 2499 - 2.20 0.061 818 -631.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1472 120.7 -9.7 224 1478 done -0.82 - - 2490 - 2.30 0.060 2229 613.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1789 150.0 -7.5 240 1792 roll -0.82 - - 2489 - 2.28 0.061 824 -616.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1801 150.8 -6.9 240 1806 done -0.82 0.10 0.135 2507 180.0 2.30 0.058 2239 615.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2124 169.1 -5.8 256 2128 roll -0.89 - - 2507 - 2.30 0.060 812 -620.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2149 170.7 -6.2 257 2154 done -0.95 0.10 0.079 2453 -540.0 2.30 0.058 2233 617.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2484 190.6 -5.9 273 2486 done -0.85 0.15 0.141 2494 273.3 - - 2233 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2795 204.9 -4.2 288 2798 roll -0.92 - - 2486 - 2.20 0.070 3605 623.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2813 205.8 -4.1 288 2819 done -0.98 - - 2486 - 2.15 0.045 2215 -646.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3131 220.4 -4.6 304 3134 roll -0.98 - - 2486 - 2.17 0.056 827 -639.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3143 221.2 -4.8 304 3146 done -0.98 - - 2476 - 2.28 0.054 2243 621.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3465 241.7 -7.2 320 3469 roll -0.98 - - 2476 - 2.28 0.056 820 -624.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3495 243.9 -7.7 321 3499 done -0.94 - - 2466 - 2.28 0.054 2238 621.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3823 267.3 -6.6 337 3824 done -0.94 - - 2466 - - - 2238 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4132 289.3 -7.2 352 4135 roll -0.94 - - 2466 - 2.28 0.055 816 -623.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4169 292.0 -7.9 353 4173 done -0.85 0.15 0.124 2499 220.0 2.28 0.053 2239 624.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4491 310.5 -5.3 369 4496 roll -0.94 0.10 0.086 2452 -470.0 2.28 0.053 816 -624.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4515 312.1 -6.3 370 4520 done -0.88 0.17 0.126 2492 235.3 2.28 0.053 2241 625.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4844 327.7 -4.3 386 4848 roll -0.96 - - 2493 - 2.28 0.054 816 -625.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4869 328.8 -4.4 387 4873 done -0.96 - - 2486 - 2.28 0.053 2238 623.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5203 342.8 -4.2 403 5206 roll -0.96 - - 2485 - 2.25 0.053 821 -629.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5240 344.4 -4.9 404 5243 done -0.96 - - 2476 - 2.28 0.053 2241 622.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5562 358.9 -4.3 420 5563 done -0.96 - - 2475 - - - 2241 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5872 373.8 -5.3 435 5875 roll -0.96 - - 2475 - 2.25 0.054 825 -629.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5890 374.8 -5.1 435 5896 done -0.96 - - 2466 - 2.28 0.053 2245 622.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6207 392.8 -5.5 451 6211 roll -0.96 - - 2465 - 2.28 0.053 819 -625.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6265 395.8 -5.3 453 6269 done -0.89 0.12 0.127 2490 208.3 2.28 0.053 2241 623.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6585 407.7 -3.6 464 6588 roll -0.96 - - 2490 - 2.28 0.053 814 -625.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6636 409.9 -3.7 465 6640 done -0.96 - - 2483 - 2.28 0.052 2234 622.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6961 424.0 -4.4 473 6965 roll -0.96 - - 2483 - 2.25 0.052 822 -627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6997 425.7 -4.8 473 7001 done -0.96 - - 2473 - 2.28 0.052 2238 621.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7335 443.4 -5.3 482 7339 roll -0.96 - - 2473 - 2.28 0.052 817 -623.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7352 444.4 -5.3 482 7356 done -0.96 - - 2463 - 2.28 0.052 2235 621.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7668 462.5 -5.8 490 7671 roll -0.96 - - 2463 - 2.28 0.052 814 -623.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7693 463.9 -5.5 490 7698 done -0.90 0.12 0.127 2487 200.0 2.30 0.053 2244 621.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8042 480.3 -4.7 499 8046 roll -0.97 - - 2487 - 2.28 0.054 825 -622.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8067 481.6 -5.1 499 8071 done -0.97 - - 2480 - 2.28 0.054 2237 619.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8418 499.4 -5.0 508 8421 roll -0.97 - - 2480 - 2.28 0.054 818 -622.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8458 501.7 -5.7 508 8464 done -0.97 - - 2470 - 2.28 0.053 2233 620.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8746 begin apogee
8755 517.0 5.2 516 8886 done -0.31 0.45 0.111 2614 320.0 - - 1732 - - 128.00 1.124 2650 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
8887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8887 begin climb
8892 518.5 - 519 9032 roll 0.99 0.88 0.083 2903 328.4 2.60 0.058 3142 542.3 146.0 130.10 1.055 2053 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
9073 501.7 11.9 523 9080 done 0.68 0.32 0.126 2824 -246.9 2.40 0.044 1730 -588.3 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9406 478.4 6.6 532 9426 roll 0.77 0.10 0.077 2887 630.0 2.33 0.059 333 -599.6 160.2 12.12 0.966 1996 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
9451 474.6 9.8 533 9456 done 0.67 0.22 0.121 2821 -300.0 2.28 0.046 1752 622.4 160.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9779 455.3 5.7 541 9822 roll 0.83 0.15 0.064 2890 460.0 2.33 0.061 3153 601.3 202.7 37.17 1.053 1823 -4.7 0.225 - - - - - - - - -
9891 443.7 11.8 543 9896 done 0.60 0.32 0.124 2804 -268.8 2.25 0.046 1725 -634.7 202.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10235 417.0 8.6 552 10240 roll 1.17 0.35 0.077 2935 374.3 2.25 0.058 324 -622.7 202.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10277 412.7 11.0 553 10281 done 1.06 0.10 0.150 2910 -250.0 2.28 0.048 1751 625.9 202.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10611 370.3 12.7 566 10615 roll 0.88 0.15 0.133 2864 -306.7 2.25 0.061 3158 625.3 202.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10707 359.4 11.3 570 10712 done 0.74 0.12 0.134 2836 -233.3 2.22 0.046 1735 -641.0 202.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11030 336.9 6.2 586 11056 roll 0.87 0.12 0.070 2909 608.3 2.28 0.058 337 -613.2 227.4 20.90 0.992 1723 -4.4 0.167 - - - - - - - - -
11087 331.7 9.9 588 11094 done 0.75 0.25 0.123 2833 -304.0 2.28 0.047 1746 618.0 227.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11404 312.8 5.5 604 11452 roll 0.94 0.17 0.060 2914 476.5 2.30 0.059 3155 612.6 273.8 42.00 0.991 1533 -4.5 0.160 - - - - - - - - -
11530 298.9 12.9 609 11537 done 0.71 0.32 0.126 2826 -275.0 2.25 0.046 1735 -631.1 273.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11847 278.4 6.2 625 11876 roll 0.97 0.20 0.058 2936 550.0 2.28 0.058 334 -614.5 300.0 22.77 0.941 1426 -4.4 0.147 - - - - - - - - -
11923 269.9 12.3 628 11928 done 0.86 0.25 0.125 2861 -300.0 2.28 0.047 1747 619.7 300.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12241 243.8 7.7 643 12245 roll 0.93 0.08 0.088 2906 562.5 2.22 0.058 3152 632.9 300.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12315 234.9 13.0 646 12319 done 0.75 0.25 0.124 2840 -264.0 2.22 0.045 1724 -643.2 300.0 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12638 215.4 5.1 662 12701 roll 1.00 0.17 0.059 2933 547.1 2.35 0.058 328 -594.0 360.7 52.85 0.925 1179 -4.5 0.118 - - - - - - - - -
12745 204.1 12.8 666 12752 done 0.95 0.17 0.127 2882 -300.0 2.28 0.047 1742 620.2 360.7 - - 1176 - - - - - - - - - - -
13063 178.2 7.1 682 13068 roll 1.00 - - 2882 - 2.22 0.059 3153 635.6 360.7 - - 1170 - - - - - - - - - - -
13137 171.4 9.9 685 13141 done 0.95 - - 2889 - 2.22 0.044 1725 -643.2 360.7 - - 1169 - - - - - - - - - - -
13466 140.6 8.2 701 13470 roll 0.95 - - 2899 - 2.22 0.058 325 -630.6 360.7 - - 1168 - - - - - - - - - - -
13513 136.4 9.2 703 13517 done 1.07 - - 2899 - 2.25 0.045 1747 632.0 360.7 - - 1168 - - - - - - - - - - -
13845 106.4 8.2 719 13849 roll 1.07 - - 2899 - 2.22 0.059 3155 634.2 360.7 - - 1168 - - - - - - - - - - -
13904 102.0 8.7 721 13908 done 1.00 - - 2909 - 2.20 0.044 1729 -648.2 360.7 - - 1167 - - - - - - - - - - -
14248 71.6 9.5 778 14254 roll 1.10 - - 2918 - 2.25 0.058 323 -624.9 360.7 - - 1167 - - - - - - - - - - -
14313 65.6 9.2 789 14320 done 1.25 0.12 0.071 2977 491.7 2.25 0.045 1753 635.6 360.7 - - 1167 - - - - - - - - - - -
14661 20.8 14.1 850 14668 roll 1.06 0.20 0.128 2912 -325.0 2.22 0.059 3150 629.3 360.7 - - 1167 - - - - - - - - - - -
14720 15.5 8.1 860 14727 done 1.06 - - 2916 - 2.22 0.047 1732 -638.7 360.7 - - 1166 - - - - - - - - - - -
14869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14869 begin surface coast
14915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14915 begin surface
SM 2.75 - - - - -10.70 7.05 0.056 327 -367.2 - - 2248 - 364.27 - - 1165 - - - - - - - -