DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 650 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 267.16 of 350.00 AH used of 24V (23.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 109 VBD -0.89 - - 94 - - - 2593 - -146.0 -86.62 - 2740 - - - - - - - - - - -
116 3.5 -2.5 9 146 roll -0.89 10.40 0.415 2207 203.2 1.50 0.148 3423 553.3 -146.0 -14.38 - 3338 -41.6 - - - - - - - 13.88 14.31 14.78
227 25.3 -21.1 19 235 done -0.82 0.15 0.285 2238 206.7 1.50 0.074 2548 -583.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.96 14.31 -
537 82.8 -15.7 50 541 roll -0.77 - - 2238 - 1.45 0.086 1738 -558.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
740 112.3 -15.6 64 744 done -0.74 0.15 0.268 2267 193.3 1.52 0.112 2577 552.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.83 14.02 -
1062 159.9 -14.2 75 1066 roll -0.71 - - 2267 - 1.50 0.088 1737 -560.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.01 -
1100 165.1 -14.2 76 1104 done -0.69 - - 2263 - 1.55 0.112 2590 550.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.99 -
1431 210.4 -13.2 87 1435 roll -0.66 0.12 0.275 2291 233.3 1.60 0.122 3425 521.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.01 13.87 -
1471 214.9 -12.7 88 1475 done -0.64 - - 2291 - 1.50 0.076 2586 -559.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
1802 249.2 -9.6 99 1803 done -0.63 - - 2291 - - - 2586 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2105 278.7 -10.0 109 2106 done -0.62 - - 2291 - - - 2586 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2403 308.9 -10.1 119 2406 roll -0.61 - - 2290 - 1.50 0.085 1728 -572.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.99 -
2441 312.6 -10.2 120 2445 done -0.60 0.12 0.243 2311 175.0 1.58 0.109 2588 544.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.81 13.94 -
2773 344.5 -9.8 131 2774 done -0.60 - - 2311 - - - 2587 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3072 372.3 -9.1 141 3074 done -0.61 - - 2311 - - - 2587 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3372 399.2 -8.7 151 3373 done -0.61 - - 2311 - - - 2587 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3673 425.1 -8.6 161 3677 roll -0.61 - - 2312 - 1.52 0.083 1741 -556.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.93 -
3717 428.3 -8.6 162 3720 done -0.62 - - 2307 - 1.58 0.107 2574 527.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.86 -
4042 458.1 -9.1 173 4046 roll -0.62 - - 2301 - 1.62 0.119 3429 527.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.81 -
4071 458.1 -9.1 173 4078 done -0.62 - - 2301 - 1.50 0.074 2568 -574.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.06 -
4377 489.8 -9.6 184 4378 done -0.62 - - 2301 - - - 2568 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4678 518.0 -9.3 194 4681 roll -0.62 - - 2295 - 1.67 0.119 3430 516.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.80 -
4752 524.5 -9.5 196 4755 done -0.62 - - 2295 - 1.50 0.074 2573 -571.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.06 -
5077 557.5 -9.9 207 5078 done -0.62 - - 2295 - - - 2573 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5377 587.2 -9.9 217 5380 roll -0.62 - - 2289 - 1.60 0.118 3424 531.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.86 -
5420 590.9 -10.0 218 5423 done -0.62 - - 2289 - 1.50 0.075 2566 -572.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.07 -
5745 624.9 -10.2 229 5748 roll -0.62 - - 2282 - 1.62 0.119 3427 531.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.86 -
5784 628.5 -10.3 230 5787 done -0.62 - - 2282 - 1.50 0.074 2567 -573.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.07 -
6115 664.4 -10.6 241 6119 roll -0.61 0.12 0.253 2315 275.0 1.50 0.081 1737 -553.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.06 13.93 -
6175 667.9 -10.3 242 6182 done -0.61 - - 2310 - 1.55 0.109 2580 543.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.88 -
6482 697.5 -9.0 253 6486 roll -0.62 - - 2304 - 1.55 0.119 3425 545.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.84 -
6542 700.9 -9.1 254 6548 done -0.63 - - 2304 - 1.50 0.075 2564 -574.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.04 -
6849 731.8 -9.4 265 6850 done -0.63 - - 2304 - - - 2564 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7148 760.5 -9.5 275 7152 roll -0.63 - - 2298 - 1.67 0.120 3423 514.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.77 -
7187 764.0 -9.6 276 7190 done -0.63 - - 2298 - 1.52 0.074 2579 -555.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.02 -
7518 796.6 -9.5 287 7519 done -0.63 - - 2298 - - - 2580 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7817 824.0 -9.0 297 7818 done -0.63 - - 2298 - - - 2579 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8117 849.0 -8.2 307 8121 roll -0.63 - - 2298 - 1.52 0.083 1740 -552.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.92 -
8168 852.0 -8.3 308 8172 done -0.63 - - 2292 - 1.55 0.108 2579 541.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.87 -
8488 880.2 -8.4 319 8492 roll -0.63 - - 2286 - 1.58 0.119 3429 538.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.82 -
8516 880.2 -8.4 319 8523 done -0.63 - - 2286 - 1.50 0.073 2571 -572.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.04 -
8825 909.3 -8.8 330 8826 done -0.63 - - 2286 - - - 2570 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9123 935.5 -8.8 340 9125 done -0.63 - - 2286 - - - 2571 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9424 962.2 -8.9 350 9425 done -0.63 - - 2286 - - - 2571 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9725 989.7 -9.3 360 9726 done -0.63 - - 2286 - - - 2571 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9747 begin apogee
9761 992.5 -9.3 361 9946 done -0.22 0.52 0.204 2429 275.0 - - 2482 - - 172.98 2.814 2741 -3.5 0.262 - - - - - - 13.62 - 12.14
9947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9947 begin climb
9954 999.0 - 367 10155 roll 0.89 1.25 0.151 2796 293.6 1.70 0.087 1640 -495.3 146.0 190.45 2.722 2144 -3.1 0.245 - - - - - - 13.37 12.67 11.51
10196 985.2 8.6 375 10200 done 0.84 - - 2796 - 1.67 0.105 2483 504.8 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.07 -
10512 948.7 11.0 386 10516 roll 0.80 - - 2796 - 1.58 0.122 3329 535.4 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.27 -
10551 944.4 11.1 387 10556 done 0.76 0.15 0.221 2761 -233.3 1.50 0.081 2484 -563.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.17 14.39 -
10884 913.6 9.0 398 10888 roll 0.74 - - 2765 - 1.50 0.093 1625 -572.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.32 -
10943 910.4 8.9 399 10949 done 0.72 - - 2765 - 1.55 0.112 2483 553.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.30 -
11251 880.8 9.1 410 11253 done 0.69 0.12 0.259 2737 -233.3 - - 2483 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.25 - -
11550 857.4 7.8 420 11566 done 0.70 - - 2737 - - - 2483 - 158.6 14.05 2.508 2094 -3.1 0.223 - - - - - - - - 13.16
11850 833.1 8.3 430 11851 done 0.69 - - 2737 - - - 2483 - 158.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12150 807.4 8.6 440 12154 roll 0.69 - - 2741 - 1.50 0.094 1633 -566.7 158.6 - - 2093 - - - - - - - - - 14.24 -
12185 804.5 8.5 441 12189 done 0.69 - - 2741 - 1.55 0.110 2486 550.3 158.6 - - 2093 - - - - - - - - - 14.23 -
12521 774.6 9.3 452 12522 done 0.68 - - 2741 - - - 2486 - 158.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12822 747.0 9.2 462 12826 roll 0.67 - - 2741 - 1.55 0.122 3333 546.5 158.6 - - 2092 - - - - - - - - - 14.09 -
12861 743.6 9.3 463 12864 done 0.66 - - 2747 - 1.50 0.080 2468 -576.7 158.6 - - 2092 - - - - - - - - - 14.25 -
13192 712.8 9.2 474 13193 done 0.65 - - 2747 - - - 2468 - 158.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13492 685.5 9.0 484 13494 done 0.64 - - 2747 - - - 2468 - 158.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13792 659.5 8.6 494 13794 done 0.63 0.15 0.237 2713 -226.7 - - 2468 - 158.6 - - 2092 - - - - - - - - 14.16 - -
14093 640.2 5.8 504 14169 done 0.74 0.12 0.144 2759 383.3 - - 2468 - 222.9 73.82 2.453 1832 -3.5 0.196 - - - - - - 14.45 - 12.93
14451 607.5 9.7 516 14454 roll 0.74 - - 2766 - 1.50 0.095 1609 -572.7 222.9 - - 1827 - - - - - - - - - 14.37 -
14474 607.5 9.7 516 14477 done 0.74 - - 2766 - 1.58 0.110 2484 553.8 222.9 - - 1827 - - - - - - - - - 14.36 -
14790 574.0 10.1 527 14794 roll 0.73 - - 2772 - 1.50 0.096 1634 -566.7 222.9 - - 1826 - - - - - - - - - 14.29 -
14819 574.0 10.1 527 14825 done 0.72 - - 2772 - 1.52 0.109 2480 556.6 222.9 - - 1826 - - - - - - - - - 14.28 -
15126 538.1 10.9 538 15128 done 0.71 0.12 0.256 2742 -250.0 - - 2480 - 222.9 - - 1825 - - - - - - - - 14.26 - -
15426 509.5 9.4 548 15428 done 0.71 - - 2742 - - - 2480 - 222.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15726 480.9 9.5 558 15727 done 0.71 - - 2742 - - - 2480 - 222.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16025 452.5 9.2 568 16029 roll 0.71 - - 2746 - 1.50 0.096 1623 -571.3 222.9 - - 1824 - - - - - - - - - 14.14 -
16054 452.5 9.2 568 16061 done 0.71 - - 2746 - 1.58 0.109 2484 544.9 222.9 - - 1824 - - - - - - - - - 14.16 -
16360 421.8 9.1 579 16364 roll 0.71 - - 2746 - 1.60 0.125 3324 525.0 222.9 - - 1824 - - - - - - - - - 14.02 -
16389 421.8 9.1 579 16396 done 0.71 - - 2753 - 1.50 0.082 2468 -570.7 222.9 - - 1824 - - - - - - - - - 14.23 -
16697 391.0 9.0 590 16701 roll 0.71 - - 2759 - 1.52 0.096 1616 -560.5 222.9 - - 1824 - - - - - - - - - 14.10 -
16740 387.7 8.9 591 16744 done 0.71 - - 2759 - 1.58 0.109 2482 548.1 222.9 - - 1824 - - - - - - - - - 14.13 -
17066 357.6 9.0 602 17069 roll 0.71 - - 2759 - 1.58 0.125 3330 536.7 222.9 - - 1824 - - - - - - - - - 14.02 -
17110 354.2 9.2 603 17113 done 0.71 - - 2765 - 1.50 0.082 2472 -572.0 222.9 - - 1824 - - - - - - - - - 14.19 -
17435 322.9 9.4 614 17440 roll 0.71 - - 2771 - 1.52 0.096 1616 -563.2 222.9 - - 1824 - - - - - - - - - 14.08 -
17491 319.4 9.2 615 17495 done 0.71 0.12 0.243 2743 -233.3 1.58 0.109 2483 548.7 222.9 - - 1823 - - - - - - - - 13.97 14.10 -
17809 292.6 7.9 626 17825 roll 0.73 - - 2742 - 1.58 0.125 3323 531.6 233.2 10.20 1.909 1790 -3.2 0.106 - - - - - - - 14.28 13.31
17855 290.2 7.9 627 17874 done 0.76 - - 2747 - 1.50 0.083 2452 -580.7 243.5 12.95 1.924 1748 -3.2 0.104 - - - - - - - 14.40 13.24
18203 260.3 8.5 639 18207 roll 0.77 - - 2753 - 1.45 0.096 1641 -559.3 243.5 - - 1747 - - - - - - - - - 14.24 -
18242 256.7 8.6 640 18245 done 0.78 - - 2753 - 1.50 0.110 2481 560.0 243.5 - - 1746 - - - - - - - - - 14.26 -
18573 227.1 8.8 651 18574 done 0.78 - - 2753 - - - 2481 - 243.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18872 201.6 8.2 661 18877 roll 0.79 - - 2758 - 1.50 0.095 1638 -562.0 245.1 - - 1745 - - - - - - - - - 14.13 -
18912 198.6 8.1 662 18922 done 0.80 - - 2758 - 1.52 0.109 2480 553.9 248.4 6.15 1.648 1728 -2.8 0.071 - - - - - - - 14.14 13.37
19235 168.8 9.4 673 19236 done 0.80 - - 2758 - - - 2480 - 248.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19534 144.2 8.0 683 19548 roll 0.81 - - 2763 - 1.48 0.093 1638 -568.9 255.7 9.15 1.732 1698 -3.3 0.058 - - - - - - - 14.39 13.38
19583 142.0 8.3 684 19590 done 0.81 - - 2763 - 1.52 0.108 2488 559.2 255.7 - - 1698 - - - - - - - - - 14.38 -
19889 106.8 10.9 695 19893 roll 0.81 - - 2764 - 1.52 0.125 3326 551.3 255.7 - - 1698 - - - - - - - - - 14.15 -
19924 102.8 11.0 696 19928 done 0.81 - - 2771 - 1.50 0.081 2460 -577.3 255.7 - - 1698 - - - - - - - - - 14.29 -
20241 68.7 9.5 725 20249 done 0.82 - - 2770 - - - 2460 - 255.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20559 41.1 8.1 756 20566 done 0.84 - - 2770 - - - 2459 - 261.0 3.17 0.295 1676 -6.9 0.206 - - - - - - - - 13.87
20870 13.4 9.7 787 20874 roll 0.87 - - 2776 - 1.50 0.096 1639 -546.7 261.0 - - 1676 - - - - - - - - - 14.04 -
20931 8.4 9.2 792 20937 done 0.89 - - 2776 - 1.55 0.109 2486 546.5 261.0 - - 1676 - - - - - - - - - 14.09 -
21003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21003 begin surface coast
21060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21060 begin surface
SM 2.05 - - - - -7.35 8.00 0.093 140 17.5 0.20 0.149 2593 7815.0 400.08 75.18 0.150 1108 14.7 -0.021 - - - - - -