NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 650 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 247.35 of 350.00 AH used of 24V (29.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 86 VBD -2.08 - - 90 - - - 1770 - -136.3 -76.03 - 3030 - - - - - - - - 14.79 - 14.82
90 5.9 -4.6 5 111 roll -2.08 13.00 0.391 2630 195.4 2.70 2.012 3198 528.9 -136.3 -1.95 - 3147 -60.0 - - - - - - - 13.89 13.13 14.13
257 44.7 -19.2 39 265 done -1.98 0.17 0.275 2665 205.9 2.33 0.035 1807 -597.0 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 13.86 14.37 14.18
567 95.7 -15.7 60 568 done -1.94 - - 2665 - - - 1807 - -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
864 136.4 -12.3 80 871 roll -1.90 - - 2657 - 2.40 0.047 3204 582.1 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.94 14.12 14.96
913 143.0 -12.9 90 918 done -1.90 0.12 0.269 2679 183.3 2.35 0.034 1802 -596.6 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.78 14.28 14.05
1221 180.6 -13.0 111 1228 roll -1.90 - - 2686 - 2.40 0.057 410 -580.0 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.92 14.05 14.95
1268 187.7 -13.9 121 1273 done -1.90 - - 2678 - 2.33 0.028 1814 602.6 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.41
1583 226.3 -12.0 143 1588 roll -1.90 - - 2678 - 2.53 0.057 399 -559.3 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.85 14.09 14.87
1641 233.6 -11.9 154 1650 done -1.90 - - 2668 - 2.35 0.031 1799 595.7 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.37 14.30 14.39
1948 267.1 -10.5 170 1949 done -1.90 - - 2668 - - - 1799 - -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
2250 300.3 -11.3 180 2257 roll -1.90 - - 2668 - 2.47 0.058 405 -564.4 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.83 14.04 14.85
2303 306.9 -12.6 189 2310 done -1.90 0.12 0.273 2680 100.0 2.35 0.032 1802 594.5 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.74 14.26 13.97
2624 342.8 -11.1 202 2625 done -1.96 - - 2680 - - - 1802 - -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
2926 375.6 -10.9 212 2927 done -2.02 - - 2680 - - - 1802 - -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
3228 408.5 -11.0 222 3234 roll -2.08 0.12 0.148 2633 -391.7 2.53 0.060 405 -552.2 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.34 13.85 14.36
3256 412.9 -13.3 227 3264 done -2.04 0.15 0.262 2651 120.0 2.38 0.034 1798 585.3 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 13.66 14.22 13.93
3564 448.1 -11.6 238 3569 roll -2.04 - - 2642 - 2.45 0.052 3199 571.8 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.85 14.05 14.88
3612 454.1 -11.2 247 3617 done -2.04 - - 2642 - 2.40 0.036 1798 -583.8 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.29
3930 494.7 -13.1 260 3935 roll -2.04 - - 2642 - 2.50 0.061 386 -564.8 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.84 13.96 14.86
3969 500.5 -14.4 267 3975 done -2.00 0.12 0.269 2658 133.3 2.40 0.031 1803 590.4 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 13.63 14.21 13.76
4301 541.9 -12.6 282 4302 done -2.03 - - 2658 - - - 1803 - -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
4601 576.6 -11.1 292 4602 done -2.03 - - 2658 - - - 1803 - -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
4901 608.6 -10.6 302 4908 roll -2.07 - - 2650 - 2.45 0.054 3202 571.0 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.84 13.99 14.86
4959 615.3 -10.1 313 4970 done -2.10 - - 2649 - 2.45 0.037 1794 -574.7 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.19 14.10 14.23
5267 647.8 -10.7 324 5271 roll -2.10 - - 2649 - 2.50 0.063 397 -558.8 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.83 13.89 14.85
5311 653.4 -12.2 332 5315 done -2.10 - - 2639 - 2.40 0.034 1793 581.7 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.26
5636 690.4 -11.7 346 5641 roll -2.10 - - 2639 - 2.55 0.068 406 -543.9 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.87 13.81 14.88
5663 694.3 -12.8 351 5671 done -2.10 - - 2630 - 2.42 0.034 1807 578.9 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.24
5972 730.6 -12.0 362 5977 roll -2.10 - - 2630 - 2.58 0.065 400 -545.3 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.86 13.82 14.88
6005 735.1 -12.8 368 6013 done -2.05 0.12 0.282 2647 141.7 2.42 0.037 1807 581.4 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 13.47 14.12 13.65
6342 775.1 -11.9 384 6349 roll -2.05 - - 2638 - 2.47 0.060 3201 564.4 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 14.81 13.93 14.83
6373 778.9 -12.4 389 6381 done -2.05 - - 2638 - 2.45 0.040 1801 -571.4 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 14.15 14.05 14.19
6678 815.3 -11.7 400 6684 roll -2.05 - - 2644 - 2.53 0.063 394 -556.1 -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 14.81 13.81 14.83
6715 819.6 -11.7 406 6720 done -2.05 - - 2635 - 2.42 0.034 1801 581.4 -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 14.18 14.10 14.21
7050 858.1 -11.3 422 7051 done -2.05 - - 2635 - - - 1802 - -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
7350 892.3 -11.5 432 7357 roll -2.05 - - 2635 - 2.60 0.067 395 -541.2 -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 14.78 13.74 14.81
7404 899.1 -13.2 441 7410 done -2.02 0.12 0.258 2653 150.0 2.45 0.037 1812 578.4 -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 13.35 14.05 13.55
7725 933.5 -10.6 454 7726 done -2.02 - - 2653 - - - 1811 - -136.3 - - 3128 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
8027 965.2 -10.6 464 8033 roll -2.02 - - 2654 - 2.62 0.068 394 -540.8 -136.3 - - 3126 - - - - - - - - 14.77 13.71 14.79
8079 971.7 -12.5 473 8085 done -2.02 - - 2645 - 2.45 0.041 1784 567.3 -136.3 - - 3126 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.09
8246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8249 begin apogee
8255 990.4 -11.0 481 8388 done -0.42 1.52 0.269 3006 237.5 - - 1896 - - 128.12 2.753 2589 -4.2 0.297 - - - - - - 13.79 13.84 12.50
8389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8389 begin climb
8391 994.5 - 485 8528 done 2.08 1.92 0.161 3549 282.8 - - 1896 - 136.3 131.57 2.732 2033 -4.2 0.303 - - - - - - 13.63 13.76 12.46
8821 950.0 12.4 500 8827 roll 1.89 0.15 0.315 3527 -146.7 2.55 0.067 474 -557.6 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.74 14.09 13.95
8883 942.0 12.4 513 8889 done 1.71 0.25 0.384 3475 -208.0 2.38 0.041 1855 580.3 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 13.59 14.28 14.12
9208 910.8 9.2 527 9215 roll 1.65 - - 3469 - 2.53 0.068 3271 559.7 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.89 14.14 14.91
9232 908.5 9.0 531 9242 done 1.58 0.17 0.336 3446 -135.3 2.47 0.048 1863 -570.0 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.60 14.24 14.08
9545 883.0 8.0 543 9550 roll 1.58 - - 3455 - 2.53 0.075 471 -550.2 136.3 - - 2018 - - - - - - - - 14.91 13.95 14.93
9627 875.9 8.2 560 9634 done 1.54 - - 3455 - 2.45 0.042 1875 573.1 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.28 14.18 14.33
9935 849.9 8.7 571 9941 roll 1.54 - - 3461 - 2.55 0.068 477 -548.2 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.91 13.89 14.93
9957 847.6 8.9 576 9965 done 1.49 0.17 0.366 3426 -205.9 2.42 0.041 1873 576.9 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 13.47 14.14 13.97
10264 821.5 8.7 587 10265 done 1.49 - - 3427 - - - 1873 - 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
10565 793.3 9.5 597 10566 done 1.49 - - 3426 - - - 1873 - 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
10864 764.8 9.4 607 10870 roll 1.49 - - 3435 - 2.60 0.068 475 -537.7 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.93 13.85 14.95
10907 760.6 9.3 616 10912 done 1.49 - - 3434 - 2.45 0.044 1871 569.8 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.23
11221 733.3 8.4 628 11226 roll 1.49 - - 3427 - 2.55 0.067 3269 548.2 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.91 13.81 14.94
11243 731.3 8.0 633 11249 done 1.49 - - 3434 - 2.50 0.049 1877 -556.8 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.15 14.04 14.20
11550 706.1 8.2 644 11556 roll 1.49 - - 3445 - 2.60 0.070 459 -545.4 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.92 13.86 14.94
11579 703.4 9.5 650 11584 done 1.49 - - 3435 - 2.47 0.038 1878 574.5 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.16 14.06 14.20
11913 674.8 8.8 666 11918 roll 1.49 - - 3444 - 2.65 0.069 460 -535.1 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.92 13.85 14.94
11949 671.4 9.4 673 11953 done 1.49 - - 3439 - 2.47 0.041 1870 570.9 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.13 14.02 14.18
12273 644.2 8.2 687 12278 roll 1.49 - - 3447 - 2.60 0.070 467 -539.6 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.91 13.75 14.93
12319 640.1 8.3 697 12324 done 1.49 - - 3438 - 2.47 0.042 1872 568.8 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.10 14.00 14.16
12626 616.4 7.6 708 12627 done 1.49 - - 3438 - - - 1872 - 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
12927 594.0 7.6 718 12932 roll 1.49 - - 3447 - 2.65 0.070 458 -533.6 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.91 13.83 14.94
12960 591.3 8.9 724 12966 done 1.49 - - 3437 - 2.50 0.043 1873 566.0 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.07 13.97 14.13
13290 563.3 8.9 740 13296 roll 1.49 - - 3446 - 2.62 0.069 465 -537.4 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.92 13.77 14.95
13325 559.9 10.6 747 13331 done 1.49 - - 3438 - 2.50 0.044 1876 564.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.07 13.96 14.12
13650 527.9 10.2 762 13655 roll 1.49 - - 3446 - 2.65 0.070 463 -533.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.81 14.95
13701 522.4 10.3 772 13705 done 1.49 - - 3437 - 2.50 0.044 1874 564.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.05 13.95 14.11
14009 492.6 9.5 783 14015 roll 1.49 - - 3446 - 2.62 0.069 467 -537.0 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.91 13.74 14.94
14056 487.8 9.5 793 14060 done 1.49 - - 3437 - 2.50 0.044 1878 564.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.05 13.95 14.11
14363 461.8 8.2 804 14370 roll 1.49 - - 3445 - 2.62 0.069 470 -537.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.74 14.95
14394 459.3 8.7 810 14399 done 1.49 - - 3437 - 2.47 0.044 1870 566.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.05 13.95 14.11
14727 432.9 7.8 826 14731 roll 1.49 - - 3445 - 2.62 0.070 466 -535.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.80 14.95
14773 429.0 8.8 835 14778 done 1.49 - - 3436 - 2.50 0.043 1877 564.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.04 13.94 14.09
15087 404.5 7.9 847 15093 roll 1.49 - - 3432 - 2.55 0.068 3282 551.0 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.90 13.79 14.93
15134 400.4 7.3 857 15138 done 1.49 - - 3441 - 2.55 0.047 1861 -557.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.03 13.93 14.09
15442 374.5 8.7 868 15447 roll 1.49 - - 3432 - 2.60 0.059 3278 545.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.72 14.94
15474 371.4 9.1 875 15479 done 1.49 - - 3441 - 2.55 0.048 1868 -552.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.04 13.93 14.09
15797 344.0 8.3 889 15804 roll 1.49 - - 3451 - 2.58 0.067 467 -543.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.84 14.95
15816 342.3 7.9 893 15820 done 1.49 - - 3441 - 2.47 0.037 1884 573.7 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.05 13.96 14.10
16123 317.4 8.1 904 16129 roll 1.49 - - 3450 - 2.62 0.065 465 -541.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.73 14.94
16185 311.7 9.4 917 16190 done 1.49 - - 3441 - 2.47 0.037 1881 573.3 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.05 13.96 14.09
16509 283.5 9.0 931 16510 done 1.49 - - 3441 - - - 1881 - 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
16807 257.2 8.5 941 16815 roll 1.49 - - 3449 - 2.65 0.067 467 -533.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.91 13.83 14.95
16934 246.9 7.9 966 16938 done 1.49 - - 3441 - 2.47 0.038 1876 570.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.02 13.93 14.07
17248 223.6 7.1 988 17249 done 1.53 - - 3441 - - - 1876 - 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
17548 202.0 7.0 1008 17583 roll 1.61 - - 3433 - 2.53 0.067 3265 549.0 172.5 28.80 1.564 1882 -4.5 0.115 - - - - - - 14.90 14.12 13.19
17642 194.9 7.8 1027 17651 done 1.65 - - 3441 - 2.45 0.047 1870 -569.4 172.5 - - 1880 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.40
17954 171.6 7.3 1049 17962 roll 1.70 0.12 0.129 3498 475.0 2.47 0.064 464 -569.2 172.5 - - 1878 - - - - - - - - 14.38 14.16 14.39
18031 165.2 8.7 1064 18038 done 1.66 0.10 0.321 3467 -310.0 2.40 0.039 1885 592.1 172.5 - - 1878 - - - - - - - - 13.71 14.24 13.95
18349 142.2 7.1 1087 18356 roll 1.69 - - 3476 - 2.58 0.065 460 -552.3 172.5 - - 1878 - - - - - - - - 14.88 14.07 14.90
18509 132.0 6.3 1119 18554 done 1.75 - - 3467 - 2.42 0.037 1875 584.7 219.4 39.45 1.470 1694 -4.7 0.082 - - - - - - 14.34 14.25 13.26
18855 103.9 7.2 1148 18862 roll 1.81 0.12 0.129 3508 341.7 2.42 0.060 3265 574.4 219.4 - - 1687 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
18916 99.1 8.5 1160 18923 done 1.81 0.08 0.336 3501 -87.5 2.42 0.047 1860 -580.6 219.4 - - 1685 - - - - - - - - 13.78 14.26 14.00
19233 80.7 5.9 1183 19283 roll 1.94 - - 3491 - 2.50 0.056 3275 566.0 274.1 44.22 1.346 1469 -4.9 0.058 - - - - - - 14.88 13.98 13.31
19385 69.5 8.4 1214 19393 done 2.02 0.15 0.112 3551 400.0 2.42 0.041 1867 -581.8 274.1 - - 1464 - - - - - - - - 14.31 14.34 14.40
19694 39.5 9.7 1235 19698 roll 2.02 - - 3562 - 2.42 0.067 476 -574.8 274.1 - - 1462 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.88
19729 36.0 11.1 1241 19736 done 1.97 0.08 0.323 3536 -325.0 2.35 0.037 1878 596.6 274.1 - - 1461 - - - - - - - - 13.78 14.28 13.99
20046 3.8 10.2 1264 20047 done 2.01 - - 3536 - - - 1879 - 274.1 - - 1462 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
20056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20056 begin surface coast
20089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20089 begin surface
SM 2.87 - - - - -13.75 10.52 0.080 96 9.1 0.15 0.096 1787 11020.0 400.08 56.65 0.078 958 16.9 -0.064 - - - - - -