NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 650 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.48 of 350.00 AH used of 24V (43.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 251 - - - 2205 - -77.9 -62.55 0.003 3569 - - - - - - - - 14.84 12.59 14.72
77 3.5 -9.7 11 98 roll -0.78 12.23 0.428 2495 183.5 1.17 0.076 2890 585.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.85 14.27 14.10
146 29.1 -24.7 23 153 done -0.60 0.25 0.262 2556 244.0 1.12 0.038 2176 -637.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.78 14.35 14.00
337 62.6 -15.6 53 342 roll -0.51 0.12 0.298 2584 233.3 1.25 0.058 2898 577.6 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 13.97 14.20 14.11
390 71.1 -15.1 63 395 done -0.56 - - 2583 - 1.10 0.034 2199 -635.5 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.43
583 95.6 -9.6 83 587 roll -0.56 - - 2583 - 1.23 0.039 1506 -563.4 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.98
686 104.6 -9.3 103 689 done -0.65 - - 2583 - 1.30 0.048 2202 535.4 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.38
878 124.8 -9.9 123 882 roll -0.73 0.17 0.128 2516 -394.1 1.15 0.057 2892 600.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.45
952 133.2 -11.8 137 957 done -0.70 - - 2516 - 1.10 0.034 2170 -656.4 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.45
1145 154.5 -9.9 157 1151 roll -0.66 0.12 0.275 2545 241.7 1.25 0.060 2895 580.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.06 14.20 14.17
1230 161.7 -8.2 173 1235 done -0.74 - - 2545 - 1.08 0.034 2191 -651.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.44 14.42 14.46
1423 178.5 -8.6 193 1428 roll -0.80 0.12 0.145 2498 -391.7 1.17 0.033 1527 -567.5 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.53
1468 182.8 -10.3 201 1473 done -0.76 - - 2498 - 1.27 0.050 2203 532.3 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
1661 205.8 -12.7 221 1666 roll -0.68 0.15 0.288 2532 226.7 1.17 0.061 2899 594.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 13.92 14.18 14.06
1698 210.0 -10.1 228 1705 done -0.77 - - 2532 - 1.08 0.035 2196 -650.9 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.44
1884 226.6 -9.4 247 1888 roll -0.77 - - 2532 - 1.20 0.065 2890 578.3 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.03 14.17 15.04
1930 231.4 -10.2 256 1937 done -0.85 0.12 0.089 2481 -425.0 1.08 0.037 2197 -641.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.18 14.38 14.25
2119 255.3 -13.1 273 2124 roll -0.78 - - 2480 - 1.20 0.066 2891 578.3 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.01 14.16 15.02
2147 259.4 -13.7 278 2154 done -0.68 0.20 0.255 2530 250.0 1.08 0.037 2196 -643.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 13.63 14.37 13.85
2334 278.0 -9.4 285 2340 roll -0.73 - - 2530 - 1.20 0.067 2890 578.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.03 14.15 15.04
2422 286.4 -9.2 302 2429 done -0.80 - - 2530 - 1.08 0.037 2202 -637.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
2608 304.5 -10.2 309 2613 roll -0.80 - - 2530 - 1.23 0.041 1523 -552.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.06
2667 310.2 -9.9 320 2674 done -0.87 0.12 0.092 2479 -425.0 1.30 0.052 2202 522.3 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.10 14.21 14.18
2851 332.8 -12.2 327 2855 roll -0.82 - - 2479 - 1.25 0.041 1521 -544.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
2877 336.2 -12.1 332 2884 done -0.78 - - 2479 - 1.30 0.054 2197 520.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
3065 358.2 -11.8 339 3069 roll -0.71 0.17 0.288 2522 252.9 1.25 0.037 1528 -535.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 13.78 14.07 13.93
3075 359.8 -11.8 341 3080 done -0.68 - - 2521 - 1.30 0.054 2205 520.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.30
3280 378.7 -9.2 351 3283 roll -0.71 - - 2522 - 1.25 0.042 1533 -537.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.24 15.05
3301 380.8 -9.2 355 3305 done -0.78 - - 2522 - 1.30 0.054 2205 516.9 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.24 14.18 14.28
3493 397.2 -8.5 363 3497 roll -0.82 - - 2522 - 1.27 0.041 1523 -537.0 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.06
3534 400.7 -8.1 371 3539 done -0.89 0.12 0.083 2471 -425.0 1.30 0.054 2197 518.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.09 14.16 14.15
3738 422.6 -11.2 381 3743 roll -0.82 - - 2471 - 1.25 0.041 1525 -537.6 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.03 14.21 15.05
3755 424.8 -11.3 384 3759 done -0.77 0.12 0.259 2501 250.0 1.30 0.056 2198 517.7 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.60 14.16 13.80
3953 445.9 -11.0 393 3958 roll -0.77 - - 2499 - 1.20 0.070 2901 585.8 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.04 14.06 15.05
3994 450.6 -10.5 401 3999 done -0.77 - - 2499 - 1.10 0.038 2202 -635.5 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.35
4197 474.2 -11.9 411 4201 roll -0.77 - - 2497 - 1.23 0.069 2898 565.9 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.05 14.04 15.07
4254 480.6 -11.1 422 4261 done -0.77 - - 2497 - 1.12 0.038 2193 -629.5 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.33
4437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4437 begin apogee
4443 501.8 -11.5 429 4518 done -0.15 0.82 0.240 2704 252.4 - - 2192 - - 71.47 1.502 3249 -4.5 0.301 - - - - - - 13.66 14.19 13.16
4519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4519 begin loiter
4739 507.6 -1.0 433 4740 done -0.15 - - 2704 - - - 2192 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5339 518.3 -1.9 438 5341 done -0.58 0.40 0.086 2563 -352.5 - - 2192 - - - - 3237 - - - - - - - - 14.39 14.55 14.51
5940 543.0 -4.2 443 5958 done -0.62 - - 2563 - - - 2192 - 16.5 16.50 1.450 3182 -3.3 0.251 - - - - - - 15.04 14.43 13.45
6539 561.1 -2.8 448 6552 done -0.67 - - 2563 - - - 2192 - 27.4 11.00 1.546 3137 -4.1 0.299 - - - - - - 15.03 14.43 13.40
7139 559.6 0.6 453 7140 done -0.71 - - 2563 - - - 2192 - 27.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
7739 556.9 0.3 458 7741 done -0.76 0.15 0.136 2511 -346.7 - - 2192 - 27.4 - - 3125 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.57
8339 554.3 0.6 463 8340 done -0.71 - - 2512 - - - 2192 - 27.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8938 550.8 0.5 468 8940 done -0.63 0.17 0.269 2548 211.8 - - 2192 - 27.4 - - 3122 - - - - - - - - 13.83 14.23 14.13
9540 549.9 0.1 473 9541 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10139 554.2 -0.9 478 10140 done -0.63 - - 2548 - - - 2193 - 27.4 - - 3121 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
10737 558.8 -0.7 483 10739 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11339 562.4 -0.6 488 11340 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3120 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11940 565.1 -0.4 493 11941 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12537 567.2 -0.4 498 12539 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
13139 573.5 -1.0 503 13140 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13739 580.1 -1.2 508 13740 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14339 580.5 0.2 513 14340 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14939 576.5 0.6 518 14940 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15539 574.5 0.4 523 15540 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16138 573.9 - 528 16139 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
16740 581.1 -1.3 533 16741 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
17339 585.6 -0.5 538 17340 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17938 582.0 0.6 543 17939 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
18539 582.3 -0.2 548 18540 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19140 585.6 -0.5 553 19141 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3117 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19737 586.9 -0.2 558 19739 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
20339 589.2 -0.4 563 20340 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20939 589.9 -0.1 568 20940 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21539 589.3 0.1 573 21540 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22139 588.2 0.2 578 22140 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22739 587.8 -0.1 583 22740 done -0.63 - - 2547 - - - 2192 - 27.4 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23337 592.5 -0.8 588 23339 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23940 592.2 0.2 593 23941 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
24539 593.2 -0.3 598 24540 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25137 594.2 -0.1 603 25139 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25739 592.3 0.4 608 25740 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26340 589.9 0.4 613 26341 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
26937 588.6 0.2 618 26939 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27539 590.0 -0.3 623 27540 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28139 585.1 0.9 628 28140 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28738 587.5 -0.6 633 28739 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29340 592.9 -0.8 638 29341 done -0.63 - - 2548 - - - 2191 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29939 593.9 -0.2 643 29940 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30538 599.9 -1.0 648 30539 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31139 603.2 -0.5 653 31140 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
31740 606.0 -0.5 658 31741 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32337 605.7 0.1 663 32339 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32939 605.0 0.1 668 32940 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
33539 607.6 -0.5 673 33540 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
34138 610.4 -0.4 678 34139 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34739 608.9 0.3 683 34740 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35339 607.8 0.1 688 35340 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
35937 606.0 0.4 693 35939 done -0.63 - - 2549 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36540 600.7 0.8 698 36541 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37139 601.6 -0.2 703 37140 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37737 599.2 0.4 708 37739 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38339 599.3 -0.1 713 38340 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38940 594.2 1.0 718 38941 done -0.63 - - 2547 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39537 591.7 0.3 723 39539 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40139 594.7 -0.5 728 40140 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40739 598.6 -0.6 733 40740 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
41338 596.9 0.4 738 41340 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
41939 605.1 -1.7 743 41940 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42539 609.8 -0.6 748 42540 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43137 607.1 0.5 753 43139 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43740 610.1 -0.6 758 43741 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44339 613.8 -0.5 763 44340 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
44938 609.4 0.9 768 44939 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45539 596.4 2.3 773 45540 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46139 592.0 0.4 778 46140 done -0.63 - - 2548 - - - 2192 - 27.4 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46739 604.3 -2.1 783 46743 done -0.62 - - 2548 - - - 2191 - 35.7 2.53 0.684 3104 -3.6 0.632 - - - - - - 15.03 14.07 12.20
47339 601.5 0.7 788 47340 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
47939 593.5 1.3 793 47940 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
48539 586.1 1.3 798 48540 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
49139 579.0 1.1 803 49140 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49739 579.1 - 808 49740 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50337 580.4 -0.3 813 50339 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50939 580.0 0.1 818 50940 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
51540 581.5 -0.2 823 51541 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52137 578.4 0.6 828 52139 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52739 579.1 -0.2 833 52740 done -0.62 - - 2548 - - - 2191 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
53339 581.5 -0.4 838 53340 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
53939 584.1 -0.4 843 53940 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
54539 583.3 0.2 848 54540 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55139 583.5 -0.1 853 55140 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
55737 589.1 -1.1 858 55739 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
56340 588.9 0.3 863 56341 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56939 578.0 1.9 868 56940 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57538 577.6 -0.2 873 57539 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
58139 585.9 -1.4 878 58140 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
58740 584.4 0.4 883 58741 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59337 577.0 1.3 888 59339 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59939 574.4 0.3 893 59940 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
60539 576.0 -0.3 898 60540 done -0.62 - - 2547 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
61139 577.6 -0.3 903 61140 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61739 574.8 0.6 908 61740 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
62339 572.4 0.3 913 62340 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62938 575.6 -0.6 918 62939 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
63540 579.3 -0.5 923 63541 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64139 575.3 0.8 928 64140 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64738 570.8 0.7 933 64739 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
65339 570.1 - 938 65340 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65940 578.0 -1.4 943 65941 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66537 583.6 -0.9 948 66539 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
67139 580.2 0.8 953 67140 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
67739 576.6 0.5 958 67740 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
68338 578.7 -0.5 963 68339 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68940 576.6 0.5 968 68941 done -0.62 - - 2548 - - - 2191 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69539 571.8 0.8 973 69540 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70138 572.4 -0.2 978 70139 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
70739 581.3 -1.6 983 70740 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
71340 582.9 - 988 71341 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71937 580.1 0.4 993 71939 done -0.62 - - 2548 - - - 2191 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72539 581.7 -0.3 998 72540 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
73139 585.0 -0.5 1003 73140 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
73739 584.0 0.2 1008 73740 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74339 580.0 0.7 1013 74340 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74939 571.6 1.5 1018 74940 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
75538 573.3 -0.6 1023 75539 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76140 578.3 -0.7 1028 76141 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76739 576.4 0.5 1033 76740 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
77337 572.9 0.5 1038 77339 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
77939 573.0 - 1043 77940 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
78540 573.2 - 1048 78541 done -0.62 - - 2548 - - - 2191 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79137 575.7 -0.4 1053 79139 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79739 577.8 -0.3 1058 79740 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80339 575.8 0.4 1063 80340 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80939 576.6 -0.2 1068 80940 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81539 578.8 -0.4 1073 81540 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
82139 580.0 -0.2 1078 82140 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
82738 579.9 0.1 1083 82739 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
83340 573.0 1.2 1088 83341 done -0.62 - - 2547 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83939 568.3 0.7 1093 83940 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84537 565.2 0.6 1098 84539 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
85139 564.3 - 1103 85140 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
85740 566.6 -0.3 1108 85741 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86338 570.4 -0.7 1113 86339 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
86939 568.6 0.5 1118 86940 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
87539 563.5 0.8 1123 87540 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
88137 565.0 -0.3 1128 88139 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88740 566.9 -0.3 1133 88741 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89339 565.7 0.2 1138 89340 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
89938 564.7 0.1 1143 89939 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
90539 565.9 -0.2 1148 90540 done -0.62 - - 2548 - - - 2192 - 35.7 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
90896 end loiter: LOITER_COMPLETE
90897 begin climb
90900 569.8 - 1151 90960 roll 0.78 1.88 0.236 2995 237.8 1.30 0.075 2904 547.7 77.9 52.42 1.508 2926 -3.5 0.265 - - - - - - 12.93 14.17 13.09
91116 562.6 4.5 1193 91181 done 0.95 0.17 0.091 3069 435.3 1.12 0.043 2221 -609.8 130.9 58.83 1.470 2711 -3.7 0.281 - - - - - - 14.16 14.28 12.97
91385 538.3 10.1 1217 91389 roll 0.95 - - 3070 - 1.35 0.050 1509 -527.4 130.9 - - 2704 - - - - - - - - 14.79 14.21 14.81
91449 532.5 8.8 1229 91453 done 0.98 - - 3070 - 1.35 0.055 2202 513.3 130.9 - - 2704 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
91661 512.9 9.2 1241 91665 roll 0.98 - - 3070 - 1.20 0.073 2892 575.0 130.9 - - 2703 - - - - - - - - 14.89 14.09 14.91
91757 503.4 9.4 1260 91762 done 0.98 - - 3072 - 1.15 0.044 2203 -599.1 130.9 - - 2704 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.30
91967 485.0 8.7 1271 91971 roll 0.98 - - 3072 - 1.25 0.070 2898 556.0 130.9 - - 2704 - - - - - - - - 14.93 14.06 14.95
92047 477.4 9.1 1287 92051 done 0.98 - - 3075 - 1.17 0.044 2189 -606.0 130.9 - - 2703 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
92240 459.8 9.5 1295 92244 roll 0.98 - - 3080 - 1.27 0.051 1507 -537.0 130.9 - - 2704 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.98
92255 458.1 9.4 1298 92259 done 0.98 - - 3081 - 1.35 0.055 2207 518.5 130.9 - - 2703 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.24
92452 438.1 10.5 1307 92456 roll 0.98 - - 3080 - 1.20 0.073 2901 578.3 130.9 - - 2704 - - - - - - - - 14.98 14.00 15.00
92598 422.2 11.1 1336 92606 done 0.93 - - 3082 - 1.17 0.043 2196 -602.6 130.9 - - 2704 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.25
92785 401.4 11.6 1343 92789 roll 0.93 - - 3083 - 1.27 0.070 2902 555.9 130.9 - - 2704 - - - - - - - - 15.00 13.97 15.02
92872 391.0 11.9 1360 92880 done 0.90 0.12 0.251 3051 -266.7 1.17 0.044 2198 -601.7 130.9 - - 2704 - - - - - - - - 13.59 14.14 13.78
93057 371.8 10.3 1367 93061 roll 0.96 - - 3052 - 1.27 0.072 2902 554.3 130.9 - - 2704 - - - - - - - - 15.00 13.95 15.02
93159 361.3 9.7 1387 93163 done 0.99 - - 3055 - 1.17 0.042 2195 -604.3 130.9 - - 2704 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.21
93363 342.9 9.0 1397 93368 roll 1.03 0.12 0.148 3104 408.3 1.27 0.067 2896 552.0 130.9 - - 2705 - - - - - - - - 14.40 13.93 14.40
93373 341.6 8.6 1399 93377 done 1.03 - - 3108 - 1.15 0.044 2204 -601.7 130.9 - - 2705 - - - - - - - - 14.21 14.18 14.25
93578 321.1 10.1 1409 93582 roll 0.96 0.15 0.280 3071 -246.7 1.25 0.067 2893 551.2 130.9 - - 2705 - - - - - - - - 13.74 13.93 13.86
93754 305.4 8.4 1444 93761 done 0.96 - - 3074 - 1.17 0.044 2187 -603.4 130.9 - - 2705 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.16
93942 291.1 7.5 1451 93947 roll 0.96 - - 3075 - 1.27 0.070 2892 555.1 130.9 - - 2705 - - - - - - - - 15.00 13.90 15.01
94023 283.8 9.0 1467 94028 done 0.96 - - 3078 - 1.15 0.044 2200 -601.7 130.9 - - 2705 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.18
94216 266.7 9.1 1475 94220 roll 0.96 - - 3083 - 1.30 0.047 1501 -537.7 130.9 - - 2705 - - - - - - - - 15.01 14.01 15.03
94258 262.5 10.2 1483 94262 done 1.02 - - 3083 - 1.35 0.054 2200 517.8 130.9 - - 2705 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
94451 243.9 9.7 1496 94458 done 1.02 - - 3082 - - - 2199 - 130.9 - - 2705 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
94640 228.4 7.6 1515 94644 roll 1.02 - - 3086 - 1.33 0.048 1504 -522.6 130.9 - - 2706 - - - - - - - - 14.99 14.00 15.01
94733 221.0 7.9 1533 94737 done 1.02 - - 3086 - 1.35 0.054 2203 517.8 130.9 - - 2706 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
94926 203.2 10.3 1553 94929 roll 1.02 - - 3088 - 1.33 0.048 1498 -530.1 130.9 - - 2706 - - - - - - - - 14.99 13.98 15.01
95013 194.6 9.3 1570 95020 done 1.05 - - 3088 - 1.38 0.054 2202 510.1 130.9 - - 2707 - - - - - - - - 14.09 14.03 14.14
95199 177.5 8.8 1589 95202 roll 1.05 - - 3092 - 1.33 0.044 1503 -525.6 130.9 - - 2707 - - - - - - - - 14.99 14.03 15.00
95233 174.3 8.2 1596 95241 done 1.05 - - 3092 - 1.38 0.053 2209 511.6 130.9 - - 2707 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.16
95421 158.0 8.2 1615 95425 roll 1.05 - - 3095 - 1.33 0.046 1516 -521.1 130.9 - - 2707 - - - - - - - - 14.98 14.00 15.00
95548 147.4 7.8 1640 95556 done 1.09 - - 3095 - 1.35 0.054 2203 508.9 130.9 - - 2707 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.14
95735 140.1 3.2 1659 95816 roll 1.18 0.12 0.156 3149 450.0 1.35 0.046 1513 -511.1 201.7 73.00 1.061 2421 -3.9 0.104 - - - - - - 14.37 14.24 13.35
95859 131.0 10.0 1683 95863 done 1.18 - - 3149 - 1.35 0.054 2204 511.9 201.7 - - 2421 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
96053 111.4 10.3 1703 96058 roll 1.11 0.12 0.251 3118 -258.3 1.20 0.063 2905 584.2 201.7 - - 2421 - - - - - - - - 13.96 14.12 14.07
96097 107.5 8.5 1711 96101 done 1.11 - - 3121 - 1.15 0.040 2202 -611.3 201.7 - - 2421 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.31
96292 89.9 7.9 1731 96296 roll 1.15 - - 3124 - 1.27 0.047 1505 -548.8 201.7 - - 2420 - - - - - - - - 14.88 14.17 14.90
96347 86.7 4.3 1741 96406 done 1.28 0.10 0.103 3172 480.0 1.35 0.051 2213 524.4 257.0 53.42 0.994 2199 -4.1 0.073 - - - - - - 14.04 14.17 13.47
96584 69.8 10.1 1771 96588 roll 1.28 - - 3172 - 1.17 0.063 2904 590.6 257.0 - - 2191 - - - - - - - - 14.83 14.18 14.85
96731 55.0 10.6 1800 96739 done 1.28 - - 3176 - 1.17 0.039 2187 -612.8 257.0 - - 2191 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.34
96920 38.7 8.6 1832 96927 roll 1.28 - - 3179 - 1.23 0.047 1514 -547.2 257.0 - - 2191 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.90
96976 34.1 8.7 1842 96983 done 1.35 - - 3180 - 1.30 0.048 2201 528.5 257.0 - - 2191 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.32
97172 16.1 8.8 1879 97179 roll 1.39 - - 3179 - 1.17 0.065 2898 595.7 257.0 - - 2192 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.92
97243 10.4 7.8 1892 97250 done 1.36 - - 3181 - 1.12 0.037 2195 -627.7 257.0 - - 2192 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
97325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97325 begin surface coast
97359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97359 begin surface
SM 0.51 - - - - -7.81 8.95 0.090 247 27.6 - - 2189 - 400.08 59.38 0.081 1618 27.2 -0.018 - - - - - -