NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 650 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  650 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281118,103428,-32.5156,6234.1084,26,0.8,47,-4.3,0.9,100.4,8,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.6,1234362,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  281118,104117,-32.5085,6234.2661,18,0.8,22,-4.3,0.6,80.0,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022327 _10V_AH  8.24,0.000
SM_CCo  97378,59.38,0.081,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.51,8.95,0.00,59.38,0.090,0.000,0.081,247,2189,1618,-7.81,-0.28,400.08,0,0,0,0,0,0,14.18,14.92,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -34.74,6234.98,271118,072247 MEM  302980
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83459,1914
HUMID  60.55 CAP_FILE_SIZE  301479,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 CFSIZE  260034560,196063232
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.088,9.70,1
_24V_AH  12.20,199.483 GPS  291118,134707,-27.972,6235.174,30,0.9,32,-4.3,0.9,90.0,9,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27427142.69 SBE_CT51123149.49
Roll_motor987691.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33915466397.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface598158.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer268138453.65 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24204.03
TT841099320.70
LPSleep8976021619.78
TT8_Active617948.17
TT8_Sampling266628619.37
TT8_CF868234192.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250516330.27
GPS_charging000.00
Compass204017289.73
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 251 2204 1628 1620 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -62.55 0.003 16390 0.000 0.000 251 2205 3569 3545 3593 0 0 0 0 0 0 14.84 12.59 14.72
77 -0.78 -77.9 252 2205 3545 3593 3.5 -9.7 11 98 12.23 1.17 0.00 0.000 2308 0.428 0.076 2495 2890 3574 3557 3591 0 0 0 0 0 0 13.85 14.27 14.10
146 -0.60 -77.9 2494 2890 3565 3589 29.1 -24.7 23 153 0.25 1.12 0.00 0.000 3206 0.262 0.038 2556 2176 3576 3564 3589 0 0 0 0 0 0 13.78 14.35 14.00
337 -0.51 -77.9 2556 2171 3569 3587 62.6 -15.6 53 342 0.12 1.25 0.00 0.000 2436 0.298 0.058 2584 2898 3578 3569 3587 0 0 0 0 0 0 13.97 14.20 14.11
390 -0.56 -77.9 2583 2898 3570 3586 71.1 -15.1 63 395 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2583 2199 3578 3570 3586 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.43
583 -0.56 -77.9 2583 2194 3573 3586 95.6 -9.6 83 587 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2583 1506 3579 3573 3586 0 0 0 0 0 0 14.96 14.33 14.98
686 -0.65 -77.9 2583 1506 3575 3586 104.6 -9.3 103 689 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2583 2202 3580 3575 3586 0 0 0 0 0 0 14.33 14.29 14.38
878 -0.73 -77.9 2583 2201 3578 3586 124.8 -9.9 123 882 0.17 1.15 0.00 0.000 4484 0.128 0.057 2516 2892 3582 3578 3586 0 0 0 0 0 0 14.40 14.21 14.45
952 -0.70 -77.9 2516 2891 3578 3586 133.2 -11.8 137 957 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2516 2170 3582 3578 3586 0 0 0 0 0 0 14.43 14.40 14.45
1145 -0.66 -77.9 2516 2169 3581 3586 154.5 -9.9 157 1151 0.12 1.25 0.00 0.000 2436 0.275 0.060 2545 2895 3583 3581 3586 0 0 0 0 0 0 14.06 14.20 14.17
1230 -0.74 -77.9 2545 2895 3582 3586 161.7 -8.2 173 1235 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2545 2191 3584 3583 3586 0 0 0 0 0 0 14.44 14.42 14.46
1423 -0.80 -77.9 2545 2187 3584 3586 178.5 -8.6 193 1428 0.12 1.17 0.00 0.000 4740 0.145 0.033 2498 1527 3585 3585 3586 0 0 0 0 0 0 14.52 14.33 14.53
1468 -0.76 -77.9 2497 1526 3584 3586 182.8 -10.3 201 1473 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2498 2203 3585 3584 3586 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.37
1661 -0.68 -77.9 2497 2202 3584 3586 205.8 -12.7 221 1666 0.15 1.17 0.00 0.000 2436 0.288 0.061 2532 2899 3584 3583 3586 0 0 0 0 0 0 13.92 14.18 14.06
1698 -0.77 -77.9 2532 2899 3584 3586 210.0 -10.1 228 1705 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2532 2196 3585 3584 3586 0 0 0 0 0 0 14.42 14.39 14.44
1884 -0.77 -77.9 2532 2196 3584 3586 226.6 -9.4 247 1888 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2532 2890 3585 3584 3586 0 0 0 0 0 0 15.03 14.17 15.04
1930 -0.85 -77.9 2531 2890 3584 3586 231.4 -10.2 256 1937 0.12 1.08 0.00 0.000 5254 0.089 0.037 2481 2197 3585 3584 3586 0 0 0 0 0 0 14.18 14.38 14.25
2119 -0.78 -77.9 2480 2196 3583 3586 255.3 -13.1 273 2124 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.066 2480 2891 3584 3583 3586 0 0 0 0 0 0 15.01 14.16 15.02
2147 -0.68 -77.9 2480 2891 3583 3586 259.4 -13.7 278 2154 0.20 1.08 0.00 0.000 3206 0.255 0.037 2530 2196 3584 3583 3586 0 0 0 0 0 0 13.63 14.37 13.85
2334 -0.73 -77.9 2529 2195 3583 3583 278.0 -9.4 285 2340 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.067 2530 2890 3583 3583 3583 0 0 0 0 0 0 15.03 14.15 15.04
2422 -0.80 -77.9 2530 2890 3582 3583 286.4 -9.2 302 2429 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2530 2202 3582 3582 3582 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
2608 -0.80 -77.9 2530 2202 3581 3581 304.5 -10.2 309 2613 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2530 1523 3581 3581 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.27 15.06
2667 -0.87 -77.9 2530 1523 3581 3581 310.2 -9.9 320 2674 0.12 1.30 0.00 0.000 5254 0.092 0.052 2479 2202 3580 3580 3581 0 0 0 0 0 0 14.10 14.21 14.18
2851 -0.82 -77.9 2479 2202 3578 3579 332.8 -12.2 327 2855 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2479 1521 3579 3578 3580 0 0 0 0 0 0 15.05 14.26 15.07
2877 -0.78 -77.9 2479 1521 3578 3579 336.2 -12.1 332 2884 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2479 2197 3578 3578 3579 0 0 0 0 0 0 14.24 14.19 14.29
3065 -0.71 -77.9 2479 2197 3577 3578 358.2 -11.8 339 3069 0.17 1.25 0.00 0.000 2692 0.288 0.037 2522 1528 3578 3578 3578 0 0 0 0 0 0 13.78 14.07 13.93
3075 -0.68 -77.9 2521 1528 3578 3578 359.8 -11.8 341 3080 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2521 2205 3578 3578 3578 0 0 0 0 0 0 14.26 14.19 14.30
3280 -0.71 -77.9 2521 2204 3577 3577 378.7 -9.2 351 3283 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.042 2522 1533 3576 3577 3576 0 0 0 0 0 0 15.04 14.24 15.05
3301 -0.78 -77.9 2521 1533 3577 3576 380.8 -9.2 355 3305 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2522 2205 3576 3577 3576 0 0 0 0 0 0 14.24 14.18 14.28
3493 -0.82 -77.9 2521 2205 3575 3575 397.2 -8.5 363 3497 0.00 1.27 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2522 1523 3575 3576 3574 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.06
3534 -0.89 -77.9 2521 1523 3576 3574 400.7 -8.1 371 3539 0.12 1.30 0.00 0.000 5254 0.083 0.054 2471 2197 3574 3575 3574 0 0 0 0 0 0 14.09 14.16 14.15
3738 -0.82 -77.9 2470 2197 3573 3574 422.6 -11.2 381 3743 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2471 1525 3573 3573 3574 0 0 0 0 0 0 15.03 14.21 15.05
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state 4519 begin loiter
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state 97359 begin surface