prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.76 of 147.00 AH used of 24V (13.77% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 88.00 of 122.20 AH used of 10V (27.99% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 75 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 989 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 69 | VBD | -0.67 | - | - | 135 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | -39.97 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.8 | -6.5 | 4 | 105 | roll | -0.67 | 13.32 | 0.269 | 3086 | 221.5 | 2.50 | 0.091 | 3815 | 565.6 | -117.3 | -12.07 | - | 3358 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 19.8 | -10.8 | 14 | 186 | done | -0.48 | 0.25 | 0.145 | 3156 | 280.0 | 2.33 | 0.053 | 2396 | -609.0 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 43.2 | -6.6 | 44 | 516 | done | -0.48 | - | - | 3156 | - | - | - | 2397 | - | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 65.0 | -6.5 | 75 | 843 | roll | -0.48 | - | - | 3156 | - | 2.47 | 0.068 | 994 | -568.0 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 68.9 | -7.0 | 79 | 902 | done | -0.55 | - | - | 3155 | - | 2.35 | 0.060 | 2399 | 597.9 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 92.0 | -7.4 | 103 | 1229 | done | -0.55 | - | - | 3155 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 113.4 | -6.5 | 118 | 1541 | roll | -0.59 | - | - | 3155 | - | 2.45 | 0.067 | 991 | -574.7 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 117.5 | -6.7 | 121 | 1605 | done | -0.65 | 0.15 | 0.074 | 3099 | -373.3 | 2.40 | 0.060 | 2409 | 590.8 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 143.1 | -7.5 | 137 | 1933 | roll | -0.65 | - | - | 3098 | - | 2.42 | 0.077 | 3807 | 577.7 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 151.6 | -8.3 | 142 | 2034 | done | -0.65 | - | - | 3098 | - | 2.30 | 0.052 | 2394 | -614.3 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 177.1 | -7.6 | 153 | 2365 | roll | -0.65 | - | - | 3098 | - | 2.45 | 0.067 | 987 | -574.3 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 180.4 | -8.2 | 154 | 2405 | done | -0.65 | - | - | 3098 | - | 2.40 | 0.059 | 2408 | 592.1 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 203.7 | -6.9 | 165 | 2726 | done | -0.65 | - | - | 3098 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 223.9 | -6.6 | 175 | 3033 | done | -0.65 | - | - | 3098 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 244.6 | -6.8 | 185 | 3343 | roll | -0.65 | - | - | 3098 | - | 2.47 | 0.068 | 994 | -572.1 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3378 | 247.6 | -7.6 | 186 | 3382 | done | -0.65 | - | - | 3098 | - | 2.40 | 0.059 | 2411 | 590.4 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 271.2 | -7.5 | 197 | 3704 | done | -0.65 | - | - | 3098 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 294.3 | -7.5 | 207 | 4011 | done | -0.65 | - | - | 3098 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 318.7 | -7.3 | 214 | 4344 | done | -0.65 | - | - | 3098 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4646 | 339.2 | -6.6 | 219 | 4651 | roll | -0.65 | - | - | 3098 | - | 2.58 | 0.067 | 995 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 342.2 | -6.4 | 219 | 4696 | done | -0.70 | - | - | 3098 | - | 2.42 | 0.059 | 2404 | 582.2 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 360.2 | -5.7 | 225 | 5010 | done | -0.70 | - | - | 3098 | - | - | - | 2403 | - | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 377.5 | -5.8 | 230 | 5312 | done | -0.70 | - | - | 3098 | - | - | - | 2403 | - | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | 397.9 | -6.8 | 235 | 5615 | done | -0.70 | - | - | 3098 | - | - | - | 2403 | - | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5917 | 418.5 | -6.8 | 240 | 5918 | done | -0.70 | - | - | 3098 | - | - | - | 2403 | - | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 437.6 | -6.2 | 245 | 6221 | done | -0.70 | - | - | 3098 | - | - | - | 2403 | - | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 456.2 | -6.1 | 250 | 6528 | roll | -0.70 | - | - | 3098 | - | 2.55 | 0.067 | 994 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 458.1 | -6.4 | 250 | 6556 | done | -0.75 | - | - | 3098 | - | 2.40 | 0.061 | 2398 | 585.0 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 477.7 | -5.9 | 256 | 6889 | roll | -0.75 | - | - | 3098 | - | 2.47 | 0.080 | 3819 | 575.3 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 479.5 | -6.5 | 256 | 6917 | done | -0.75 | - | - | 3098 | - | 2.33 | 0.054 | 2394 | -611.6 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | 498.7 | -5.8 | 262 | 7252 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.090 | 3051 | -391.7 | 2.45 | 0.069 | 985 | -575.1 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7287 | 501.8 | -7.7 | 262 | 7292 | done | -0.71 | 0.12 | 0.133 | 3083 | 266.7 | 2.42 | 0.061 | 2407 | 587.6 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 524.3 | -7.0 | 268 | 7609 | done | -0.71 | - | - | 3084 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 546.0 | -7.2 | 273 | 7914 | done | -0.71 | - | - | 3084 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8214 | 565.9 | -6.5 | 278 | 8216 | done | -0.71 | - | - | 3084 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 583.9 | -5.8 | 283 | 8522 | roll | -0.71 | - | - | 3084 | - | 2.55 | 0.068 | 995 | -553.7 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 585.7 | -6.0 | 283 | 8550 | done | -0.71 | - | - | 3084 | - | 2.42 | 0.062 | 2402 | 581.4 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8879 | 602.6 | -5.0 | 289 | 8880 | done | -0.71 | - | - | 3084 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9182 | 618.1 | -5.2 | 294 | 9187 | roll | -0.71 | - | - | 3084 | - | 2.55 | 0.069 | 985 | -555.7 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 620.0 | -6.7 | 294 | 9215 | done | -0.71 | - | - | 3084 | - | 2.42 | 0.061 | 2401 | 585.1 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 639.5 | -6.0 | 300 | 9545 | done | -0.71 | - | - | 3084 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 658.2 | -6.2 | 305 | 9851 | roll | -0.71 | - | - | 3084 | - | 2.55 | 0.070 | 986 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 660.4 | -6.6 | 305 | 9887 | done | -0.71 | - | - | 3084 | - | 2.45 | 0.061 | 2413 | 582.4 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | 681.5 | -6.4 | 311 | 10211 | done | -0.71 | - | - | 3084 | - | - | - | 2412 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10513 | 702.5 | -6.9 | 316 | 10514 | done | -0.71 | - | - | 3084 | - | - | - | 2412 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 723.5 | -6.9 | 321 | 10818 | done | -0.71 | - | - | 3084 | - | - | - | 2412 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 744.1 | -6.9 | 326 | 11124 | roll | -0.71 | - | - | 3084 | - | 2.58 | 0.070 | 988 | -551.9 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11154 | 746.9 | -8.0 | 326 | 11158 | done | -0.71 | - | - | 3084 | - | 2.42 | 0.062 | 2401 | 583.9 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11481 | 769.9 | -7.0 | 332 | 11482 | done | -0.71 | - | - | 3084 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11784 | 791.1 | -6.9 | 337 | 11785 | done | -0.71 | - | - | 3084 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12088 | 810.5 | -6.3 | 342 | 12089 | done | -0.71 | - | - | 3084 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12391 | 829.1 | -6.1 | 347 | 12392 | done | -0.71 | - | - | 3084 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12693 | 846.9 | -5.9 | 352 | 12694 | done | -0.71 | - | - | 3084 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12997 | 864.5 | -5.8 | 357 | 12998 | done | -0.71 | - | - | 3084 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13300 | 883.1 | -6.2 | 362 | 13304 | roll | -0.71 | - | - | 3083 | - | 2.50 | 0.071 | 994 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13334 | 885.5 | -6.7 | 362 | 13339 | done | -0.71 | - | - | 3084 | - | 2.45 | 0.064 | 2411 | 578.4 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13662 | 905.3 | -5.9 | 368 | 13666 | roll | -0.71 | - | - | 3084 | - | 2.47 | 0.084 | 3813 | 567.6 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13718 | 908.6 | -5.5 | 368 | 13725 | done | -0.76 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.056 | 2377 | -611.1 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14031 | 927.4 | -6.2 | 374 | 14036 | roll | -0.94 | 0.17 | 0.087 | 3023 | -358.8 | 2.45 | 0.071 | 985 | -568.2 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14060 | 929.5 | -6.5 | 374 | 14064 | done | -0.94 | - | - | 3023 | - | 2.45 | 0.062 | 2413 | 582.9 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14393 | 952.3 | -6.9 | 380 | 14397 | roll | -0.99 | - | - | 3023 | - | 2.50 | 0.071 | 993 | -568.0 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14478 | 958.3 | -6.8 | 381 | 14482 | done | -0.87 | - | - | 3023 | - | 2.42 | 0.063 | 2401 | 581.8 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14823 | 981.0 | -6.6 | 387 | 14828 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.148 | 3071 | 320.0 | 2.50 | 0.082 | 3808 | 562.8 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14876 | 983.8 | -5.4 | 387 | 14880 | done | -0.74 | - | - | 3071 | - | 2.33 | 0.055 | 2395 | -606.4 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15001 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15001 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15010 | 990.5 | 5.2 | 389 | 15124 | done | -0.22 | 0.57 | 0.133 | 3244 | 303.5 | - | - | 2196 | - | - | 108.30 | 1.489 | 2876 | -4.4 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15124 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15124 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15128 | 994.8 | - | 391 | 15252 | done | 0.67 | 0.88 | 0.079 | 3533 | 328.4 | - | - | 2196 | - | 117.3 | 115.15 | 1.441 | 2396 | -4.2 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15559 | 974.4 | 7.2 | 398 | 15564 | roll | 0.34 | 0.35 | 0.171 | 3441 | -262.9 | 2.45 | 0.076 | 781 | -577.6 | 117.3 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15624 | 970.8 | 5.6 | 399 | 15629 | done | 0.28 | 0.12 | 0.156 | 3409 | -266.7 | 2.38 | 0.061 | 2214 | 602.1 | 117.3 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15991 | 957.1 | 3.7 | 405 | 16034 | done | 0.34 | - | - | 3409 | - | - | - | 2213 | - | 163.4 | 41.40 | 1.434 | 2210 | -4.4 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16295 | 943.6 | 4.6 | 410 | 16314 | roll | 0.43 | 0.15 | 0.077 | 3479 | 466.7 | 2.40 | 0.080 | 3609 | 581.7 | 176.7 | 13.23 | 1.340 | 2154 | -4.2 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16345 | 940.1 | 7.8 | 410 | 16350 | done | 0.22 | 0.35 | 0.164 | 3392 | -248.6 | 2.30 | 0.060 | 2202 | -611.7 | 176.7 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16661 | 925.0 | 4.6 | 416 | 16677 | done | 0.38 | 0.15 | 0.081 | 3452 | 400.0 | - | - | 2202 | - | 189.3 | 12.68 | 1.336 | 2103 | -3.9 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16965 | 905.2 | 6.6 | 421 | 16966 | done | 0.38 | - | - | 3452 | - | - | - | 2202 | - | 189.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17268 | 885.1 | 6.6 | 426 | 17272 | roll | 0.38 | - | - | 3452 | - | 2.50 | 0.077 | 785 | -566.8 | 189.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17301 | 882.8 | 6.2 | 426 | 17306 | done | 0.38 | - | - | 3452 | - | 2.35 | 0.060 | 2201 | 602.6 | 189.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17629 | 861.5 | 6.5 | 432 | 17630 | done | 0.38 | - | - | 3452 | - | - | - | 2201 | - | 189.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17932 | 842.0 | 6.4 | 437 | 17933 | done | 0.38 | - | - | 3452 | - | - | - | 2200 | - | 189.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18236 | 822.5 | 6.4 | 442 | 18237 | done | 0.38 | - | - | 3452 | - | - | - | 2200 | - | 189.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18538 | 803.5 | 6.3 | 447 | 18542 | roll | 0.38 | - | - | 3452 | - | 2.55 | 0.076 | 787 | -554.1 | 189.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18572 | 801.3 | 5.5 | 447 | 18577 | done | 0.38 | - | - | 3452 | - | 2.38 | 0.060 | 2205 | 595.8 | 189.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18900 | 782.4 | 5.7 | 453 | 18901 | done | 0.38 | - | - | 3452 | - | - | - | 2204 | - | 189.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19204 | 766.6 | 5.1 | 458 | 19205 | done | 0.38 | - | - | 3452 | - | - | - | 2204 | - | 189.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19506 | 751.4 | 5.0 | 463 | 19507 | done | 0.38 | - | - | 3452 | - | - | - | 2205 | - | 189.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19809 | 735.5 | 5.3 | 468 | 19813 | roll | 0.38 | - | - | 3452 | - | 2.42 | 0.080 | 3609 | 580.2 | 189.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19843 | 733.2 | 6.8 | 468 | 19848 | done | 0.31 | 0.15 | 0.167 | 3416 | -240.0 | 2.38 | 0.061 | 2199 | -592.4 | 189.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20171 | 717.0 | 5.0 | 474 | 20176 | roll | 0.41 | 0.10 | 0.091 | 3456 | 400.0 | 2.55 | 0.075 | 788 | -553.3 | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20211 | 714.4 | 5.8 | 474 | 20215 | done | 0.41 | - | - | 3456 | - | 2.38 | 0.059 | 2202 | 594.1 | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20532 | 693.4 | 6.7 | 480 | 20533 | done | 0.41 | - | - | 3456 | - | - | - | 2201 | - | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20836 | 672.4 | 7.0 | 485 | 20837 | done | 0.41 | - | - | 3456 | - | - | - | 2201 | - | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21138 | 650.4 | 7.3 | 490 | 21140 | done | 0.41 | - | - | 3456 | - | - | - | 2201 | - | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21441 | 628.8 | 7.1 | 495 | 21442 | done | 0.41 | - | - | 3456 | - | - | - | 2201 | - | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21744 | 609.2 | 6.4 | 500 | 21745 | done | 0.41 | - | - | 3456 | - | - | - | 2201 | - | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22048 | 590.9 | 6.0 | 505 | 22052 | roll | 0.41 | - | - | 3463 | - | 2.58 | 0.075 | 792 | -546.1 | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22088 | 588.5 | 5.9 | 505 | 22092 | done | 0.41 | - | - | 3463 | - | 2.38 | 0.060 | 2199 | 591.2 | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22410 | 568.1 | 6.4 | 511 | 22411 | done | 0.41 | - | - | 3463 | - | - | - | 2198 | - | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22713 | 548.7 | 6.4 | 516 | 22714 | done | 0.41 | - | - | 3462 | - | - | - | 2198 | - | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23016 | 529.8 | 6.3 | 521 | 23020 | roll | 0.41 | - | - | 3463 | - | 2.47 | 0.076 | 791 | -569.6 | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23056 | 527.3 | 5.7 | 521 | 23060 | done | 0.41 | - | - | 3463 | - | 2.40 | 0.060 | 2210 | 591.2 | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23377 | 507.9 | 6.0 | 527 | 23381 | roll | 0.41 | - | - | 3463 | - | 2.42 | 0.079 | 3615 | 580.6 | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23405 | 506.0 | 5.3 | 527 | 23409 | done | 0.36 | - | - | 3463 | - | 2.35 | 0.061 | 2199 | -602.6 | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23738 | 484.6 | 6.4 | 533 | 23743 | roll | 0.36 | - | - | 3463 | - | 2.55 | 0.076 | 786 | -554.1 | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23803 | 480.4 | 6.0 | 534 | 23808 | done | 0.36 | - | - | 3463 | - | 2.40 | 0.059 | 2206 | 591.7 | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24170 | 457.0 | 6.3 | 540 | 24171 | done | 0.36 | - | - | 3463 | - | - | - | 2205 | - | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24474 | 438.7 | 6.0 | 545 | 24475 | done | 0.36 | - | - | 3463 | - | - | - | 2204 | - | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24776 | 419.9 | 6.2 | 550 | 24777 | done | 0.36 | - | - | 3463 | - | - | - | 2204 | - | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25080 | 400.8 | 6.3 | 555 | 25084 | roll | 0.36 | - | - | 3463 | - | 2.45 | 0.078 | 3614 | 575.5 | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25120 | 397.8 | 6.7 | 555 | 25125 | done | 0.29 | 0.20 | 0.160 | 3412 | -255.0 | 2.38 | 0.060 | 2195 | -596.2 | 190.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25443 | 381.6 | 5.0 | 561 | 25444 | done | 0.45 | 0.15 | 0.084 | 3470 | 386.7 | - | - | 2196 | - | 191.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25747 | 363.5 | 6.1 | 566 | 25748 | done | 0.49 | - | - | 3469 | - | - | - | 2196 | - | 191.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26048 | 344.5 | 6.3 | 571 | 26053 | roll | 0.55 | - | - | 3470 | - | 2.60 | 0.074 | 783 | -543.5 | 191.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26094 | 341.4 | 7.7 | 571 | 26098 | done | 0.55 | - | - | 3470 | - | 2.40 | 0.059 | 2203 | 591.7 | 191.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26410 | 320.5 | 6.6 | 577 | 26414 | roll | 0.55 | - | - | 3470 | - | 2.45 | 0.078 | 3613 | 575.5 | 191.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26445 | 318.1 | 6.7 | 577 | 26449 | done | 0.48 | - | - | 3476 | - | 2.38 | 0.059 | 2194 | -596.2 | 191.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26773 | 297.0 | 6.3 | 583 | 26778 | roll | 0.48 | - | - | 3477 | - | 2.53 | 0.074 | 784 | -557.3 | 191.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26808 | 294.9 | 6.3 | 584 | 26812 | done | 0.48 | - | - | 3476 | - | 2.40 | 0.058 | 2209 | 593.8 | 191.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27139 | 276.4 | 5.5 | 595 | 27140 | done | 0.48 | - | - | 3476 | - | - | - | 2208 | - | 191.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27444 | 260.2 | 5.1 | 605 | 27449 | roll | 0.48 | - | - | 3476 | - | 2.53 | 0.075 | 790 | -560.5 | 191.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27490 | 258.0 | 3.9 | 606 | 27531 | done | 0.53 | - | - | 3476 | - | 2.38 | 0.058 | 2198 | 591.6 | 230.9 | 36.08 | 1.021 | 1933 | -4.6 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27840 | 239.4 | 5.5 | 617 | 27844 | roll | 0.53 | - | - | 3476 | - | 2.42 | 0.077 | 780 | -586.0 | 230.9 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27881 | 236.8 | 6.3 | 618 | 27885 | done | 0.59 | - | - | 3477 | - | 2.35 | 0.058 | 2202 | 605.1 | 230.9 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28211 | 214.7 | 7.0 | 629 | 28215 | roll | 0.59 | - | - | 3476 | - | 2.38 | 0.079 | 3613 | 592.9 | 230.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28251 | 211.5 | 7.5 | 630 | 28255 | done | 0.59 | - | - | 3476 | - | 2.30 | 0.060 | 2199 | -614.8 | 230.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28583 | 188.1 | 7.2 | 641 | 28588 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.088 | 3534 | 483.3 | 2.50 | 0.074 | 790 | -563.6 | 230.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28640 | 183.1 | 9.0 | 642 | 28647 | done | 0.52 | 0.17 | 0.147 | 3487 | -276.5 | 2.35 | 0.058 | 2204 | 601.7 | 230.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28954 | 161.3 | 6.4 | 653 | 28958 | roll | 0.52 | - | - | 3490 | - | 2.47 | 0.074 | 786 | -574.1 | 230.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28983 | 159.3 | 5.8 | 653 | 28990 | done | 0.56 | - | - | 3490 | - | 2.35 | 0.058 | 2202 | 602.6 | 230.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29310 | 140.5 | 5.4 | 667 | 29314 | roll | 0.60 | - | - | 3490 | - | 2.50 | 0.074 | 784 | -567.2 | 230.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29435 | 135.1 | 5.0 | 672 | 29442 | done | 0.69 | 0.15 | 0.078 | 3551 | 406.7 | 2.38 | 0.058 | 2208 | 598.3 | 232.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29752 | 118.3 | 5.6 | 688 | 29757 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.145 | 3497 | -317.6 | 2.40 | 0.076 | 3607 | 582.9 | 232.5 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29843 | 113.3 | 4.5 | 692 | 29864 | done | 0.60 | - | - | 3506 | - | 2.33 | 0.057 | 2197 | -605.2 | 249.5 | 16.12 | 0.908 | 1858 | -4.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30191 | 95.5 | 5.0 | 709 | 30192 | done | 0.65 | - | - | 3505 | - | - | - | 2198 | - | 250.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30497 | 81.2 | 4.6 | 724 | 30516 | done | 0.73 | 0.12 | 0.087 | 3561 | 466.7 | - | - | 2198 | - | 265.6 | 14.75 | 0.884 | 1792 | -4.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30839 | 58.5 | 6.5 | 754 | 30845 | done | 0.64 | 0.15 | 0.150 | 3515 | -306.7 | - | - | 2198 | - | 265.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31169 | 40.2 | 6.0 | 785 | 31175 | done | 0.70 | - | - | 3515 | - | - | - | 2198 | - | 265.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31495 | 18.4 | 6.0 | 816 | 31496 | done | 0.70 | - | - | 3515 | - | - | - | 2198 | - | 265.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31682 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31683 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31928 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -9.94 | - | - | 137 | - | - | - | 2400 | - | 275.23 | 7.60 | 0.781 | 1754 | -4.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||