OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 650 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  650 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31506.854 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211137,5007.671,-14449.772,75,1.5,75,18.5 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.157,0.084
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -117371.7,342.6,414.2,146019.0,-3139.6
_SM_ANGLEo  -71.8 KALMAN_Y  150808.9,-205.0,350.0,-143122.7,-124.6
GPS2  211902,5007.711,-14449.746,12,1.6,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.4,34063,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.001995 XPDR_PINGS  989
SM_CCo  31952,7.60,0.781,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.8,126.757
SM_GC  2.94,0.00,0.00,7.60,0.000,0.000,0.781,137,2400,1754,-9.94,0.00,275.23 _10V_AH  10.4,87.997
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14455.81,250798,121225 DATA_FILE_SIZE  50626,857
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  174487,0
HUMID  2132 CFSIZE  260165632,208166912
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  010509,061505,5009.004,-14445.932,93,1.5,103,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27269156.09 SBE_CT65824328.61
Roll_motor19590367.89 SBE_O263419250.80
VBD_pump_during_apogee357148811076.52 WL_BB2F14571053182.27
VBD_pump_during_surface7780123.43 Optode88333606.44
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410353.20 nil000.00
Iridium_during_connect44160148.73 nil000.00
Iridium_during_xfer205223953.11
Transponder_ping2474202159.98
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.63
TT8177019364.49
LPSleep268952612.57
TT8_Active52919108.93
TT8_Sampling226739938.51
TT8_CF893245443.99
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits164312205.07
GPS_charging000.00
Compass22528187.43
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 135 2401 2765
73 -0.67 -117.3 3.8 -6.5 4 105 13.32 2.50 -12.07 0.000 4 0.269 0.091 3086 3815 3358
181 -0.48 -117.3 19.8 -10.8 14 186 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.145 0.053 3156 2396 3359
511 -0.48 -117.3 43.2 -6.6 44 516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3156 2397 3360
839 -0.48 -117.3 65.0 -6.5 75 843 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3156 994 3360
895 -0.55 -117.3 68.9 -7.0 79 902 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3155 2399 3360
1228 -0.55 -117.3 92.0 -7.4 103 1229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2399 3360
1537 -0.59 -117.3 113.4 -6.5 118 1541 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3155 991 3360
1600 -0.65 -117.3 117.5 -6.7 121 1605 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.074 0.060 3099 2409 3360
1929 -0.65 -117.3 143.1 -7.5 137 1933 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3098 3807 3360
2030 -0.65 -117.3 151.6 -8.3 142 2034 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3098 2394 3360
2361 -0.65 -117.3 177.1 -7.6 153 2365 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3098 987 3360
2401 -0.65 -117.3 180.4 -8.2 154 2405 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3098 2408 3360
2725 -0.65 -117.3 203.7 -6.9 165 2726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2407 3360
3031 -0.65 -117.3 223.9 -6.6 175 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2407 3360
3338 -0.65 -117.3 244.6 -6.8 185 3343 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3098 994 3360
3378 -0.65 -117.3 247.6 -7.6 186 3382 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3098 2411 3360
3702 -0.65 -117.3 271.2 -7.5 197 3704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2410 3360
4009 -0.65 -117.3 294.3 -7.5 207 4011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2410 3360
4343 -0.65 -117.3 318.7 -7.3 214 4344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2409 3360
4646 -0.65 -117.3 339.2 -6.6 219 4651 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3098 995 3360
4692 -0.70 -117.3 342.2 -6.4 219 4696 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3098 2404 3360
5009 -0.70 -117.3 360.2 -5.7 225 5010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3360
5311 -0.70 -117.3 377.5 -5.8 230 5312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3360
5614 -0.70 -117.3 397.9 -6.8 235 5615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3360
5917 -0.70 -117.3 418.5 -6.8 240 5918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3360
6220 -0.70 -117.3 437.6 -6.2 245 6221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3360
6524 -0.70 -117.3 456.2 -6.1 250 6528 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3098 994 3359
6552 -0.75 -117.3 458.1 -6.4 250 6556 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2398 3359
6885 -0.75 -117.3 477.7 -5.9 256 6889 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3098 3819 3359
6913 -0.75 -117.3 479.5 -6.5 256 6917 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3098 2394 3359
7247 -0.79 -117.3 498.7 -5.8 262 7252 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.090 0.069 3051 985 3359
7287 -0.71 -117.3 501.8 -7.7 262 7292 0.12 2.42 0.00 0.000 6 0.133 0.061 3083 2407 3359
7608 -0.71 -117.3 524.3 -7.0 268 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2407 3359
7912 -0.71 -117.3 546.0 -7.2 273 7914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2407 3359
8214 -0.71 -117.3 565.9 -6.5 278 8216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2407 3359
8517 -0.71 -117.3 583.9 -5.8 283 8522 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3084 995 3358
8546 -0.71 -117.3 585.7 -6.0 283 8550 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3084 2402 3359
8879 -0.71 -117.3 602.6 -5.0 289 8880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2402 3359
9182 -0.71 -117.3 618.1 -5.2 294 9187 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3084 985 3358
9211 -0.71 -117.3 620.0 -6.7 294 9215 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3084 2401 3359
9544 -0.71 -117.3 639.5 -6.0 300 9545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2400 3359
9847 -0.71 -117.3 658.2 -6.2 305 9851 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3084 986 3358
9883 -0.71 -117.3 660.4 -6.6 305 9887 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3084 2413 3358
10210 -0.71 -117.3 681.5 -6.4 311 10211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2412 3358
10513 -0.71 -117.3 702.5 -6.9 316 10514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2412 3358
10816 -0.71 -117.3 723.5 -6.9 321 10818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2412 3358
11120 -0.71 -117.3 744.1 -6.9 326 11124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3084 988 3358
11154 -0.71 -117.3 746.9 -8.0 326 11158 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3084 2401 3358
11481 -0.71 -117.3 769.9 -7.0 332 11482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2400 3358
11784 -0.71 -117.3 791.1 -6.9 337 11785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2400 3358
12088 -0.71 -117.3 810.5 -6.3 342 12089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2400 3358
12391 -0.71 -117.3 829.1 -6.1 347 12392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2400 3358
12693 -0.71 -117.3 846.9 -5.9 352 12694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2400 3357
12997 -0.71 -117.3 864.5 -5.8 357 12998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2400 3357
13300 -0.71 -117.3 883.1 -6.2 362 13304 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3083 994 3356
13334 -0.71 -117.3 885.5 -6.7 362 13339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3084 2411 3357
13662 -0.71 -117.3 905.3 -5.9 368 13666 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3084 3813 3357
13718 -0.76 -117.3 908.6 -5.5 368 13725 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3084 2377 3357
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31928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31928 begin surface