Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 650 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.16 of 91.80 AH used of 24V ( 6.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.44 of 61.20 AH used of 10V (25.75% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth -0.14 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 15 s • bottom range 97.5 m at 251.1 m, depth 349 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 50 - - - 1793 - -117.3 -57.58 - 3471 - - - - - - - - - - -
102 10.3 -20.3 3 122 roll -1.46 12.02 0.166 2125 172.6 2.83 0.097 382 -498.6 -117.3 -0.38 - 3482 -28.9 - - - - - - - - - -
376 55.4 -11.3 12 385 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.059 1798 540.5 -117.3 -0.20 - 3485 -15.0 - - - - - - - - - -
718 93.6 -11.3 26 726 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 384 -529.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
964 122.3 -10.9 34 969 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.057 1804 546.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1280 156.9 -10.9 47 1300 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1611 191.5 -10.4 60 1633 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1944 226.6 -10.5 73 1965 done -1.46 - - 2125 - - - 1803 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2276 262.0 -10.6 86 2298 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2608 298.2 -10.9 99 2617 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.092 3213 521.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2636 301.1 -11.1 100 2646 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1796 -530.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2972 335.9 -10.2 113 2994 done -1.46 - - 2125 - - - 1796 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3029 340.9 10.1 115 3146 done -0.50 1.08 0.097 2335 194.4 - - 2106 - - 102.32 0.915 3000 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
3151 346.2 3.3 120 3262 roll 1.46 2.05 0.064 2764 209.3 2.70 0.064 3518 523.0 117.3 99.65 0.893 2522 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
3375 344.3 3.8 128 3441 done 1.46 - - 2763 - 2.55 0.038 2089 -560.4 185.2 59.25 0.884 2245 -4.7 0.195 - - - - - - - - -
3750 319.1 7.1 143 3760 roll 1.55 0.10 0.045 2808 450.0 2.83 0.082 3508 501.4 185.2 3.15 0.986 2245 - - - - - - - - - - -
3789 315.8 8.7 144 3798 done 1.55 - - 2808 - 2.58 0.048 2098 -546.5 185.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
4114 286.7 8.0 157 4135 done 1.55 - - 2808 - - - 2097 - 185.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
4446 258.4 8.0 170 4468 done 1.55 - - 2808 - - - 2097 - 185.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
4778 230.5 8.4 183 4787 roll 1.55 - - 2808 - 2.72 0.081 3511 519.9 185.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
4819 227.1 8.6 184 4828 done 1.55 - - 2808 - 2.58 0.053 2101 -546.5 185.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
5144 201.0 7.9 197 5153 roll 1.55 - - 2808 - 2.72 0.082 3516 520.2 185.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
5172 198.5 9.1 198 5181 done 1.55 - - 2808 - 2.60 0.054 2095 -546.5 185.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
5508 172.6 7.8 211 5530 done 1.55 - - 2808 - - - 2095 - 185.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
5841 146.4 7.8 224 5863 done 1.55 - - 2808 - - - 2094 - 185.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
6173 121.1 7.6 237 6182 roll 1.55 - - 2808 - 2.72 0.081 3511 521.0 185.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
6213 117.9 8.0 238 6222 done 1.55 - - 2808 - 2.60 0.057 2099 -543.1 185.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
6537 94.3 7.1 251 6546 roll 1.55 - - 2808 - 2.62 0.071 690 -537.8 185.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
6589 90.3 7.8 252 6593 done 1.55 - - 2808 - 2.55 0.047 2108 556.1 185.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
6903 66.3 7.6 265 6912 roll 1.55 - - 2808 - 2.65 0.069 692 -534.3 185.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
6954 62.3 7.6 266 6958 done 1.55 - - 2808 - 2.55 0.048 2102 552.9 185.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
7268 41.4 6.2 279 7278 roll 1.55 - - 2808 - 2.80 0.086 3513 503.9 186.3 2.00 0.910 2240 -4.5 0.022 - - - - - - - - -
7313 38.4 6.5 280 7323 done 1.55 - - 2808 - 2.62 0.058 2093 -542.0 186.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
7632 17.4 7.1 293 7642 roll 1.55 - - 2808 - 2.75 0.084 3509 514.9 186.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
7689 13.0 8.6 295 7698 done 1.55 - - 2808 - 2.58 0.052 2093 -548.8 186.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -