• Previous call tries 1 | • 17.21 of 91.80 AH used of 24V (81.25% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 15.38 of 61.20 AH used of 10V (74.86% remains) | |
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.39 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 341 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | - | - | - | 105 | VBD | -1.30 | - | - | 431 | - | - | - | 2069 | - | -117.3 | -85.65 | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
107 | 3.2 | -5.7 | 8 | 143 | roll | -1.30 | 12.50 | 0.187 | 2584 | 172.2 | 2.55 | 0.076 | 705 | -534.9 | -117.3 | -14.55 | - | 3105 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
295 | 45.0 | -21.9 | 22 | 302 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.50 | 0.046 | 2098 | 557.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
625 | 104.5 | -16.1 | 46 | 633 | roll | -1.30 | - | - | 2583 | - | 2.58 | 0.066 | 3500 | 543.4 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
663 | 111.0 | -16.6 | 47 | 670 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.051 | 2112 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1006 | 161.3 | -13.7 | 62 | 1013 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.62 | 0.071 | 689 | -543.1 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1082 | 172.1 | -14.0 | 63 | 1090 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.049 | 2106 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1429 | 220.3 | -13.9 | 72 | 1437 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.58 | 0.070 | 3497 | 539.1 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1517 | 232.4 | -13.4 | 73 | 1524 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.056 | 2105 | -545.9 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1849 | 276.7 | -13.2 | 82 | 1857 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.62 | 0.071 | 3496 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1875 | 280.1 | -12.8 | 82 | 1883 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.057 | 2105 | -545.5 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2225 | 323.5 | -12.3 | 89 | 2305 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2627 | 371.3 | -11.9 | 94 | 2635 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.60 | 0.074 | 702 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2665 | 375.8 | -12.8 | 94 | 2672 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.054 | 2091 | 549.0 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3047 | 419.9 | -11.5 | 99 | 3054 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.62 | 0.077 | 3494 | 535.5 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3090 | 424.9 | -11.6 | 99 | 3097 | done | -1.30 | - | - | 2583 | - | 2.58 | 0.061 | 2101 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3466 | 467.9 | -11.4 | 104 | 3546 | done | -1.30 | - | - | 2583 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3868 | 510.8 | -10.6 | 109 | 3876 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.65 | 0.077 | 3493 | 525.3 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3912 | 515.2 | -10.7 | 109 | 3920 | done | -1.30 | - | - | 2583 | - | 2.58 | 0.063 | 2106 | -537.6 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4289 | 554.1 | -10.3 | 114 | 4369 | done | -1.30 | - | - | 2583 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4691 | 597.3 | -10.8 | 119 | 4698 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.65 | 0.079 | 3496 | 524.5 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4723 | 600.8 | -11.7 | 119 | 4730 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.58 | 0.063 | 2105 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5110 | 643.1 | -11.0 | 124 | 5118 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.65 | 0.079 | 3493 | 523.8 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5142 | 646.6 | -11.6 | 124 | 5149 | done | -1.30 | - | - | 2583 | - | 2.58 | 0.064 | 2106 | -537.6 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5530 | 688.2 | -10.6 | 129 | 5537 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.62 | 0.080 | 702 | -535.9 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5550 | 690.3 | -10.1 | 129 | 5557 | done | -1.30 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.058 | 2099 | 547.8 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5868 | 723.6 | -10.5 | 133 | 5875 | roll | -1.30 | - | - | 2583 | - | 2.62 | 0.081 | 3492 | 531.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5927 | 730.1 | -11.1 | 133 | 5935 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.60 | 0.065 | 2098 | -536.2 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6287 | 767.2 | -10.3 | 138 | 6294 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.67 | 0.081 | 3495 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6347 | 773.6 | -10.8 | 138 | 6354 | done | -1.30 | - | - | 2583 | - | 2.58 | 0.064 | 2107 | -538.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6706 | 810.2 | -10.1 | 143 | 6714 | roll | -1.30 | - | - | 2583 | - | 2.67 | 0.082 | 3499 | 521.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6783 | 818.4 | -11.1 | 143 | 6790 | done | -1.30 | - | - | 2583 | - | 2.60 | 0.064 | 2100 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7126 | 854.5 | -10.5 | 148 | 7133 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.67 | 0.082 | 3494 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7185 | 861.1 | -11.6 | 148 | 7192 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.58 | 0.064 | 2106 | -538.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7545 | 899.0 | -10.5 | 153 | 7625 | done | -1.30 | - | - | 2583 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7947 | 938.3 | -9.8 | 158 | 7955 | roll | -1.30 | - | - | 2583 | - | 2.67 | 0.083 | 3499 | 521.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8001 | 943.6 | -9.8 | 158 | 8009 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.60 | 0.064 | 2102 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8367 | 976.8 | -9.1 | 163 | 8374 | roll | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.70 | 0.085 | 3499 | 517.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8393 | 979.2 | -9.4 | 163 | 8400 | done | -1.30 | - | - | 2584 | - | 2.60 | 0.066 | 2104 | -536.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8547 | 992.7 | 8.8 | 165 | 8705 | done | -0.33 | 1.10 | 0.107 | 2803 | 199.1 | - | - | 2297 | - | - | 105.47 | 1.529 | 2625 | -4.6 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8707 | 996.1 | 4.6 | 167 | 8819 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.070 | 3160 | 216.4 | 2.80 | 0.089 | 3695 | 499.3 | 117.3 | 102.55 | 1.494 | 2145 | -4.7 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8894 | 987.2 | 10.0 | 168 | 8902 | done | 1.30 | - | - | 3160 | - | 2.62 | 0.064 | 2308 | -529.4 | 117.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9224 | 957.9 | 8.9 | 173 | 9231 | roll | 1.30 | - | - | 3160 | - | 2.72 | 0.088 | 3696 | 510.3 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9262 | 954.3 | 9.5 | 173 | 9269 | done | 1.30 | - | - | 3160 | - | 2.62 | 0.064 | 2298 | -533.6 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9644 | 922.4 | 8.2 | 178 | 9651 | roll | 1.30 | - | - | 3160 | - | 2.72 | 0.087 | 3692 | 512.5 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9676 | 919.8 | 8.5 | 178 | 9683 | done | 1.30 | - | - | 3160 | - | 2.60 | 0.063 | 2300 | -535.4 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10063 | 889.4 | 7.7 | 183 | 10078 | roll | 1.30 | - | - | 3160 | - | 2.72 | 0.086 | 3696 | 513.2 | 122.9 | 4.40 | 1.540 | 2123 | -4.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10130 | 883.8 | 8.8 | 183 | 10137 | done | 1.31 | - | - | 3160 | - | 2.60 | 0.063 | 2306 | -534.6 | 122.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10484 | 855.4 | 8.0 | 188 | 10492 | roll | 1.31 | - | - | 3160 | - | 2.70 | 0.085 | 3694 | 514.1 | 122.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10511 | 853.1 | 9.0 | 188 | 10519 | done | 1.31 | - | - | 3161 | - | 2.60 | 0.062 | 2293 | -538.8 | 122.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10904 | 819.6 | 8.5 | 193 | 10912 | roll | 1.31 | - | - | 3160 | - | 2.72 | 0.085 | 3697 | 516.2 | 122.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10975 | 812.9 | 9.6 | 193 | 10983 | done | 1.31 | - | - | 3160 | - | 2.60 | 0.062 | 2301 | -536.9 | 122.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11324 | 782.1 | 8.8 | 198 | 11331 | roll | 1.31 | - | - | 3160 | - | 2.70 | 0.085 | 3695 | 516.3 | 122.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11355 | 779.0 | 9.3 | 198 | 11363 | done | 1.31 | - | - | 3160 | - | 2.58 | 0.063 | 2307 | -538.0 | 122.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11743 | 745.7 | 8.6 | 203 | 11750 | roll | 1.31 | - | - | 3160 | - | 2.67 | 0.084 | 3690 | 518.0 | 122.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11787 | 742.0 | 8.7 | 203 | 11794 | done | 1.31 | - | - | 3160 | - | 2.58 | 0.062 | 2302 | -538.0 | 122.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12163 | 711.4 | 8.0 | 208 | 12243 | done | 1.31 | - | - | 3161 | - | - | - | 2287 | - | 122.9 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12566 | 681.8 | 7.3 | 213 | 12586 | roll | 1.31 | - | - | 3161 | - | 2.78 | 0.081 | 3699 | 507.9 | 138.4 | 12.57 | 1.381 | 2059 | -5.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12655 | 674.3 | 8.5 | 213 | 12663 | done | 1.34 | - | - | 3160 | - | 2.60 | 0.061 | 2305 | -536.2 | 138.4 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12985 | 648.7 | 7.8 | 218 | 13000 | roll | 1.34 | - | - | 3160 | - | 2.67 | 0.081 | 3694 | 520.2 | 143.6 | 4.05 | 1.404 | 2038 | -5.2 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13024 | 645.5 | 8.5 | 218 | 13031 | done | 1.35 | - | - | 3160 | - | 2.60 | 0.061 | 2300 | -536.2 | 143.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13406 | 615.7 | 7.8 | 223 | 13420 | roll | 1.35 | - | - | 3160 | - | 2.67 | 0.082 | 3696 | 522.8 | 148.1 | 3.88 | 1.381 | 2020 | -4.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13484 | 608.9 | 8.6 | 223 | 13491 | done | 1.35 | - | - | 3160 | - | 2.60 | 0.061 | 2300 | -536.9 | 148.1 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13826 | 581.1 | 8.1 | 228 | 13906 | done | 1.35 | - | - | 3160 | - | - | - | 2300 | - | 148.1 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14229 | 549.8 | 7.8 | 233 | 14243 | roll | 1.35 | - | - | 3160 | - | 2.67 | 0.081 | 3698 | 523.6 | 152.8 | 4.07 | 1.335 | 2002 | -4.7 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14289 | 544.4 | 8.8 | 233 | 14297 | done | 1.36 | - | - | 3160 | - | 2.60 | 0.062 | 2300 | -537.7 | 152.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14649 | 515.6 | 8.0 | 238 | 14657 | roll | 1.36 | - | - | 3160 | - | 2.70 | 0.082 | 3699 | 518.1 | 153.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14698 | 511.4 | 8.8 | 238 | 14705 | done | 1.36 | - | - | 3161 | - | 2.58 | 0.061 | 2305 | -540.3 | 153.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15069 | 482.2 | 7.9 | 243 | 15149 | done | 1.36 | - | - | 3160 | - | - | - | 2304 | - | 155.8 | 2.28 | 1.315 | 1989 | -5.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15471 | 448.5 | 8.3 | 248 | 15551 | done | 1.37 | - | - | 3160 | - | - | - | 2304 | - | 155.8 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15874 | 414.4 | 8.4 | 253 | 15881 | roll | 1.37 | - | - | 3160 | - | 2.65 | 0.080 | 3692 | 523.8 | 155.8 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15911 | 411.1 | 9.1 | 253 | 15919 | done | 1.37 | - | - | 3160 | - | 2.55 | 0.060 | 2303 | -544.7 | 155.8 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16293 | 379.2 | 8.3 | 258 | 16301 | roll | 1.37 | - | - | 3160 | - | 2.67 | 0.080 | 3699 | 522.8 | 155.8 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16336 | 375.4 | 9.1 | 258 | 16343 | done | 1.37 | - | - | 3161 | - | 2.58 | 0.058 | 2300 | -542.2 | 155.8 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16712 | 346.2 | 7.7 | 263 | 16726 | roll | 1.37 | - | - | 3161 | - | 2.65 | 0.077 | 3695 | 526.4 | 162.1 | 5.25 | 1.176 | 1964 | -4.8 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16758 | 342.5 | 8.8 | 263 | 16765 | done | 1.38 | - | - | 3161 | - | 2.58 | 0.059 | 2307 | -538.0 | 162.1 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17134 | 314.5 | 7.4 | 268 | 17154 | roll | 1.38 | - | - | 3161 | - | 2.70 | 0.073 | 894 | -523.3 | 176.4 | 11.82 | 1.123 | 1905 | -4.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17186 | 310.5 | 7.0 | 268 | 17213 | done | 1.40 | 0.08 | 0.054 | 3186 | 312.5 | 2.60 | 0.054 | 2300 | 540.8 | 198.1 | 17.67 | 1.095 | 1817 | -5.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17520 | 280.6 | 9.0 | 275 | 17528 | roll | 1.43 | - | - | 3186 | - | 2.62 | 0.079 | 3694 | 532.1 | 198.1 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17574 | 275.4 | 9.0 | 276 | 17582 | done | 1.43 | - | - | 3186 | - | 2.58 | 0.058 | 2298 | -541.1 | 198.1 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17902 | 246.4 | 8.7 | 284 | 17909 | roll | 1.43 | - | - | 3186 | - | 2.67 | 0.077 | 3699 | 524.7 | 198.1 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17939 | 242.8 | 8.6 | 284 | 17946 | done | 1.43 | - | - | 3186 | - | 2.58 | 0.058 | 2302 | -541.5 | 198.1 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18278 | 214.3 | 8.2 | 293 | 18318 | done | 1.43 | - | - | 3186 | - | - | - | 2302 | - | 198.1 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18643 | 183.8 | 8.5 | 302 | 18651 | roll | 1.43 | - | - | 3185 | - | 2.62 | 0.074 | 892 | -538.2 | 198.1 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18669 | 181.4 | 9.4 | 302 | 18677 | done | 1.43 | - | - | 3186 | - | 2.55 | 0.053 | 2293 | 549.4 | 198.1 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19020 | 149.7 | 9.2 | 311 | 19028 | roll | 1.43 | - | - | 3185 | - | 2.62 | 0.077 | 3699 | 536.6 | 198.1 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19189 | 132.3 | 10.1 | 318 | 19197 | done | 1.43 | - | - | 3186 | - | 2.55 | 0.058 | 2306 | -546.3 | 198.1 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19519 | 104.8 | 7.5 | 334 | 19539 | done | 1.43 | - | - | 3185 | - | - | - | 2306 | - | 209.5 | 9.10 | 0.963 | 1771 | -5.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19848 | 85.8 | 6.1 | 350 | 19889 | roll | 1.45 | - | - | 3186 | - | 2.72 | 0.072 | 3699 | 512.1 | 251.9 | 33.58 | 0.908 | 1597 | -5.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19919 | 80.7 | 8.2 | 352 | 19927 | done | 1.52 | 0.08 | 0.047 | 3212 | 325.0 | 2.60 | 0.058 | 2300 | -538.1 | 251.9 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20245 | 53.9 | 6.4 | 382 | 20281 | roll | 1.52 | - | - | 3212 | - | 2.70 | 0.073 | 896 | -520.0 | 287.6 | 27.98 | 0.877 | 1452 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20575 | 23.1 | 10.0 | 407 | 20583 | done | 1.58 | - | - | 3212 | - | 2.53 | 0.048 | 2293 | 552.2 | 287.6 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |