WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  65 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  430 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -13542.42 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211807,4711.540,-12746.616,31,1.5,31 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,-0.165
_SM_DEPTHo  0.39 KALMAN_X  54185.3,753.4,135.3,-209441.6,1322.8
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  -81634.6,406.6,-90.3,-29894.7,1030.1
GPS2  212344,4711.618,-12746.627,14,1.8,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.2,27355,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024555 _24V_AH  23.4,17.209
SM_CCo  20928,61.53,0.811,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.0,15.384
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  23435,438
HUMID  1911 CFSIZE  254472192,247930880
TCM_TEMP  13.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  341 GPS  191106,031601,4709.316,-12747.403,43,1.3,43,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27187122.29 SBE_CT2304241294.36
Roll_motor21088438.35 SBE_O22315191029.39
VBD_pump_during_apogee344154012421.81 WL_BB2F8981052208.73
VBD_pump_during_surface618101167.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect2516093.96
Iridium_during_xfer167223875.99
Transponder_ping85420837.84
GPS485024.02
TT865219129.29
LPSleep137172300.41
TT8_Active99419197.00
TT8_Sampling5658392252.28
TT8_CF838045174.33
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits245812295.06
GPS_charging000.00
Compass53588428.67
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.30 -117.3 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -85.65 0.000 2 0.000 0.000 431 2069 2499
107 -1.30 -117.3 3.2 -5.7 8 143 12.50 2.55 -14.55 0.000 4 0.187 0.076 2584 705 3105
295 -1.30 -117.3 45.0 -21.9 22 302 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2584 2098 3107
625 -1.30 -117.3 104.5 -16.1 46 633 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2583 3500 3109
663 -1.30 -117.3 111.0 -16.6 47 670 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2584 2112 3109
1006 -1.30 -117.3 161.3 -13.7 62 1013 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2584 689 3109
1082 -1.30 -117.3 172.1 -14.0 63 1090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2584 2106 3110
1429 -1.30 -117.3 220.3 -13.9 72 1437 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2584 3497 3110
1517 -1.30 -117.3 232.4 -13.4 73 1524 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2584 2105 3110
1849 -1.30 -117.3 276.7 -13.2 82 1857 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2584 3496 3110
1875 -1.30 -117.3 280.1 -12.8 82 1883 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2584 2105 3110
2225 -1.30 -117.3 323.5 -12.3 89 2305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2105 3110
2627 -1.30 -117.3 371.3 -11.9 94 2635 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2584 702 3110
2665 -1.30 -117.3 375.8 -12.8 94 2672 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2584 2091 3110
3047 -1.30 -117.3 419.9 -11.5 99 3054 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2584 3494 3110
3090 -1.30 -117.3 424.9 -11.6 99 3097 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2583 2101 3110
3466 -1.30 -117.3 467.9 -11.4 104 3546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2101 3110
3868 -1.30 -117.3 510.8 -10.6 109 3876 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2584 3493 3110
3912 -1.30 -117.3 515.2 -10.7 109 3920 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2583 2106 3110
4289 -1.30 -117.3 554.1 -10.3 114 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2106 3110
4691 -1.30 -117.3 597.3 -10.8 119 4698 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2584 3496 3110
4723 -1.30 -117.3 600.8 -11.7 119 4730 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2584 2105 3110
5110 -1.30 -117.3 643.1 -11.0 124 5118 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2584 3493 3110
5142 -1.30 -117.3 646.6 -11.6 124 5149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2583 2106 3110
5530 -1.30 -117.3 688.2 -10.6 129 5537 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2584 702 3110
5550 -1.30 -117.3 690.3 -10.1 129 5557 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2583 2099 3109
5868 -1.30 -117.3 723.6 -10.5 133 5875 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2583 3492 3108
5927 -1.30 -117.3 730.1 -11.1 133 5935 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2584 2098 3109
6287 -1.30 -117.3 767.2 -10.3 138 6294 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2584 3495 3108
6347 -1.30 -117.3 773.6 -10.8 138 6354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2583 2107 3108
6706 -1.30 -117.3 810.2 -10.1 143 6714 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2583 3499 3107
6783 -1.30 -117.3 818.4 -11.1 143 6790 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2583 2100 3107
7126 -1.30 -117.3 854.5 -10.5 148 7133 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2584 3494 3107
7185 -1.30 -117.3 861.1 -11.6 148 7192 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2584 2106 3107
7545 -1.30 -117.3 899.0 -10.5 153 7625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2106 3107
7947 -1.30 -117.3 938.3 -9.8 158 7955 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2583 3499 3106
8001 -1.30 -117.3 943.6 -9.8 158 8009 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2584 2102 3106
8367 -1.30 -117.3 976.8 -9.1 163 8374 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2584 3499 3106
8393 -1.30 -117.3 979.2 -9.4 163 8400 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2584 2104 3105
8547 -0.33 0.0 992.7 8.8 165 8705 1.10 0.00 105.47 1.529 6 0.107 0.000 2803 2297 2625
8707 1.30 117.3 996.1 4.6 167 8819 1.65 2.80 102.55 1.494 4 0.070 0.089 3160 3695 2145
8894 1.30 117.3 987.2 10.0 168 8902 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3160 2308 2146
9224 1.30 117.3 957.9 8.9 173 9231 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3160 3696 2145
9262 1.30 117.3 954.3 9.5 173 9269 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3160 2298 2145
9644 1.30 117.3 922.4 8.2 178 9651 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3160 3692 2145
9676 1.30 117.3 919.8 8.5 178 9683 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3160 2300 2144
10063 1.30 122.9 889.4 7.7 183 10078 0.00 2.72 4.40 1.540 4 0.000 0.086 3160 3696 2123
10130 1.31 122.9 883.8 8.8 183 10137 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3160 2306 2123
10484 1.31 122.9 855.4 8.0 188 10492 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3160 3694 2123
10511 1.31 122.9 853.1 9.0 188 10519 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3161 2293 2123
10904 1.31 122.9 819.6 8.5 193 10912 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3160 3697 2123
10975 1.31 122.9 812.9 9.6 193 10983 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3160 2301 2123
11324 1.31 122.9 782.1 8.8 198 11331 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3160 3695 2123
11355 1.31 122.9 779.0 9.3 198 11363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3160 2307 2123
11743 1.31 122.9 745.7 8.6 203 11750 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3160 3690 2123
11787 1.31 122.9 742.0 8.7 203 11794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3160 2302 2123
12163 1.31 122.9 711.4 8.0 208 12243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2287 2122
12566 1.31 138.4 681.8 7.3 213 12586 0.00 2.78 12.57 1.381 4 0.000 0.081 3161 3699 2059
12655 1.34 138.4 674.3 8.5 213 12663 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3160 2305 2059
12985 1.34 143.6 648.7 7.8 218 13000 0.00 2.67 4.05 1.404 4 0.000 0.081 3160 3694 2038
13024 1.35 143.6 645.5 8.5 218 13031 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3160 2300 2039
13406 1.35 148.1 615.7 7.8 223 13420 0.00 2.67 3.88 1.381 4 0.000 0.082 3160 3696 2020
13484 1.35 148.1 608.9 8.6 223 13491 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3160 2300 2021
13826 1.35 148.1 581.1 8.1 228 13906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2300 2021
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