WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.39 of 91.80 AH used of 24V (86.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.79 of 61.20 AH used of 10V (90.55% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 427 - - - 2089 - -127.1 -40.65 - 2451 - - - - - - - - - - -
53 - -6.7 4 96 roll -0.88 12.07 0.173 2533 174.5 2.58 0.081 739 -523.3 -127.1 -26.58 - 3350 -33.8 - - - - - - - - - -
272 - -12.9 26 276 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.048 2124 547.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
577 - -12.1 81 581 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
887 - -9.1 120 891 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.066 743 -531.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
942 - -9.1 125 946 done -0.88 - - 2533 - 2.50 0.049 2114 548.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1247 - -8.3 156 1251 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.089 3524 518.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1292 - -9.0 160 1296 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.054 2138 -543.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1597 - -7.7 184 1601 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 717 -532.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1667 - -8.8 187 1671 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2118 543.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1977 - -8.4 203 1995 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2297 - -7.5 219 2315 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2617 - -8.0 235 2621 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.097 3523 510.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2657 - -8.7 237 2661 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.060 2121 -539.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2977 - -7.6 253 2995 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3297 - -6.8 269 3315 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3617 - -7.5 277 3621 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.099 3525 501.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3667 - -8.5 277 3671 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.061 2118 -535.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3977 - -7.4 283 4035 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4337 - -6.7 289 4341 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.103 3523 496.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4397 - -7.3 290 4401 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2119 -533.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4757 - -6.4 296 4761 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.104 3522 495.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4822 - -7.6 297 4826 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2119 -533.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5177 - -6.7 303 5181 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.107 3528 494.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5227 - -7.3 303 5231 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.065 2127 -532.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5537 - -6.8 309 5541 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.108 3521 492.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5577 - -7.4 309 5581 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2125 -530.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5897 - -6.5 315 5901 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3527 491.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5942 - -7.6 315 5946 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 2118 -531.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6257 - -6.0 321 6261 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3521 492.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6302 - -6.8 321 6306 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2127 -530.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6617 - -5.9 327 6621 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.111 3521 489.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6657 - -6.5 327 6661 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.068 2126 -530.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6977 - -5.8 333 6981 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.112 3521 489.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7012 - -5.8 333 7016 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2121 -528.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7337 - -5.6 339 7341 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.112 3521 491.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7392 - -6.1 339 7396 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 2120 -528.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7697 - -5.9 345 7701 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3526 488.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7732 - -6.8 345 7736 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2122 -529.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8057 - -6.4 351 8061 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3521 485.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8097 - -6.8 351 8101 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2120 -528.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8417 - -5.9 357 8421 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3520 486.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8462 - -6.8 357 8466 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2122 -527.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8777 - -5.1 363 8781 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3523 486.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8812 - -5.4 363 8816 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.071 2117 -526.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9137 - -4.7 369 9141 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.116 3525 485.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9167 - -5.7 369 9171 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.072 2122 -525.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9497 - -5.2 375 9555 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9857 - -6.0 381 9861 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3521 488.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9922 - -6.8 382 9926 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 2116 -526.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10277 - -5.8 388 10281 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.117 3524 485.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10322 - -6.3 388 10326 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2118 -526.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10637 - -5.5 394 10641 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.118 3520 483.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10677 - -6.3 394 10681 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 2130 -524.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10997 - -4.9 400 11055 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11357 - -4.9 406 11361 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3526 484.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11427 - -5.8 407 11431 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2128 -523.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11777 - -4.8 413 11781 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.118 3520 483.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11807 - -5.4 413 11811 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2128 -521.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12137 - -5.0 419 12141 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3521 483.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12182 - -5.8 419 12186 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2128 -521.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12497 - -5.4 425 12501 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3521 483.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12537 - -5.5 425 12541 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.076 2110 -522.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12857 - -5.5 431 12861 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.117 3526 484.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12902 - -6.4 431 12906 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2117 -521.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13217 - -5.7 437 13221 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3524 485.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13252 - -5.9 437 13256 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.076 2113 -522.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13577 - -5.7 443 13581 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3520 485.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13617 - -6.1 443 13621 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2128 -521.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13937 - -5.6 449 13995 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14297 - -5.6 455 14301 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.118 3520 483.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14332 - -5.7 455 14336 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2118 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14657 - -5.6 461 14715 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15017 - -5.5 467 15021 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3520 483.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15062 - -6.1 467 15066 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2120 -518.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15198 - 5.8 470 15316 done -0.29 0.63 0.090 2667 212.7 - - 2120 - - 112.60 1.535 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15317 - 4.7 472 15436 roll 0.88 1.20 0.067 2926 215.8 2.70 0.093 766 -501.5 127.1 111.82 1.496 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15452 - 5.7 474 15466 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.076 2177 513.1 137.2 9.00 1.512 2270 -4.6 - - - - - - - - - -
15797 - 7.5 480 15855 done 0.90 - - 2926 - - - 2176 - 137.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16157 - 7.7 486 16215 done 0.90 - - 2926 - - - 2176 - 137.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16517 - 7.9 492 16521 roll 0.90 - - 2926 - 2.88 0.114 3582 488.2 137.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16577 - 9.6 493 16581 done 0.90 - - 2926 - 2.72 0.077 2174 -517.6 137.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16937 - 8.0 499 16995 done 0.90 - - 2926 - - - 2173 - 137.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17297 - 8.2 505 17355 done 0.90 - - 2926 - - - 2174 - 137.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17657 - 7.9 511 17715 done 0.90 - - 2926 - - - 2174 - 137.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18017 - 7.8 517 18075 done 0.90 - - 2926 - - - 2173 - 137.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18377 - 7.3 523 18381 roll 0.90 - - 2926 - 2.88 0.110 3580 488.5 137.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18417 - 8.1 523 18421 done 0.90 - - 2926 - 2.70 0.073 2174 -520.7 137.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18737 - 7.3 529 18741 roll 0.90 - - 2926 - 2.67 0.083 767 -527.0 137.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18782 - 7.9 529 18786 done 0.90 - - 2926 - 2.67 0.069 2170 525.5 137.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19097 - 6.9 535 19101 roll 0.90 - - 2926 - 2.85 0.112 3580 494.7 137.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19172 - 8.4 536 19176 done 0.90 - - 2926 - 2.67 0.070 2177 -525.5 137.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19517 - 6.6 542 19575 done 0.90 - - 2926 - - - 2162 - 137.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19877 - 6.7 548 19881 roll 0.90 - - 2927 - 2.65 0.079 767 -526.4 137.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19977 - 7.8 549 19981 done 0.90 - - 2926 - 2.65 0.065 2171 529.8 137.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20297 - 6.9 555 20301 roll 0.90 - - 2926 - 2.70 0.077 760 -522.6 137.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20382 - 7.6 556 20386 done 0.90 - - 2926 - 2.65 0.065 2166 530.6 137.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20717 - 6.5 562 20721 roll 0.90 - - 2926 - 2.70 0.077 759 -521.1 137.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20787 - 7.8 563 20791 done 0.90 - - 2926 - 2.65 0.064 2167 531.3 137.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21137 - 5.9 569 21141 roll 0.90 - - 2926 - 2.67 0.077 762 -526.2 139.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21217 - 7.2 570 21221 done 0.90 - - 2926 - 2.65 0.063 2174 532.8 139.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21557 - 6.0 576 21561 roll 0.90 - - 2927 - 2.67 0.075 766 -527.3 139.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21627 - 7.2 577 21631 done 0.90 - - 2926 - 2.63 0.061 2171 534.2 139.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21977 - 6.4 583 21981 roll 0.90 - - 2927 - 2.67 0.074 766 -526.2 139.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
22022 - 6.9 583 22026 done 0.90 - - 2926 - 2.63 0.061 2171 534.2 139.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
22337 - 6.3 589 22341 roll 0.90 - - 2926 - 2.67 0.074 765 -526.6 139.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
22382 - 6.6 589 22386 done 0.90 - - 2927 - 2.63 0.060 2170 534.2 139.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
22697 - 5.9 595 22706 roll 0.90 - - 2926 - 2.67 0.074 762 -527.3 142.7 4.00 1.312 2248 -4.8 - - - - - - - - - -
22762 - 6.4 596 22766 done 0.90 - - 2926 - 2.65 0.060 2172 532.1 142.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
23117 - 5.4 602 23141 roll 0.90 - - 2926 - 2.75 0.073 760 -513.5 162.1 16.02 1.217 2168 -4.9 - - - - - - - - - -
23197 - 5.0 603 23231 done 0.93 - - 2926 - 2.65 0.060 2173 533.2 194.5 27.17 1.184 2037 -4.8 - - - - - - - - - -
23537 - 6.9 609 23541 roll 0.98 - - 2926 - 2.70 0.074 767 -520.7 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23592 - 7.8 609 23596 done 0.98 - - 2926 - 2.65 0.060 2176 531.7 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23897 - 7.3 615 23901 roll 0.98 - - 2927 - 2.70 0.074 765 -522.6 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23942 - 7.3 615 23946 done 0.98 - - 2926 - 2.65 0.059 2179 533.6 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24257 - 7.1 621 24261 roll 0.98 - - 2926 - 2.70 0.073 763 -524.4 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24292 - 7.6 621 24296 done 0.98 - - 2926 - 2.63 0.058 2172 535.7 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24617 - 6.2 627 24621 roll 0.98 - - 2926 - 2.70 0.074 759 -523.3 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24667 - 6.9 627 24671 done 0.98 - - 2926 - 2.63 0.059 2166 535.0 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24977 - 5.6 633 25036 done 0.98 - - 2926 - - - 2166 - 208.2 11.12 1.141 1981 -4.9 - - - - - - - - - -
25337 - 6.4 639 25341 roll 1.00 - - 2927 - 2.67 0.072 759 -527.0 208.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25372 - 6.1 639 25376 done 1.00 - - 2927 - 2.63 0.059 2166 535.0 208.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25677 - 6.8 648 25695 done 1.00 - - 2926 - - - 2166 - 208.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25997 - 6.7 664 26001 roll 1.00 - - 2926 - 2.67 0.072 758 -527.3 208.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26037 - 7.9 666 26041 done 1.00 - - 2927 - 2.63 0.058 2167 535.7 208.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26357 - 7.1 682 26361 roll 1.00 - - 2927 - 2.65 0.071 767 -528.3 208.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26407 - 7.8 684 26411 done 1.00 - - 2927 - 2.60 0.056 2169 539.2 208.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26717 - 6.8 700 26735 done 1.00 - - 2927 - - - 2169 - 208.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27037 - 6.3 716 27041 roll 1.00 - - 2927 - 2.67 0.071 760 -527.7 208.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27107 - 6.3 719 27111 done 1.00 - - 2926 - 2.63 0.056 2176 538.4 208.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27417 - 6.6 735 27421 roll 1.00 - - 2927 - 2.67 0.071 771 -526.2 208.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27457 - 5.7 737 27471 done 1.00 - - 2927 - 2.58 0.055 2174 543.8 218.0 7.95 1.022 1941 -4.9 - - - - - - - - - -
27777 - 6.9 757 27786 done 1.01 0.08 0.071 2954 337.5 - - 2174 - 218.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
28087 - 6.5 788 28091 roll 1.01 - - 2953 - 2.67 0.071 759 -530.0 218.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
28167 - 7.2 796 28171 done 1.01 - - 2953 - 2.63 0.055 2180 540.3 218.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
28477 - 5.6 827 28491 roll 1.01 - - 2953 - 2.72 0.071 767 -519.5 230.2 9.73 0.955 1891 -5.1 - - - - - - - - - -
28527 - 5.9 832 28536 done 1.03 - - 2953 - 2.60 0.054 2173 540.8 234.5 3.17 0.996 1874 -5.4 - - - - - - - - - -
28837 - 5.3 868 28861 roll 1.03 - - 2953 - 2.70 0.069 765 -521.5 257.4 18.52 0.913 1780 -5.1 - - - - - - - - - -
28882 - 5.6 877 28897 done 1.06 - - 2953 - 2.60 0.052 2173 541.5 269.8 9.93 0.910 1728 -5.2 - - - - - - - - - -
29197 - 5.5 940 29216 roll 1.08 - - 2953 - 2.70 0.069 766 -521.1 284.6 11.30 0.897 1669 -5.2 - - - - - - - - - -
29242 - 5.1 949 29271 done 1.10 - - 2953 - 2.60 0.052 2173 541.2 313.2 22.42 0.867 1553 -5.2 - - - - - - - - - -
29577 - 5.9 1006 29587 roll 1.14 0.10 0.069 2987 340.0 2.65 0.068 764 -531.7 317.6 3.40 0.924 1534 -5.6 - - - - - - - - - -
29602 - 5.6 1008 29616 done 1.15 - - 2987 - 2.58 0.050 2168 544.2 328.9 8.98 0.871 1488 -5.1 - - - - - - - - - -
29917 - 6.7 1040 29926 done 1.16 - - 2987 - - - 2168 - 328.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -