WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  65 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -89.068375 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  46

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102354,4659.239,-12800.063,41,1.3,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.000
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  54987.7,-169.9,-243.8,-230412.5,2145.6
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  34829.1,267.6,292.9,-161881.7,63.8
GPS2  103115,4659.270,-12800.038,11,1.5,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.8,229930,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30211,0.00,0.000,0,0,1485,330.17 _10V_AH  9.9,5.785
HUMID  1183 DATA_FILE_SIZE  32578,1062
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,12.388

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 427 2089 2451
53 -0.88 -127.1 -6.7 4 96 12.07 2.58 -26.58 0.000 4 0.173 0.081 2533 739 3350
272 -0.88 -127.1 -12.9 26 276 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2124 3353
577 -0.88 -127.1 -12.1 81 581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3355
887 -0.88 -127.1 -9.1 120 891 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2533 743 3356
942 -0.88 -127.1 -9.1 125 946 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2533 2114 3356
1247 -0.88 -127.1 -8.3 156 1251 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2533 3524 3358
1292 -0.88 -127.1 -9.0 160 1296 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2138 3358
1597 -0.88 -127.1 -7.7 184 1601 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 717 3358
1667 -0.88 -127.1 -8.8 187 1671 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2118 3358
1977 -0.88 -127.1 -8.4 203 1995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3359
2297 -0.88 -127.1 -7.5 219 2315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3358
2617 -0.88 -127.1 -8.0 235 2621 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2533 3523 3358
2657 -0.88 -127.1 -8.7 237 2661 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2121 3358
2977 -0.88 -127.1 -7.6 253 2995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3358
3297 -0.88 -127.1 -6.8 269 3315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3358
3617 -0.88 -127.1 -7.5 277 3621 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2533 3525 3358
3667 -0.88 -127.1 -8.5 277 3671 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2118 3358
3977 -0.88 -127.1 -7.4 283 4035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3358
4337 -0.88 -127.1 -6.7 289 4341 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2533 3523 3357
4397 -0.88 -127.1 -7.3 290 4401 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2119 3357
4757 -0.88 -127.1 -6.4 296 4761 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2533 3522 3356
4822 -0.88 -127.1 -7.6 297 4826 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2119 3356
5177 -0.88 -127.1 -6.7 303 5181 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3528 3356
5227 -0.88 -127.1 -7.3 303 5231 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2127 3356
5537 -0.88 -127.1 -6.8 309 5541 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2533 3521 3355
5577 -0.88 -127.1 -7.4 309 5581 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2125 3355
5897 -0.88 -127.1 -6.5 315 5901 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3527 3355
5942 -0.88 -127.1 -7.6 315 5946 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2118 3355
6257 -0.88 -127.1 -6.0 321 6261 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3521 3354
6302 -0.88 -127.1 -6.8 321 6306 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2127 3354
6617 -0.88 -127.1 -5.9 327 6621 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3521 3354
6657 -0.88 -127.1 -6.5 327 6661 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2126 3354
6977 -0.88 -127.1 -5.8 333 6981 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3521 3353
7012 -0.88 -127.1 -5.8 333 7016 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2121 3353
7337 -0.88 -127.1 -5.6 339 7341 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3521 3352
7392 -0.88 -127.1 -6.1 339 7396 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2120 3352
7697 -0.88 -127.1 -5.9 345 7701 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3526 3352
7732 -0.88 -127.1 -6.8 345 7736 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2122 3352
8057 -0.88 -127.1 -6.4 351 8061 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3521 3351
8097 -0.88 -127.1 -6.8 351 8101 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2120 3351
8417 -0.88 -127.1 -5.9 357 8421 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3520 3350
8462 -0.88 -127.1 -6.8 357 8466 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2122 3350
8777 -0.88 -127.1 -5.1 363 8781 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3523 3350
8812 -0.88 -127.1 -5.4 363 8816 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2117 3350
9137 -0.88 -127.1 -4.7 369 9141 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3525 3349
9167 -0.88 -127.1 -5.7 369 9171 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2122 3349
9497 -0.88 -127.1 -5.2 375 9555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3349
9857 -0.88 -127.1 -6.0 381 9861 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3521 3349
9922 -0.88 -127.1 -6.8 382 9926 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2116 3349
10277 -0.88 -127.1 -5.8 388 10281 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3524 3348
10322 -0.88 -127.1 -6.3 388 10326 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2118 3348
10637 -0.88 -127.1 -5.5 394 10641 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3520 3348
10677 -0.88 -127.1 -6.3 394 10681 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2130 3348
10997 -0.88 -127.1 -4.9 400 11055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3348
11357 -0.88 -127.1 -4.9 406 11361 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3526 3347
11427 -0.88 -127.1 -5.8 407 11431 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2128 3347
11777 -0.88 -127.1 -4.8 413 11781 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3520 3347
11807 -0.88 -127.1 -5.4 413 11811 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2128 3347
12137 -0.88 -127.1 -5.0 419 12141 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3521 3347
12182 -0.88 -127.1 -5.8 419 12186 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2128 3347
12497 -0.88 -127.1 -5.4 425 12501 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3521 3346
12537 -0.88 -127.1 -5.5 425 12541 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2110 3347
12857 -0.88 -127.1 -5.5 431 12861 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3526 3346
12902 -0.88 -127.1 -6.4 431 12906 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2117 3346
13217 -0.88 -127.1 -5.7 437 13221 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3524 3346
13252 -0.88 -127.1 -5.9 437 13256 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2113 3346
13577 -0.88 -127.1 -5.7 443 13581 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3520 3347
13617 -0.88 -127.1 -6.1 443 13621 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2128 3346
13937 -0.88 -127.1 -5.6 449 13995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3346
14297 -0.88 -127.1 -5.6 455 14301 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3520 3345
14332 -0.88 -127.1 -5.7 455 14336 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2118 3345
14657 -0.88 -127.1 -5.6 461 14715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3345
15017 -0.88 -127.1 -5.5 467 15021 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3520 3345
15062 -0.88 -127.1 -6.1 467 15066 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2120 3345
15198 -0.29 0.0 5.8 470 15316 0.63 0.00 112.60 1.535 6 0.090 0.000 2667 2120 2830
15317 0.88 127.1 4.7 472 15436 1.20 2.70 111.82 1.496 4 0.067 0.093 2926 766 2311
15452 0.88 137.2 5.7 474 15466 0.00 2.75 9.00 1.512 6 0.000 0.076 2926 2177 2270
15797 0.90 137.2 7.5 480 15855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2270
16157 0.90 137.2 7.7 486 16215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2268
16517 0.90 137.2 7.9 492 16521 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2926 3582 2269
16577 0.90 137.2 9.6 493 16581 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2174 2269
16937 0.90 137.2 8.0 499 16995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2269
17297 0.90 137.2 8.2 505 17355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2268
17657 0.90 137.2 7.9 511 17715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2268
18017 0.90 137.2 7.8 517 18075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2268
18377 0.90 137.2 7.3 523 18381 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2926 3580 2267
18417 0.90 137.2 8.1 523 18421 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2926 2174 2268
18737 0.90 137.2 7.3 529 18741 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2926 767 2268
18782 0.90 137.2 7.9 529 18786 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2926 2170 2268
19097 0.90 137.2 6.9 535 19101 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2926 3580 2268
19172 0.90 137.2 8.4 536 19176 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2926 2177 2268
19517 0.90 137.2 6.6 542 19575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2162 2268
19877 0.90 137.2 6.7 548 19881 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2927 767 2267
19977 0.90 137.2 7.8 549 19981 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2926 2171 2268
20297 0.90 137.2 6.9 555 20301 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2926 760 2267
20382 0.90 137.2 7.6 556 20386 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2926 2166 2267
20717 0.90 137.2 6.5 562 20721 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2926 759 2267
20787 0.90 137.2 7.8 563 20791 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2926 2167 2267
21137 0.90 139.8 5.9 569 21141 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2926 762 2267
21217 0.90 139.8 7.2 570 21221 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2926 2174 2267
21557 0.90 139.8 6.0 576 21561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2927 766 2267
21627 0.90 139.8 7.2 577 21631 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2171 2267
21977 0.90 139.8 6.4 583 21981 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2927 766 2267
22022 0.90 139.8 6.9 583 22026 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2171 2267
22337 0.90 139.8 6.3 589 22341 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2926 765 2268
22382 0.90 139.8 6.6 589 22386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2927 2170 2267
22697 0.90 142.7 5.9 595 22706 0.00 2.67 4.00 1.312 4 0.000 0.074 2926 762 2248
22762 0.90 142.7 6.4 596 22766 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2926 2172 2247
23117 0.90 162.1 5.4 602 23141 0.00 2.75 16.02 1.217 4 0.000 0.073 2926 760 2168
23197 0.93 194.5 5.0 603 23231 0.00 2.65 27.17 1.184 6 0.000 0.060 2926 2173 2037
23537 0.98 194.5 6.9 609 23541 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2926 767 2036
23592 0.98 194.5 7.8 609 23596 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2926 2176 2035
23897 0.98 194.5 7.3 615 23901 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2927 765 2036
23942 0.98 194.5 7.3 615 23946 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2926 2179 2036
24257 0.98 194.5 7.1 621 24261 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2926 763 2036
24292 0.98 194.5 7.6 621 24296 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2926 2172 2036
24617 0.98 194.5 6.2 627 24621 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2926 759 2036
24667 0.98 194.5 6.9 627 24671 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2926 2166 2036
24977 0.98 208.2 5.6 633 25036 0.00 0.00 11.12 1.141 6 0.000 0.000 2926 2166 1981
25337 1.00 208.2 6.4 639 25341 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2927 759 1981
25372 1.00 208.2 6.1 639 25376 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2927 2166 1980
25677 1.00 208.2 6.8 648 25695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2166 1980
25997 1.00 208.2 6.7 664 26001 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2926 758 1980
26037 1.00 208.2 7.9 666 26041 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2927 2167 1980
26357 1.00 208.2 7.1 682 26361 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2927 767 1980
26407 1.00 208.2 7.8 684 26411 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2927 2169 1980
26717 1.00 208.2 6.8 700 26735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2169 1980
27037 1.00 208.2 6.3 716 27041 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2927 760 1981
27107 1.00 208.2 6.3 719 27111 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2926 2176 1980
27417 1.00 208.2 6.6 735 27421 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2927 771 1980
27457 1.00 218.0 5.7 737 27471 0.00 2.58 7.95 1.022 6 0.000 0.055 2927 2174 1941
27777 1.01 218.0 6.9 757 27786 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2954 2174 1941
28087 1.01 218.0 6.5 788 28091 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2953 759 1941
28167 1.01 218.0 7.2 796 28171 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2953 2180 1941
28477 1.01 230.2 5.6 827 28491 0.00 2.72 9.73 0.955 4 0.000 0.071 2953 767 1891
28527 1.03 234.5 5.9 832 28536 0.00 2.60 3.17 0.996 6 0.000 0.054 2953 2173 1874
28837 1.03 257.4 5.3 868 28861 0.00 2.70 18.52 0.913 4 0.000 0.069 2953 765 1780
28882 1.06 269.8 5.6 877 28897 0.00 2.60 9.93 0.910 6 0.000 0.052 2953 2173 1728
29197 1.08 284.6 5.5 940 29216 0.00 2.70 11.30 0.897 4 0.000 0.069 2953 766 1669
29242 1.10 313.2 5.1 949 29271 0.00 2.60 22.42 0.867 6 0.000 0.052 2953 2173 1553
29577 1.14 317.6 5.9 1006 29587 0.10 2.65 3.40 0.924 4 0.069 0.068 2987 764 1534
29602 1.15 328.9 5.6 1008 29616 0.00 2.58 8.98 0.871 6 0.000 0.050 2987 2168 1488
29917 1.16 328.9 6.7 1040 29926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2168 1487