ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.72 of 350.00 AH used of 24V (90.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 8.2 m at 8.5 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 124 done -0.68 - - 211 - - - 2318 - -146.0 -114.38 0.002 3323 - - - - - - - - 14.76 13.69 14.78
126 3.2 -3.3 11 144 roll -0.68 11.18 0.420 2567 210.7 2.58 0.091 897 -550.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.58
368 35.8 -11.2 59 374 done -0.68 - - 2558 - 2.53 0.082 2285 548.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.76
678 68.7 -10.2 91 685 roll -0.68 - - 2547 - 2.65 0.117 3712 538.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.98
723 73.5 -11.1 100 731 done -0.68 0.10 0.220 2576 290.0 2.45 0.055 2294 -578.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.67 14.75 14.76
1028 102.8 -9.5 131 1035 roll -0.68 - - 2576 - 2.50 0.089 907 -554.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.02
1074 107.1 -9.8 140 1081 done -0.68 - - 2572 - 2.53 0.084 2302 551.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.87
1379 136.9 -9.8 171 1380 done -0.68 - - 2572 - - - 2302 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
1679 167.3 -9.9 201 1686 roll -0.68 - - 2566 - 2.60 0.119 3711 541.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.07
1719 171.5 -10.5 209 1727 done -0.68 - - 2566 - 2.42 0.055 2304 -581.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.92
2030 201.8 -9.8 241 2038 roll -0.68 - - 2566 - 2.53 0.091 902 -554.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.08
2096 208.6 -10.2 254 2104 done -0.68 - - 2557 - 2.53 0.083 2299 552.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.92
2401 238.8 -9.8 285 2402 done -0.68 - - 2557 - - - 2299 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
2701 268.3 -10.0 315 2702 done -0.68 - - 2557 - - - 2299 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
3001 298.1 -9.6 345 3012 roll -0.68 - - 2557 - 2.55 0.093 893 -551.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.11
3046 302.7 -10.4 353 3053 done -0.68 - - 2549 - 2.53 0.086 2294 553.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
3369 334.4 -9.4 372 3374 roll -0.68 0.12 0.282 2570 175.0 2.58 0.117 3715 550.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.95
3413 338.6 -9.2 381 3420 done -0.68 - - 2570 - 2.42 0.056 2303 -583.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.97
3729 367.1 -8.9 399 3735 roll -0.68 - - 2570 - 2.50 0.090 890 -565.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.11
3778 371.9 -9.5 409 3786 done -0.68 - - 2564 - 2.53 0.084 2295 555.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.96
4090 400.8 -9.3 426 4091 done -0.68 - - 2564 - - - 2296 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
4390 428.1 -8.9 441 4397 roll -0.68 - - 2564 - 2.53 0.092 903 -550.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.13
4415 430.5 -9.6 446 4422 done -0.68 - - 2557 - 2.53 0.086 2300 552.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.97
4731 459.6 -9.2 464 4732 done -0.68 - - 2557 - - - 2301 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5031 487.5 -9.2 479 5037 roll -0.68 - - 2557 - 2.55 0.092 894 -551.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
5060 490.5 -10.1 485 5068 done -0.68 - - 2549 - 2.53 0.086 2297 554.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.97
5382 521.7 -9.8 499 5383 done -0.68 - - 2550 - - - 2297 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5742 556.0 -9.5 511 5742 done -0.68 - - 2549 - - - 2297 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
6102 586.8 -8.2 523 6108 roll -0.68 - - 2550 - 2.50 0.091 894 -561.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
6152 591.0 -8.4 533 6160 done -0.68 0.10 0.240 2572 220.0 2.53 0.083 2300 555.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.81 14.88 14.92
6524 619.5 -7.9 547 6529 roll -0.68 - - 2572 - 2.53 0.091 903 -552.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
6554 622.0 -8.4 553 6560 done -0.68 - - 2572 - 2.53 0.085 2305 554.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.98
6944 651.4 -7.1 571 6950 roll -0.68 - - 2571 - 2.53 0.090 903 -554.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
6979 654.1 -7.5 578 6985 done -0.68 - - 2571 - 2.53 0.084 2304 553.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
7364 682.9 -7.5 595 7370 roll -0.68 - - 2567 - 2.53 0.118 3712 556.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.14
7399 685.7 -7.7 602 7405 done -0.68 - - 2567 - 2.42 0.055 2296 -585.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
7784 716.0 -7.7 619 7790 roll -0.68 - - 2567 - 2.45 0.090 903 -568.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.14
7844 721.0 -8.4 631 7850 done -0.68 - - 2557 - 2.50 0.080 2299 558.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
8234 752.1 -7.9 649 8241 roll -0.68 - - 2548 - 2.55 0.117 3718 556.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.14
8275 755.9 -9.4 657 8283 done -0.68 0.08 0.222 2570 275.0 2.42 0.054 2298 -586.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.81 14.92 14.92
8657 783.6 -7.6 673 8664 roll -0.68 - - 2570 - 2.45 0.089 903 -569.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.11
8698 786.9 -8.1 681 8706 done -0.68 - - 2573 - 2.53 0.083 2308 555.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
8708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8708 begin apogee
8711 787.3 -6.1 683 8871 done -0.23 0.52 0.195 2721 284.6 0.08 0.186 2111 -2462.5 - 156.73 3.089 2726 -3.8 0.198 - - - - - - 14.83 13.59 12.66
8872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8872 begin climb
8873 791.5 - 688 9054 roll 0.68 1.00 0.145 3018 297.0 2.90 0.101 725 -477.9 146.0 170.35 3.013 2130 -3.5 0.186 - - - - - - 13.62 13.04 12.09
9073 780.9 5.9 726 9175 done 0.78 - - 3018 - 2.70 0.069 2088 504.8 227.6 94.88 2.951 1799 -3.5 0.187 - - - - - - 13.40 13.35 12.09
9550 737.3 9.3 760 9556 roll 0.78 0.10 0.155 3055 370.0 2.67 0.107 3509 532.2 227.6 - - 1787 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.33
9625 728.2 12.3 775 9631 done 0.78 - - 3064 - 2.47 0.055 2127 -559.5 227.6 - - 1787 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.38
10001 683.6 11.7 790 10006 roll 0.78 - - 3069 - 2.65 0.109 694 -540.8 227.6 - - 1784 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.78
10035 679.6 11.9 797 10044 done 0.78 - - 3069 - 2.55 0.073 2103 552.5 227.6 - - 1784 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
10423 632.1 12.0 814 10429 roll 0.78 - - 3069 - 2.60 0.107 3510 541.2 227.6 - - 1784 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
10488 623.9 12.6 827 10494 done 0.78 - - 3078 - 2.47 0.057 2094 -573.3 227.6 - - 1784 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
10873 576.0 12.4 844 10874 done 0.78 - - 3078 - - - 2094 - 227.6 - - 1783 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
11232 533.5 11.5 856 11239 roll 0.78 - - 3078 - 2.60 0.105 3508 543.8 227.6 - - 1783 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.05
11262 529.8 12.7 862 11269 done 0.78 0.10 0.239 3058 -200.0 2.42 0.057 2099 -582.2 227.6 - - 1780 - - - - - - - - 14.73 14.83 14.85
11643 489.0 10.9 881 11650 roll 0.78 - - 3058 - 2.58 0.106 3508 546.1 227.6 - - 1782 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.08
11669 486.0 12.2 886 11675 done 0.78 - - 3065 - 2.42 0.057 2103 -580.6 227.6 - - 1782 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
11985 452.5 10.4 904 11986 done 0.78 - - 3064 - - - 2103 - 227.6 - - 1782 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
12284 421.8 10.4 919 12290 roll 0.78 - - 3065 - 2.58 0.106 3506 543.8 227.6 - - 1782 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.11
12319 417.8 11.7 926 12326 done 0.78 - - 3070 - 2.42 0.057 2100 -581.0 227.6 - - 1782 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.96
12625 383.4 11.1 942 12630 roll 0.78 - - 3070 - 2.55 0.108 3518 556.1 227.6 - - 1781 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.09
12649 380.5 11.2 947 12655 done 0.78 - - 3078 - 2.45 0.058 2102 -578.0 227.6 - - 1781 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.97
12964 346.2 10.8 965 12965 done 0.78 - - 3078 - - - 2102 - 227.6 - - 1781 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
13265 313.8 10.6 980 13270 roll 0.78 - - 3078 - 2.53 0.107 3509 556.1 227.6 - - 1780 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.11
13324 307.0 11.1 992 13330 done 0.78 0.10 0.249 3058 -200.0 2.42 0.057 2099 -582.6 227.6 - - 1780 - - - - - - - - 14.81 14.91 14.92
13634 276.2 10.8 1022 13640 roll 0.78 - - 3065 - 2.58 0.109 697 -543.4 227.6 - - 1784 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
13659 273.6 10.4 1027 13667 done 0.78 - - 3065 - 2.47 0.073 2102 568.8 227.6 - - 1779 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.97
13964 245.0 8.9 1058 13970 roll 0.79 - - 3064 - 2.58 0.108 3510 545.7 227.6 - - 1780 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
14014 240.0 10.1 1068 14020 done 0.79 - - 3065 - 2.45 0.059 2095 -577.6 227.6 - - 1779 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.98
14324 211.1 9.9 1100 14325 done 0.79 - - 3065 - - - 2095 - 227.6 - - 1778 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
14624 180.0 10.5 1130 14630 roll 0.79 - - 3065 - 2.58 0.106 3501 545.0 227.6 - - 1779 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.14
14674 174.4 11.2 1140 14681 done 0.79 - - 3065 - 2.40 0.058 2106 -581.2 227.6 - - 1779 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.98
14984 143.9 9.7 1172 14985 done 0.79 - - 3065 - - - 2106 - 227.6 - - 1779 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
15285 115.1 9.7 1202 15291 roll 0.79 - - 3065 - 2.58 0.107 3508 543.4 227.6 - - 1779 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.13
15334 109.7 10.9 1212 15341 done 0.79 - - 3065 - 2.42 0.059 2103 -580.6 227.6 - - 1779 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.98
15645 79.7 9.4 1244 15645 done 0.79 - - 3065 - - - 2103 - 227.6 - - 1779 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15945 49.2 10.2 1274 15951 roll 0.79 - - 3066 - 2.58 0.106 3505 543.4 227.6 - - 1779 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
15990 44.0 11.5 1283 15997 done 0.79 - - 3065 - 2.42 0.059 2103 -579.3 227.6 - - 1779 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.98
16295 13.2 9.5 1314 16296 done 0.79 - - 3065 - - - 2103 - 227.6 - - 1778 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
16414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16414 begin surface coast
16434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16434 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.00 8.48 0.099 216 25.5 0.38 0.107 2306 6052.6 350.04 75.07 0.244 1297 17.3 -0.007 - - - - - -