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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.89 of 350.00 AH used of 24V (94.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | VBD | -0.92 | - | - | 181 | - | - | - | 2456 | - | -136.3 | -63.65 | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.6 | -3.2 | 6 | 117 | roll | -0.92 | 12.43 | 0.431 | 2794 | 210.2 | 2.50 | 0.101 | 1056 | -560.0 | -136.3 | -8.02 | - | 3268 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.48 | 14.70 |
| 354 | 58.5 | -16.2 | 55 | 362 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.078 | 2444 | 573.6 | -136.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 686 | 109.5 | -14.8 | 70 | 692 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.077 | 1048 | -576.9 | -136.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 894 | 140.1 | -14.6 | 110 | 901 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.45 | 0.078 | 2458 | 575.5 | -136.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1218 | 187.3 | -14.8 | 129 | 1225 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.110 | 3784 | 557.1 | -136.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1252 | 192.5 | -15.1 | 135 | 1260 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.068 | 2452 | -592.0 | -136.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1568 | 238.4 | -14.5 | 152 | 1575 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.078 | 1050 | -584.2 | -136.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1645 | 249.6 | -14.1 | 166 | 1652 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.080 | 2451 | 578.9 | -136.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1959 | 292.9 | -13.6 | 183 | 1967 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.112 | 3788 | 557.1 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2004 | 299.1 | -14.0 | 191 | 2013 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.069 | 2449 | -595.1 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2330 | 340.8 | -12.5 | 210 | 2337 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.078 | 1051 | -582.5 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2348 | 343.1 | -12.1 | 213 | 2356 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.080 | 2452 | 578.9 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2654 | 380.0 | -12.0 | 229 | 2661 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.111 | 3785 | 560.1 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2704 | 386.1 | -12.3 | 238 | 2711 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.067 | 2446 | -595.1 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3024 | 424.6 | -11.7 | 256 | 3025 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 459.6 | -11.4 | 271 | 3332 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.078 | 1053 | -584.9 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3364 | 464.5 | -11.8 | 278 | 3372 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.078 | 2452 | 582.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3670 | 498.6 | -11.6 | 294 | 3677 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.076 | 1056 | -581.7 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3708 | 503.3 | -12.3 | 301 | 3716 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.077 | 2452 | 581.7 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4014 | 537.1 | -11.2 | 317 | 4021 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.109 | 3788 | 561.3 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4104 | 547.0 | -11.4 | 334 | 4110 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.066 | 2442 | -598.2 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4282 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4282 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4286 | 566.6 | -11.1 | 345 | 4404 | done | -0.18 | 0.90 | 0.261 | 3031 | 272.2 | - | - | 2346 | - | - | 110.03 | 1.574 | 2701 | -5.2 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.50 |
| 4406 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4407 | 570.5 | - | 351 | 4526 | roll | 0.92 | 1.15 | 0.180 | 3381 | 304.3 | 2.55 | 0.076 | 954 | -545.9 | 136.3 | 110.00 | 1.537 | 2147 | -5.0 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.85 | 13.29 |
| 4569 | 558.4 | 11.2 | 377 | 4575 | done | 0.92 | - | - | 3381 | - | 2.53 | 0.071 | 2358 | 554.9 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 4883 | 524.3 | 11.5 | 394 | 4889 | roll | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.50 | 0.079 | 946 | -564.8 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4921 | 520.0 | 11.5 | 401 | 4929 | done | 0.92 | - | - | 3391 | - | 2.47 | 0.070 | 2361 | 572.9 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5227 | 485.6 | 11.3 | 417 | 5229 | done | 0.92 | - | - | 3391 | - | - | - | 2361 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | 451.1 | 11.5 | 432 | 5535 | roll | 0.92 | - | - | 3401 | - | 2.45 | 0.080 | 954 | -574.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5585 | 444.3 | 11.9 | 442 | 5592 | done | 0.92 | - | - | 3402 | - | 2.40 | 0.072 | 2349 | 581.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5899 | 407.5 | 11.4 | 459 | 5907 | roll | 0.92 | - | - | 3413 | - | 2.42 | 0.079 | 946 | -579.8 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5939 | 402.8 | 11.4 | 466 | 5947 | done | 0.92 | - | - | 3413 | - | 2.40 | 0.070 | 2351 | 585.4 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6245 | 367.6 | 11.1 | 482 | 6251 | roll | 0.92 | - | - | 3412 | - | 2.47 | 0.102 | 3752 | 567.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6279 | 363.5 | 11.9 | 488 | 6287 | done | 0.92 | 0.12 | 0.287 | 3396 | -133.3 | 2.38 | 0.064 | 2340 | -593.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.71 | - |
| 6594 | 333.0 | 9.3 | 505 | 6601 | roll | 0.92 | - | - | 3396 | - | 2.53 | 0.101 | 3756 | 559.7 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6719 | 319.2 | 11.3 | 529 | 6726 | done | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.35 | 0.065 | 2353 | -597.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7044 | 286.6 | 10.2 | 548 | 7046 | done | 0.92 | - | - | 3406 | - | - | - | 2353 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 258.7 | 9.1 | 563 | 7345 | done | 0.93 | - | - | 3406 | - | - | - | 2353 | - | 137.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7645 | 229.2 | 9.9 | 578 | 7646 | done | 0.93 | - | - | 3406 | - | - | - | 2352 | - | 137.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 200.0 | 9.6 | 593 | 7950 | roll | 0.93 | - | - | 3417 | - | 2.40 | 0.081 | 948 | -585.0 | 137.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7988 | 195.7 | 9.6 | 601 | 7995 | done | 0.93 | - | - | 3417 | - | 2.40 | 0.073 | 2357 | 587.1 | 137.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8314 | 166.5 | 8.4 | 620 | 8333 | done | 0.96 | - | - | 3417 | - | - | - | 2358 | - | 154.6 | 14.77 | 1.048 | 2074 | -4.7 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 8634 | 139.6 | 8.3 | 636 | 8660 | roll | 1.00 | - | - | 3428 | - | 2.47 | 0.082 | 960 | -566.0 | 172.9 | 15.05 | 1.032 | 2002 | -4.8 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.14 |
| 8693 | 134.0 | 10.1 | 646 | 8700 | done | 1.00 | - | - | 3427 | - | 2.40 | 0.073 | 2357 | 582.1 | 172.9 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9028 | 100.6 | 10.2 | 661 | 9034 | roll | 1.00 | - | - | 3438 | - | 2.45 | 0.080 | 949 | -574.7 | 172.9 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9087 | 94.6 | 10.0 | 672 | 9095 | done | 1.00 | - | - | 3438 | - | 2.42 | 0.073 | 2354 | 580.6 | 172.9 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9394 | 65.0 | 9.5 | 683 | 9402 | roll | 1.00 | - | - | 3449 | - | 2.42 | 0.082 | 956 | -577.7 | 172.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9630 | 43.8 | 8.6 | 729 | 9652 | done | 1.03 | - | - | 3449 | - | 2.40 | 0.075 | 2357 | 583.8 | 185.2 | 10.93 | 0.928 | 1953 | -4.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.19 |
| 9960 | 23.0 | 5.8 | 747 | 10008 | roll | 1.19 | - | - | 3459 | - | 2.45 | 0.083 | 955 | -572.2 | 258.9 | 39.60 | 0.168 | 1656 | -7.5 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.59 |
| 10187 | 4.6 | 9.5 | 789 | 10193 | done | 1.19 | - | - | 3459 | - | 2.42 | 0.079 | 2355 | 578.5 | 258.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10229 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10230 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10261 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -8.96 | 9.75 | 0.110 | 218 | 22.4 | 0.15 | 0.145 | 2457 | 9513.3 | 350.04 | 42.88 | 0.097 | 1282 | 29.9 | -0.077 | - | - | - | - | - | - | |||