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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 23.32 of 350.00 AH used of 24V (93.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.3 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.63, SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 60 | VBD | -0.70 | - | - | 199 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | -38.40 | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -2.8 | 4 | 143 | roll | -0.70 | 11.15 | 0.451 | 2357 | 193.5 | 2.50 | 0.112 | 1263 | -565.2 | -145.9 | -57.22 | - | 3783 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.23 | 14.47 |
| 367 | 64.4 | -17.3 | 61 | 377 | done | -0.65 | 0.12 | 0.345 | 2373 | 133.3 | 2.55 | 0.108 | 2690 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.32 | - |
| 673 | 114.5 | -15.4 | 92 | 680 | roll | -0.65 | - | - | 2377 | - | 2.40 | 0.084 | 1258 | -596.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 804 | 133.7 | -14.2 | 118 | 812 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.55 | 0.112 | 2687 | 560.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1116 | 176.5 | -12.5 | 150 | 1119 | done | -0.65 | - | - | 2372 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 211.9 | -11.3 | 180 | 1420 | done | -0.65 | - | - | 2371 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 244.2 | -10.6 | 210 | 1724 | roll | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.42 | 0.086 | 1265 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1773 | 249.9 | -9.8 | 221 | 1782 | done | -0.68 | - | - | 2373 | - | 2.53 | 0.114 | 2684 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2079 | 280.0 | -9.8 | 232 | 2082 | done | -0.70 | - | - | 2373 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 309.5 | -9.8 | 242 | 2381 | done | -0.72 | - | - | 2373 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 338.5 | -9.5 | 252 | 2681 | done | -0.75 | - | - | 2373 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 366.7 | -9.5 | 262 | 2986 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.151 | 2313 | -500.0 | 1.95 | 0.124 | 3787 | 566.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.58 | - |
| 3045 | 375.2 | -13.4 | 275 | 3055 | done | -0.75 | 0.15 | 0.306 | 2345 | 213.3 | 1.90 | 0.078 | 2643 | -602.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.61 | - |
| 3374 | 410.7 | -10.6 | 290 | 3377 | done | -0.75 | - | - | 2345 | - | - | - | 2643 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 441.9 | -10.4 | 300 | 3678 | done | -0.75 | - | - | 2345 | - | - | - | 2643 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | 473.1 | -10.3 | 310 | 3977 | done | -0.75 | - | - | 2345 | - | - | - | 2643 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 504.0 | -10.3 | 320 | 4277 | done | -0.75 | - | - | 2348 | - | - | - | 2643 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4574 | 534.6 | -10.1 | 330 | 4578 | done | -0.75 | - | - | 2345 | - | - | - | 2643 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | 564.3 | -9.8 | 340 | 4877 | done | -0.75 | - | - | 2345 | - | - | - | 2643 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5174 | 594.4 | -10.0 | 350 | 5177 | done | -0.75 | - | - | 2345 | - | - | - | 2644 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 624.0 | -9.9 | 360 | 5477 | done | -0.75 | - | - | 2344 | - | - | - | 2643 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 653.9 | -9.9 | 370 | 5777 | done | -0.75 | - | - | 2345 | - | - | - | 2643 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6075 | 683.4 | -9.8 | 380 | 6082 | roll | -0.75 | - | - | 2337 | - | 2.03 | 0.126 | 3788 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6131 | 689.6 | -11.0 | 391 | 6142 | done | -0.75 | - | - | 2337 | - | 1.85 | 0.078 | 2675 | -601.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6437 | 720.3 | -10.1 | 402 | 6440 | done | -0.75 | - | - | 2337 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6739 | 750.6 | -10.2 | 412 | 6921 | done | -0.14 | 0.77 | 0.272 | 2536 | 258.4 | - | - | 3059 | - | - | 177.80 | 1.490 | 3182 | -3.4 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.31 |
| 6923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6924 | 754.5 | - | 418 | 7060 | done | 0.70 | 0.93 | 0.184 | 2805 | 289.2 | - | - | 3056 | - | 145.9 | 125.18 | 1.740 | 2586 | -4.8 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - | 12.97 |
| 7336 | 708.8 | 13.0 | 437 | 7340 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 669.3 | 13.1 | 447 | 7646 | roll | 0.70 | - | - | 2805 | - | 1.35 | 0.127 | 3781 | 537.0 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 7695 | 661.0 | 14.8 | 458 | 7704 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.27 | 0.080 | 3050 | -575.6 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 8000 | 620.9 | 13.0 | 469 | 8004 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 581.5 | 13.2 | 479 | 8302 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8600 | 541.8 | 13.2 | 489 | 8608 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.126 | 3783 | 543.0 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8667 | 532.0 | 14.6 | 502 | 8674 | done | 0.62 | - | - | 2814 | - | 1.25 | 0.081 | 3055 | -582.4 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8994 | 488.0 | 13.4 | 517 | 8997 | done | 0.60 | 0.12 | 0.301 | 2788 | -216.7 | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | - |
| 9293 | 452.8 | 11.6 | 527 | 9296 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | 418.0 | 11.6 | 537 | 9597 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 3055 | - | 146.3 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 383.4 | 11.6 | 547 | 9896 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 3055 | - | 146.3 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | 348.6 | 11.6 | 557 | 10201 | roll | 0.60 | - | - | 2798 | - | 2.38 | 0.082 | 1637 | -595.8 | 147.5 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 10226 | 345.1 | 10.9 | 563 | 10247 | done | 0.61 | - | - | 2798 | - | 2.47 | 0.112 | 3053 | 573.3 | 161.8 | 12.30 | 1.263 | 2519 | -4.1 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.02 |
| 10561 | 303.3 | 12.5 | 579 | 10563 | done | 0.61 | - | - | 2798 | - | - | - | 3053 | - | 161.8 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 266.5 | 12.3 | 589 | 10863 | done | 0.61 | - | - | 2798 | - | - | - | 3053 | - | 161.8 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11161 | 230.5 | 12.0 | 609 | 11163 | done | 0.61 | - | - | 2798 | - | - | - | 3053 | - | 161.8 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11461 | 197.3 | 10.7 | 639 | 11483 | roll | 0.62 | - | - | 2805 | - | 2.38 | 0.077 | 1644 | -592.0 | 179.6 | 15.70 | 1.104 | 2443 | -4.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.03 |
| 11523 | 191.0 | 10.0 | 650 | 11559 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | 2.50 | 0.112 | 3057 | 565.2 | 209.5 | 25.50 | 1.076 | 2320 | -4.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.90 |
| 11853 | 155.5 | 10.3 | 685 | 11878 | done | 0.69 | - | - | 2808 | - | - | - | 3058 | - | 235.1 | 21.40 | 1.050 | 2225 | -4.4 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 12174 | 123.1 | 9.7 | 717 | 12215 | roll | 0.74 | - | - | 2817 | - | 2.45 | 0.082 | 1637 | -580.0 | 271.3 | 31.05 | 1.014 | 2069 | -5.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.87 |
| 12289 | 112.4 | 9.0 | 738 | 12340 | done | 0.83 | 0.12 | 0.151 | 2870 | 441.7 | 2.55 | 0.112 | 3054 | 555.7 | 320.4 | 42.22 | 0.998 | 1873 | -4.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.31 | 13.73 |
| 12634 | 66.7 | 12.7 | 775 | 12644 | roll | 0.83 | - | - | 2881 | - | 2.42 | 0.083 | 1642 | -583.5 | 320.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 12673 | 62.2 | 11.2 | 782 | 12683 | done | 0.86 | - | - | 2876 | - | 2.53 | 0.112 | 3054 | 558.1 | 328.5 | 1.15 | 0.249 | 1845 | -9.6 | 0.452 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.32 |
| 12979 | 30.7 | 8.7 | 813 | 13021 | roll | 0.92 | - | - | 2884 | - | 2.45 | 0.083 | 1646 | -574.7 | 383.7 | 30.35 | 0.272 | 1625 | -7.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 |
| 13130 | 17.8 | 7.4 | 841 | 13187 | done | 1.04 | 0.12 | 0.149 | 2937 | 441.7 | 2.50 | 0.115 | 3049 | 561.2 | 463.8 | 44.83 | 0.222 | 1297 | -7.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.33 |
| 13481 | 10.0 | -0.1 | 879 | 13597 | roll | 1.28 | 0.17 | 0.140 | 3010 | 429.4 | 2.47 | 0.082 | 1642 | -569.6 | 684.7 | 104.68 | 0.201 | 499 | -7.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.33 | 14.28 |
| 13646 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13646 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13666 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13666 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -7.38 | 8.45 | 0.096 | 208 | 24.6 | 1.92 | 0.117 | 2683 | -4204.7 | 658.63 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||