SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 29.53 of 350.00 AH used of 24V (91.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -1.04 - - 147 - - - 1794 - -30.2 -22.02 - 2075 - - - - - - - - - - -
48 2.2 - 2 120 roll -1.06 11.73 0.422 2524 202.6 1.80 0.104 2848 585.6 -75.3 -51.28 - 3296 -23.8 - - - - - - - 14.48 14.69 14.89
346 42.5 -17.1 31 353 done -1.04 - - 2536 - 1.85 0.085 1784 -575.1 -75.3 - - 3297 - - - - - - - - - 14.73 -
653 89.4 -13.6 62 658 roll -1.04 - - 2525 - 1.83 0.084 2847 580.9 -75.3 - - 3298 - - - - - - - - - 14.78 -
885 119.5 -13.0 85 891 done -1.04 - - 2525 - 1.83 0.086 1788 -578.7 -75.3 - - 3298 - - - - - - - - - 14.79 -
1198 160.3 -13.4 116 1203 roll -1.04 - - 2520 - 1.83 0.084 2853 582.0 -75.3 - - 3299 - - - - - - - - - 14.79 -
1431 190.9 -13.1 139 1437 done -1.06 0.12 0.297 2546 216.7 1.83 0.086 1790 -580.9 -75.3 - - 3298 - - - - - - - - 14.67 14.79 -
1746 228.9 -12.3 170 1751 roll -1.09 - - 2539 - 1.77 0.087 2850 598.9 -75.3 - - 3298 - - - - - - - - - 14.83 -
1840 240.1 -11.9 179 1845 done -1.14 - - 2539 - 1.83 0.088 1791 -578.7 -75.3 - - 3298 - - - - - - - - - 14.83 -
2162 281.0 -13.0 195 2163 done -1.17 - - 2539 - - - 1790 - -75.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
2462 318.2 -12.1 205 2468 roll -1.21 0.12 0.161 2482 -475.0 1.80 0.084 2851 589.4 -75.3 - - 3296 - - - - - - - - 14.91 14.90 -
2689 346.8 -13.3 212 2694 done -1.21 - - 2482 - 1.83 0.088 1789 -580.3 -75.3 - - 3294 - - - - - - - - - 14.88 -
3006 390.0 -13.3 223 3012 roll -1.21 - - 2475 - 1.83 0.089 2850 579.8 -75.3 - - 3293 - - - - - - - - - 14.90 -
3123 403.1 -14.0 226 3130 done -1.21 - - 2475 - 1.85 0.090 1788 -574.1 -75.3 - - 3293 - - - - - - - - - 14.89 -
3431 451.6 -15.0 237 3433 done -1.19 0.12 0.318 2501 216.7 - - 1784 - -75.3 - - 3291 - - - - - - - - 14.75 - -
3730 493.2 -13.6 247 3736 roll -1.19 - - 2493 - 1.83 0.093 2850 582.5 -75.3 - - 3289 - - - - - - - - - 14.91 -
3882 513.0 -12.8 252 3887 done -1.19 - - 2493 - 1.85 0.093 1787 -574.6 -75.3 - - 3289 - - - - - - - - - 14.90 -
4215 555.9 -13.0 263 4217 done -1.19 - - 2493 - - - 1787 - -75.3 - - 3286 - - - - - - - - - - -
4514 595.1 -13.5 273 4515 done -1.19 - - 2493 - - - 1787 - -75.3 - - 3285 - - - - - - - - - - -
4814 636.4 -13.9 283 4819 roll -1.19 - - 2486 - 1.85 0.096 2847 573.0 -75.3 - - 3283 - - - - - - - - - 14.90 -
4866 640.7 -13.9 284 4871 done -1.19 - - 2486 - 1.85 0.096 1790 -571.4 -75.3 - - 3282 - - - - - - - - - 14.89 -
5178 686.7 -13.3 295 5184 roll -1.19 - - 2480 - 1.85 0.101 2843 569.2 -75.3 - - 3280 - - - - - - - - - 14.89 -
5365 710.4 -12.7 301 5371 done -1.19 - - 2479 - 1.85 0.099 1790 -569.2 -75.3 - - 3279 - - - - - - - - - 14.88 -
5693 750.9 -12.3 312 5695 done -1.19 - - 2479 - - - 1790 - -75.3 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5992 789.0 -12.8 322 5997 roll -1.19 - - 2472 - 1.85 0.103 2843 569.2 -75.3 - - 3276 - - - - - - - - - 14.88 -
6024 792.9 -12.7 323 6031 done -1.19 0.12 0.309 2498 216.7 1.85 0.100 1790 -569.2 -75.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.71 14.87 -
6359 831.4 -11.4 334 6365 roll -1.22 - - 2493 - 1.83 0.104 2843 575.4 -75.3 - - 3273 - - - - - - - - - 14.87 -
6483 844.8 -10.8 338 6489 done -1.24 - - 2492 - 1.88 0.103 1784 -563.3 -75.3 - - 3273 - - - - - - - - - 14.85 -
6817 885.1 -12.8 349 6819 done -1.26 - - 2493 - - - 1786 - -75.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7116 927.4 -14.6 359 7121 roll -1.29 - - 2485 - 1.88 0.102 2846 563.8 -75.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.85 -
7348 958.2 -14.7 366 7354 done -1.31 - - 2485 - 1.88 0.097 1784 -564.9 -75.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.85 -
7569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7569 begin apogee
7574 993.4 -14.2 374 7671 done -0.19 1.23 0.271 2817 269.9 - - 1480 - - 91.47 1.629 2989 -3.1 0.335 - - - - - - 14.64 - 13.80
7674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7674 begin climb
7675 997.7 - 377 7761 roll 1.06 1.27 0.138 3233 327.6 2.12 0.139 424 -498.1 75.3 73.82 1.887 2676 -4.2 0.404 - - - - - - 14.35 14.13 13.57
7974 982.2 8.2 387 7979 done 1.04 - - 3233 - 1.88 0.080 1484 563.8 75.3 - - 2669 - - - - - - - - - 14.62 -
8297 953.8 9.0 398 8298 done 1.04 - - 3233 - - - 1484 - 75.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
8596 924.8 9.8 408 8601 roll 1.04 - - 3234 - 1.88 0.106 2545 564.4 75.3 - - 2666 - - - - - - - - - 14.78 -
8719 913.1 9.6 412 8724 done 1.04 - - 3241 - 2.00 0.129 1480 -532.5 75.3 - - 2663 - - - - - - - - - 14.75 -
9052 882.7 8.5 423 9053 done 1.02 - - 3241 - - - 1480 - 75.3 - - 2662 - - - - - - - - - - -
9352 860.1 6.9 433 9357 roll 1.02 - - 3249 - 2.00 0.146 418 -531.0 75.3 - - 2661 - - - - - - - - - 14.77 -
9493 851.4 7.1 437 9499 done 0.98 0.17 0.338 3212 -217.6 1.85 0.082 1482 575.1 75.3 - - 2661 - - - - - - - - 14.63 14.84 -
9808 833.5 5.1 448 9811 done 0.99 - - 3212 - - - 1482 - 83.0 1.08 0.203 2649 -11.1 8.229 - - - - - - - - 14.79
10106 820.1 4.6 458 10130 roll 0.99 - - 3212 - 1.92 0.101 2535 548.4 93.9 15.60 1.763 2600 -3.1 0.264 - - - - - - - 14.77 14.16
10281 811.2 6.1 463 10287 done 0.99 - - 3220 - 1.95 0.112 1472 -545.1 93.9 - - 2596 - - - - - - - - - 14.74 -
10588 787.2 7.8 474 10593 roll 0.99 - - 3227 - 1.95 0.145 422 -538.5 93.9 - - 2596 - - - - - - - - - 14.73 -
10820 768.4 8.8 481 10825 done 0.98 - - 3227 - 1.88 0.085 1476 560.6 93.9 - - 2595 - - - - - - - - - 14.81 -
11132 737.8 9.2 492 11137 roll 0.98 - - 3235 - 1.98 0.145 422 -532.3 93.9 - - 2591 - - - - - - - - - 14.76 -
11345 716.7 10.1 499 11351 done 0.95 0.15 0.353 3203 -213.3 1.85 0.083 1483 573.5 93.9 - - 2594 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
11678 687.2 8.5 510 11683 roll 0.98 - - 3203 - 1.88 0.098 2544 564.4 93.9 - - 2594 - - - - - - - - - 14.83 -
11781 679.6 8.2 513 11786 done 1.00 - - 3211 - 1.95 0.116 1480 -545.6 93.9 - - 2594 - - - - - - - - - 14.79 -
12104 652.3 8.2 524 12109 roll 1.02 - - 3211 - 1.90 0.106 2534 554.7 93.9 - - 2594 - - - - - - - - - 14.82 -
12137 649.6 8.2 525 12142 done 1.04 - - 3218 - 1.92 0.114 1483 -547.4 93.9 - - 2593 - - - - - - - - - 14.80 -
12470 622.9 8.2 536 12472 done 1.04 - - 3219 - - - 1480 - 93.9 - - 2593 - - - - - - - - - - -
12769 597.2 8.7 546 12774 roll 1.04 - - 3227 - 1.92 0.127 418 -553.1 93.9 - - 2591 - - - - - - - - - 14.79 -
12946 582.6 9.6 551 12953 done 1.02 - - 3224 - 1.83 0.071 1485 583.1 93.9 - - 2593 - - - - - - - - - 14.85 -
13252 552.6 8.8 562 13253 done 1.02 - - 3227 - - - 1485 - 93.9 - - 2593 - - - - - - - - - - -
13551 528.7 7.9 572 13553 done 1.02 - - 3227 - - - 1485 - 93.9 - - 2594 - - - - - - - - - - -
13852 507.1 7.1 582 13857 roll 1.02 - - 3235 - 1.98 0.122 409 -543.4 93.9 - - 2594 - - - - - - - - - 14.79 -
14084 491.0 7.5 589 14089 done 1.00 - - 3235 - 1.83 0.070 1480 585.2 93.9 - - 2595 - - - - - - - - - 14.85 -
14396 466.3 7.4 600 14401 roll 1.00 - - 3235 - 1.85 0.091 2541 573.5 93.9 - - 2594 - - - - - - - - - 14.83 -
14523 457.0 7.6 604 14529 done 1.00 - - 3242 - 1.92 0.106 1475 -555.2 93.9 - - 2595 - - - - - - - - - 14.80 -
14851 429.8 7.9 615 14852 done 1.00 - - 3242 - - - 1475 - 93.9 - - 2595 - - - - - - - - - - -
15152 405.7 7.8 625 15157 roll 1.00 - - 3250 - 1.90 0.122 421 -554.7 93.9 - - 2596 - - - - - - - - - 14.78 -
15293 395.2 8.5 629 15299 done 0.97 0.20 0.318 3206 -220.0 1.80 0.070 1485 591.1 93.9 - - 2596 - - - - - - - - 14.60 14.85 -
15608 369.5 8.0 640 15613 roll 1.00 - - 3213 - 1.95 0.123 421 -545.6 93.9 - - 2596 - - - - - - - - - 14.77 -
15695 364.0 8.3 642 15701 done 1.02 - - 3213 - 1.80 0.070 1479 587.8 93.9 - - 2597 - - - - - - - - - 14.85 -
16002 337.3 7.8 653 16003 done 1.04 - - 3213 - - - 1478 - 93.9 - - 2597 - - - - - - - - - - -
16301 317.4 6.3 663 16302 done 1.06 - - 3213 - - - 1479 - 93.9 - - 2597 - - - - - - - - - - -
16602 299.7 5.8 673 16603 done 1.09 - - 3213 - - - 1478 - 96.5 - - 2598 - - - - - - - - - - -
16901 280.8 7.0 683 16906 roll 1.11 0.10 0.190 3247 340.0 1.83 0.080 2538 579.2 96.5 - - 2599 - - - - - - - - 14.83 14.84 -
17028 271.1 7.9 687 17033 done 1.11 - - 3256 - 1.90 0.098 1475 -559.5 96.5 - - 2599 - - - - - - - - - 14.81 -
17335 241.0 9.9 702 17340 roll 1.11 - - 3264 - 1.88 0.113 419 -561.7 96.5 - - 2600 - - - - - - - - - 14.76 -
17449 229.1 10.6 713 17454 done 1.08 - - 3264 - 1.80 0.063 1488 593.9 96.5 - - 2600 - - - - - - - - - 14.83 -
17763 199.1 8.9 744 17768 roll 1.06 0.12 0.329 3231 -275.0 1.77 0.082 2530 588.7 96.5 - - 2601 - - - - - - - - 14.54 14.77 -
17851 191.8 8.6 752 17857 done 1.06 - - 3239 - 1.90 0.099 1472 -556.8 96.5 - - 2601 - - - - - - - - - 14.72 -
18156 167.2 8.1 783 18162 roll 1.06 - - 3239 - 1.88 0.087 2521 558.0 96.5 - - 2602 - - - - - - - - - 14.73 -
18222 162.0 8.6 789 18229 done 1.06 - - 3246 - 1.90 0.100 1472 -552.1 96.5 - - 2603 - - - - - - - - - 14.73 -
18529 138.1 6.9 820 18534 roll 1.06 - - 3256 - 1.90 0.115 413 -557.4 96.5 - - 2603 - - - - - - - - - 14.66 -
18763 122.8 6.5 843 18769 done 1.03 0.12 0.320 3229 -225.0 1.80 0.065 1478 591.7 96.5 - - 2604 - - - - - - - - 14.53 14.76 -
19078 104.7 5.7 874 19090 roll 1.05 - - 3229 - 1.85 0.086 2525 565.9 99.5 2.33 0.407 2589 -6.4 0.299 - - - - - - - 14.75 14.07
19316 91.6 5.4 897 19327 done 1.07 - - 3237 - 1.88 0.099 1479 -556.4 105.1 5.55 0.321 2562 -4.9 0.250 - - - - - - - 14.69 14.48
19636 76.3 4.5 929 19652 roll 1.10 - - 3236 - 1.88 0.087 2528 558.0 116.6 8.80 0.318 2515 -5.3 0.231 - - - - - - - 14.74 14.52
19880 63.9 5.4 953 19892 done 1.13 - - 3244 - 1.90 0.098 1470 -556.8 121.9 5.00 0.256 2495 -4.0 0.180 - - - - - - - 14.68 14.51
20191 55.9 1.0 984 20219 done 1.18 - - 3245 - - - 1471 - 159.4 21.35 0.284 2342 -7.2 0.254 - - - - - - - - 14.54
20521 35.5 6.8 1017 20529 roll 1.23 0.12 0.157 3305 500.0 1.95 0.109 414 -542.1 159.4 1.80 0.159 2341 - - - - - - - - 14.72 14.71 14.64
20757 15.6 8.7 1040 20768 done 1.20 - - 3305 - 1.80 0.057 1489 597.2 159.4 2.15 0.169 2340 - - - - - - - - - 14.74 14.63
20936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20936 begin surface coast
20967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20967 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.54 9.20 0.098 139 -344.1 0.52 0.091 1778 555.8 350.04 90.30 0.125 1560 -8.6 0.014 - - - - - -