LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.07 of 91.80 AH used of 24V (86.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.19 of 61.20 AH used of 10V (91.52% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 75 - - - 2381 - -127.1 -40.63 - 2682 - - - - - - - - - - -
57 - -4.7 8 91 roll -0.89 12.52 0.196 2160 166.5 2.88 0.126 3770 482.3 -127.1 -15.52 - 3119 -28.2 - - - - - - - - - -
277 - -7.7 37 281 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.094 2377 -492.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
587 - -7.8 68 595 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
897 - -5.7 99 901 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.102 957 -493.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
932 - -6.4 102 936 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 2376 501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1237 - -7.7 133 1245 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1547 - -6.1 164 1555 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1857 - -6.2 195 1861 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.100 951 -491.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1887 - -6.5 198 1891 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.088 2376 503.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2207 - -6.6 227 2211 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.117 3770 480.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2252 - -7.2 229 2256 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.097 2374 -498.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2567 - -6.9 245 2585 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2887 - -6.9 261 2905 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3207 - -6.6 277 3225 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3527 - -6.9 293 3545 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3847 - -6.8 309 3865 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4167 - -7.3 325 4171 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.105 957 -492.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4197 - -7.5 326 4201 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.088 2375 501.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4507 - -7.1 338 4545 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4867 - -6.8 347 4905 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5227 - -7.2 356 5265 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5587 - -6.6 365 5591 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.104 952 -490.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5617 - -6.7 365 5621 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 2377 503.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5947 - -6.0 374 5985 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6307 - -6.2 383 6345 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6667 - -6.2 392 6671 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.106 957 -489.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6697 - -7.1 392 6701 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.087 2375 506.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7027 - -5.8 401 7065 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7387 - -5.8 410 7391 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.104 954 -490.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7417 - -6.3 410 7421 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.090 2375 502.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7747 - -6.2 419 7785 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8107 - -6.7 428 8111 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.104 952 -490.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8142 - -6.8 428 8146 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.090 2375 502.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8467 - -6.7 437 8505 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8827 - -6.4 446 8831 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.104 957 -492.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8857 - -7.0 446 8861 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.091 2376 501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9187 - -6.6 455 9225 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9547 - -6.2 464 9585 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9907 - -6.1 473 9911 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.107 958 -489.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9957 - -6.7 474 9961 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.091 2376 501.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10267 - -5.9 482 10305 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10627 - -5.6 491 10665 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10987 - -5.5 500 10991 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.107 958 -489.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11042 - -5.7 501 11046 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.093 2376 497.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11347 - -6.0 509 11385 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11707 - -5.6 518 11745 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12067 - -5.1 527 12105 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12427 - -5.2 536 12431 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.107 958 -489.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12467 - -4.7 537 12471 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.093 2376 497.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12787 - -5.1 545 12825 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13147 - -4.9 554 13151 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.107 958 -489.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13172 - -4.9 554 13176 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.093 2376 497.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13507 - -4.9 563 13545 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13867 - -4.7 572 13905 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14227 - -4.1 581 14265 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14587 - -4.4 590 14625 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14947 - -4.8 599 14951 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.104 954 -490.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14977 - -5.5 599 14981 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.088 2377 502.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15307 - -4.7 608 15345 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15667 - -4.4 617 15705 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16027 - -4.7 626 16031 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.102 955 -494.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16062 - -4.8 626 16066 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 2377 507.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16387 - -4.9 635 16425 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16548 - 4.9 639 16666 done -0.31 0.63 0.117 2288 204.8 - - 2377 - - 111.00 1.473 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16667 - 1.8 642 16786 done 0.89 1.27 0.089 2551 207.1 - - 2376 - 127.1 108.75 1.424 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17107 - 7.9 653 17116 roll 0.89 - - 2551 - 3.47 0.099 681 -488.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17157 - 8.7 654 17161 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.073 2102 507.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17467 - 8.0 662 17505 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17827 - 8.2 671 17865 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18187 - 8.4 680 18225 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18547 - 8.2 689 18585 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18907 - 8.5 698 18945 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19267 - 7.8 707 19305 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19627 - 8.0 716 19665 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19987 - 7.9 725 20025 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20347 - 7.7 734 20351 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.094 682 -498.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20392 - 7.7 735 20396 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.071 2101 516.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20707 - 7.5 743 20745 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21067 - 7.3 752 21105 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21427 - 6.8 761 21465 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21787 - 7.1 770 21791 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.091 675 -500.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21847 - 8.1 771 21851 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.071 2102 518.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22187 - 7.2 780 22225 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22547 - 7.2 789 22585 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22907 - 7.5 798 22945 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23267 - 7.0 807 23305 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23627 - 6.9 816 23665 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23987 - 6.8 825 23991 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.090 680 -502.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24047 - 7.5 826 24051 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.067 2105 518.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24387 - 6.6 835 24425 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24747 - 6.9 844 24785 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25107 - 6.9 853 25111 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.088 680 -503.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25177 - 5.4 854 25201 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 2106 524.3 145.2 16.80 1.089 2006 -4.8 - - - - - - - - - -
25507 - 7.0 863 25545 done 0.91 - - 2551 - - - 2105 - 145.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25867 - 7.8 872 25871 roll 0.91 - - 2551 - 2.85 0.089 676 -501.4 145.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25932 - 7.9 873 25936 done 0.91 - - 2551 - 2.75 0.068 2099 517.5 145.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26247 - 7.3 889 26265 done 0.91 - - 2551 - - - 2099 - 145.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26567 - 7.1 905 26585 done 0.91 - - 2551 - - - 2099 - 145.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26887 - 7.9 921 26891 roll 0.91 - - 2551 - 2.80 0.087 681 -506.4 145.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26947 - 7.8 924 26951 done 0.91 - - 2551 - 2.75 0.067 2105 517.8 145.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
27267 - 7.8 940 27285 done 0.91 - - 2551 - - - 2106 - 145.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
27587 - 7.6 956 27591 roll 0.91 - - 2551 - 2.83 0.088 680 -503.9 145.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
27642 - 8.1 958 27646 done 0.91 - - 2552 - 2.72 0.067 2100 522.1 145.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
27947 - 7.3 975 27955 done 0.91 - - 2551 - - - 2099 - 145.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28257 - 7.1 1006 28261 roll 0.91 - - 2551 - 2.83 0.087 674 -503.5 145.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28342 - 7.4 1014 28346 done 0.91 - - 2551 - 2.75 0.067 2105 520.4 145.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28647 - 7.5 1045 28655 done 0.91 - - 2551 - - - 2105 - 145.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
28957 - 7.0 1076 28961 roll 0.91 - - 2551 - 2.83 0.089 681 -503.2 145.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
29022 - 6.5 1082 29026 done 0.91 - - 2551 - 2.75 0.069 2104 517.5 145.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
29327 - 6.6 1113 29335 done 0.91 - - 2550 - - - 2104 - 145.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
29637 - 6.7 1144 29641 roll 0.91 - - 2551 - 2.85 0.091 674 -501.8 145.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
29682 - 7.0 1148 29686 done 0.91 - - 2551 - 2.75 0.070 2098 517.8 145.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
29987 - 7.8 1183 29990 done 0.91 - - 2552 - - - 2098 - 145.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -