LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  65 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1484.0808 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163707,6302.310,-5602.939,36,1.2,42 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,0.067
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -108068.6,912.6,867.9,-35964.5,-6006.8
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  3076.2,284.3,365.7,-94669.0,-2771.1
GPS2  164215,6302.296,-5602.978,13,2.0,13,-34.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.3,98483,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30116,42.08,0.874,4,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,5.188
HUMID  1218 DATA_FILE_SIZE  36398,1206
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.4,12.067

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.63 0.000 2 0.000 0.000 75 2381 2682
57 -0.89 -127.1 -4.7 8 91 12.52 2.88 -15.52 0.000 4 0.196 0.126 2160 3770 3119
277 -0.89 -127.1 -7.7 37 281 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2377 3117
587 -0.89 -127.1 -7.8 68 595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
897 -0.89 -127.1 -5.7 99 901 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 957 3116
932 -0.89 -127.1 -6.4 102 936 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2159 2376 3116
1237 -0.89 -127.1 -7.7 133 1245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3116
1547 -0.89 -127.1 -6.1 164 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
1857 -0.89 -127.1 -6.2 195 1861 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 951 3116
1887 -0.89 -127.1 -6.5 198 1891 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2160 2376 3116
2207 -0.89 -127.1 -6.6 227 2211 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2160 3770 3115
2252 -0.89 -127.1 -7.2 229 2256 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2160 2374 3115
2567 -0.89 -127.1 -6.9 245 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
2887 -0.89 -127.1 -6.9 261 2905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3114
3207 -0.89 -127.1 -6.6 277 3225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3114
3527 -0.89 -127.1 -6.9 293 3545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
3847 -0.89 -127.1 -6.8 309 3865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
4167 -0.89 -127.1 -7.3 325 4171 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 957 3115
4197 -0.89 -127.1 -7.5 326 4201 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2160 2375 3114
4507 -0.89 -127.1 -7.1 338 4545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
4867 -0.89 -127.1 -6.8 347 4905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3114
5227 -0.89 -127.1 -7.2 356 5265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
5587 -0.89 -127.1 -6.6 365 5591 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 952 3115
5617 -0.89 -127.1 -6.7 365 5621 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2160 2377 3115
5947 -0.89 -127.1 -6.0 374 5985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3114
6307 -0.89 -127.1 -6.2 383 6345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
6667 -0.89 -127.1 -6.2 392 6671 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 957 3115
6697 -0.89 -127.1 -7.1 392 6701 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2160 2375 3115
7027 -0.89 -127.1 -5.8 401 7065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
7387 -0.89 -127.1 -5.8 410 7391 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 954 3115
7417 -0.89 -127.1 -6.3 410 7421 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2160 2375 3115
7747 -0.89 -127.1 -6.2 419 7785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
8107 -0.89 -127.1 -6.7 428 8111 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 952 3116
8142 -0.89 -127.1 -6.8 428 8146 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2160 2375 3116
8467 -0.89 -127.1 -6.7 437 8505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
8827 -0.89 -127.1 -6.4 446 8831 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 957 3117
8857 -0.89 -127.1 -7.0 446 8861 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2160 2376 3116
9187 -0.89 -127.1 -6.6 455 9225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
9547 -0.89 -127.1 -6.2 464 9585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
9907 -0.89 -127.1 -6.1 473 9911 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 958 3115
9957 -0.89 -127.1 -6.7 474 9961 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2160 2376 3116
10267 -0.89 -127.1 -5.9 482 10305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
10627 -0.89 -127.1 -5.6 491 10665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
10987 -0.89 -127.1 -5.5 500 10991 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 958 3116
11042 -0.89 -127.1 -5.7 501 11046 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2160 2376 3116
11347 -0.89 -127.1 -6.0 509 11385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
11707 -0.89 -127.1 -5.6 518 11745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
12067 -0.89 -127.1 -5.1 527 12105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
12427 -0.89 -127.1 -5.2 536 12431 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 958 3117
12467 -0.89 -127.1 -4.7 537 12471 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2160 2376 3116
12787 -0.89 -127.1 -5.1 545 12825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
13147 -0.89 -127.1 -4.9 554 13151 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 958 3117
13172 -0.89 -127.1 -4.9 554 13176 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2160 2376 3117
13507 -0.89 -127.1 -4.9 563 13545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
13867 -0.89 -127.1 -4.7 572 13905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3116
14227 -0.89 -127.1 -4.1 581 14265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
14587 -0.89 -127.1 -4.4 590 14625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3116
14947 -0.89 -127.1 -4.8 599 14951 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 954 3117
14977 -0.89 -127.1 -5.5 599 14981 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2160 2377 3117
15307 -0.89 -127.1 -4.7 608 15345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
15667 -0.89 -127.1 -4.4 617 15705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3116
16027 -0.89 -127.1 -4.7 626 16031 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 955 3116
16062 -0.89 -127.1 -4.8 626 16066 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2160 2377 3117
16387 -0.89 -127.1 -4.9 635 16425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
16548 -0.31 0.0 4.9 639 16666 0.63 0.00 111.00 1.473 6 0.117 0.000 2288 2377 2598
16667 0.89 127.1 1.8 642 16786 1.27 0.00 108.75 1.424 6 0.089 0.000 2551 2376 2079
17107 0.89 127.1 7.9 653 17116 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2551 681 2086
17157 0.89 127.1 8.7 654 17161 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2551 2102 2086
17467 0.89 127.1 8.0 662 17505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2087
17827 0.89 127.1 8.2 671 17865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2087
18187 0.89 127.1 8.4 680 18225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2087
18547 0.89 127.1 8.2 689 18585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2087
18907 0.89 127.1 8.5 698 18945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2087
19267 0.89 127.1 7.8 707 19305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2086
19627 0.89 127.1 8.0 716 19665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2087
19987 0.89 127.1 7.9 725 20025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2087
20347 0.89 127.1 7.7 734 20351 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2551 682 2086
20392 0.89 127.1 7.7 735 20396 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2551 2101 2086
20707 0.89 127.1 7.5 743 20745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2087
21067 0.89 127.1 7.3 752 21105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2086
21427 0.89 127.1 6.8 761 21465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2087
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