Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.64 of 100.00 AH used of 24V (84.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.71 of 61.20 AH used of 10V (89.04% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 104.2 m at 776.5 m, depth 881 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.08 - - 71 - - - 2400 - -146.6 -62.50 - 3273 - - - - - - - - - - -
85 4.6 -7.1 3 108 roll -1.08 11.68 0.168 2169 179.6 2.55 0.080 3765 535.3 -146.6 -2.97 - 3417 -48.5 - - - - - - - - - -
359 41.1 -13.6 15 364 done -1.08 - - 2170 - 2.47 0.044 2401 -552.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
686 88.8 -13.8 31 687 done -1.08 - - 2170 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
995 120.5 -10.0 46 996 done -1.08 - - 2170 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1304 153.0 -10.3 61 1306 done -1.08 - - 2170 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1614 185.0 -10.0 76 1615 done -1.08 - - 2170 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1923 217.6 -11.4 91 1924 done -1.08 - - 2170 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2232 247.8 -9.2 106 2237 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.062 985 -544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2275 251.8 -8.5 108 2280 done -1.08 - - 2170 - 2.58 0.050 2397 547.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2602 282.3 -10.3 124 2603 done -1.08 - - 2170 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2911 310.5 -7.2 139 2913 done -1.08 - - 2170 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3220 336.4 -9.0 154 3222 done -1.08 - - 2170 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3530 365.7 -8.8 169 3534 roll -1.08 - - 2170 - 2.58 0.061 988 -546.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3570 369.1 -9.0 171 3574 done -1.08 - - 2170 - 2.58 0.051 2408 550.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3895 397.4 -8.2 187 3899 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.061 988 -546.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3937 401.0 -7.9 189 3942 done -1.08 - - 2171 - 2.58 0.050 2408 550.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4264 428.1 -8.6 205 4268 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.061 987 -546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4295 431.0 -8.5 206 4302 done -1.08 - - 2170 - 2.58 0.050 2397 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4611 457.4 -8.5 222 4612 done -1.08 - - 2170 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4920 484.8 -9.4 237 4924 roll -1.08 - - 2170 - 2.58 0.061 988 -546.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4957 488.6 -9.9 238 4964 done -1.08 - - 2170 - 2.58 0.050 2396 545.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5273 517.7 -9.8 254 5277 roll -1.08 - - 2170 - 2.58 0.060 988 -545.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5311 521.7 -9.9 256 5316 done -1.08 - - 2170 - 2.55 0.051 2407 556.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5637 554.9 -10.6 272 5638 done -1.08 - - 2170 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5946 587.3 -10.6 287 5950 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.061 986 -546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6030 594.7 -8.2 291 6034 done -1.08 - - 2170 - 2.55 0.051 2401 554.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6355 621.6 -9.0 307 6356 done -1.08 - - 2170 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6666 651.3 -10.1 322 6667 done -1.08 - - 2170 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6973 681.4 -10.2 337 6978 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.060 981 -546.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7016 686.0 -10.0 339 7021 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.051 2400 545.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7343 718.0 -9.7 355 7348 roll -1.08 - - 2170 - 2.55 0.074 3772 538.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7392 722.8 -9.2 357 7397 done -1.08 - - 2170 - 2.47 0.049 2407 -552.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7716 751.3 -10.2 373 7720 roll -1.08 - - 2170 - 2.62 0.067 982 -543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7735 753.2 -8.3 374 7740 done -1.08 - - 2170 - 2.58 0.053 2396 548.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8065 776.5 -8.1 390 8069 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.065 987 -541.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8171 783.8 -7.9 395 8175 done -1.08 - - 2170 - 2.58 0.054 2400 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8496 814.1 -10.1 411 8500 roll -1.08 - - 2170 - 2.58 0.079 3769 530.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8752 837.1 -5.4 422 8759 done -1.08 - - 2170 - 2.53 0.058 2405 -539.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9067 868.3 -10.2 438 9072 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.089 3765 523.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9087 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9087 begin apogee
9094 870.8 11.9 439 9221 done -0.31 0.82 0.120 2335 201.2 - - 2200 - - 123.72 1.262 2818 -4.9 0.350 - - - - - - - - -
9222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9222 begin climb
9223 880.3 - 445 9355 roll 1.08 1.48 0.081 2644 208.8 2.78 0.074 784 -509.4 146.6 121.32 1.243 2219 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
9607 852.1 16.3 462 9614 done 1.08 - - 2644 - 2.65 0.061 2197 533.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9922 824.9 5.4 478 9984 done 1.16 - - 2644 - - - 2196 - 217.5 58.60 1.231 1930 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
10292 797.8 7.9 496 10293 done 1.16 - - 2644 - - - 2196 - 219.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10601 768.6 12.1 511 10605 roll 1.16 - - 2644 - 2.72 0.082 3622 524.3 219.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10666 760.2 12.4 514 10671 done 1.16 - - 2644 - 2.67 0.060 2201 -532.2 219.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10993 725.3 11.9 530 10994 done 1.16 - - 2644 - - - 2201 - 219.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11302 697.8 8.0 545 11303 done 1.16 - - 2644 - - - 2201 - 219.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11611 672.7 8.1 560 11615 roll 1.16 - - 2644 - 2.67 0.073 3622 532.2 219.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11660 668.0 9.0 562 11665 done 1.16 - - 2644 - 2.62 0.053 2203 -541.6 219.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11981 639.3 9.4 578 11982 done 1.16 - - 2644 - - - 2203 - 219.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12290 610.5 9.3 593 12295 roll 1.16 - - 2644 - 2.65 0.071 3617 533.6 219.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12329 606.6 10.3 595 12333 done 1.16 - - 2644 - 2.58 0.054 2200 -549.2 219.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12655 575.5 9.6 611 12659 roll 1.16 - - 2644 - 2.62 0.067 785 -540.1 219.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12681 573.0 10.3 612 12685 done 1.16 - - 2644 - 2.58 0.046 2198 547.7 219.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13002 541.1 10.1 628 13003 done 1.16 - - 2644 - - - 2199 - 219.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13311 508.6 10.3 643 13312 done 1.16 - - 2644 - - - 2198 - 219.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13620 478.7 9.3 658 13621 done 1.16 - - 2644 - - - 2198 - 219.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13929 450.2 8.9 673 13930 done 1.16 - - 2644 - - - 2198 - 219.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14238 419.6 10.3 688 14243 roll 1.16 - - 2644 - 2.62 0.071 3613 540.1 219.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14277 415.4 11.0 690 14281 done 1.16 - - 2644 - 2.58 0.055 2198 -548.4 219.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14604 378.7 11.4 706 14605 done 1.16 - - 2644 - - - 2199 - 219.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14913 342.8 11.5 721 14914 done 1.16 - - 2644 - - - 2199 - 219.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15222 306.1 11.6 736 15223 done 1.16 - - 2644 - - - 2199 - 219.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15531 270.4 11.1 751 15536 roll 1.16 - - 2644 - 2.62 0.068 3612 539.3 219.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15563 266.6 11.5 752 15570 done 1.16 - - 2644 - 2.60 0.054 2200 -543.1 219.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15878 233.3 9.3 768 15879 done 1.16 - - 2644 - - - 2200 - 219.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16188 205.3 8.4 783 16189 done 1.16 - - 2643 - - - 2200 - 219.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16497 179.1 8.3 798 16501 roll 1.16 - - 2644 - 2.62 0.068 3620 542.0 219.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16528 175.9 9.4 799 16535 done 1.16 - - 2644 - 2.60 0.054 2202 -545.4 219.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16844 143.2 10.9 815 16849 roll 1.16 - - 2644 - 2.62 0.066 776 -544.3 219.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16876 139.6 11.3 816 16883 done 1.16 - - 2644 - 2.58 0.044 2203 553.1 219.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17192 105.1 11.0 832 17193 done 1.16 - - 2644 - - - 2203 - 219.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17501 72.7 9.9 847 17505 roll 1.16 - - 2644 - 2.60 0.068 3614 542.7 219.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17544 69.2 7.7 849 17562 done 1.17 - - 2644 - 2.60 0.054 2181 -551.2 227.5 9.20 0.625 1889 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
17871 45.1 10.9 865 17872 done 1.17 - - 2644 - - - 2181 - 227.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18179 12.3 10.2 880 18180 done 1.17 - - 2644 - - - 2181 - 227.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18322 begin surface coast
18344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18344 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2405 - 300.00 43.20 0.618 1594 -6.8 0.002 - - - - - -