Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.60 of 100.00 AH used of 24V (86.40% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 6.85 of 61.20 AH used of 10V (88.81% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 88.5 m at 800.1 m, depth 889 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 166 done -0.85 - - 67 - - - 2306 - -146.6 -137.65 - 3379 - - - - - - - - - - -
169 6.9 -6.0 7 191 roll -0.85 11.43 0.169 2106 178.4 2.67 0.075 3715 527.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
292 35.4 -11.7 12 298 done -0.65 0.25 0.094 2156 200.0 2.65 0.061 2296 -535.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
609 65.8 -10.1 27 613 roll -0.61 - - 2156 - 2.65 0.071 880 -534.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
716 76.4 -9.9 32 720 done -0.61 - - 2156 - 2.62 0.058 2298 541.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1042 106.7 -8.8 48 1047 roll -0.61 - - 2156 - 2.67 0.068 874 -533.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1092 111.5 -9.0 50 1097 done -0.61 - - 2156 - 2.65 0.058 2303 539.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1408 138.5 -8.4 65 1409 done -0.61 - - 2156 - - - 2303 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1717 165.4 -8.7 80 1722 roll -0.57 - - 2156 - 2.67 0.069 878 -533.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1767 170.0 -8.6 82 1772 done -0.57 - - 2156 - 2.62 0.058 2300 542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2083 196.9 -8.3 97 2087 roll -0.57 - - 2156 - 2.67 0.068 871 -535.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2138 201.5 -8.4 99 2144 done -0.57 - - 2156 - 2.65 0.058 2300 539.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2453 224.6 -6.7 115 2455 done -0.57 - - 2154 - - - 2299 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2763 245.5 -7.1 130 2767 roll -0.57 - - 2156 - 2.67 0.069 877 -532.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2829 250.5 -7.6 133 2833 done -0.57 - - 2156 - 2.65 0.058 2304 538.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3152 275.3 -7.8 149 3153 done -0.57 - - 2156 - - - 2304 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3460 300.3 -8.0 164 3464 roll -0.57 - - 2156 - 2.67 0.070 880 -533.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3567 308.6 -7.3 169 3571 done -0.57 - - 2156 - 2.62 0.059 2301 542.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3893 333.8 -7.9 185 3894 done -0.57 - - 2156 - - - 2302 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4202 357.8 -7.3 200 4206 roll -0.57 - - 2156 - 2.67 0.070 876 -534.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4241 360.5 -7.3 202 4246 done -0.57 - - 2156 - 2.62 0.058 2304 545.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4568 379.0 -4.7 218 4573 roll -0.57 - - 2156 - 2.67 0.071 880 -533.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4632 381.2 -3.1 221 4636 done -0.57 - - 2156 - 2.62 0.057 2300 542.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4958 397.1 -5.5 237 4959 done -0.57 - - 2156 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5267 415.1 -5.9 252 5272 roll -0.57 - - 2156 - 2.67 0.073 880 -531.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5369 421.9 -6.8 256 5374 done -0.62 - - 2156 - 2.62 0.058 2300 542.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5684 445.6 -8.3 272 5688 roll -0.62 - - 2156 - 2.67 0.074 881 -531.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5746 451.1 -9.3 275 5750 done -0.62 - - 2156 - 2.65 0.059 2306 537.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6072 481.1 -9.0 291 6077 roll -0.62 - - 2156 - 2.70 0.074 879 -528.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6122 485.3 -8.3 293 6127 done -0.68 - - 2156 - 2.65 0.060 2306 538.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6438 512.7 -9.1 308 6439 done -0.68 - - 2156 - - - 2306 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6747 539.5 -8.3 323 6751 roll -0.68 - - 2156 - 2.70 0.076 882 -527.4 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6832 546.8 -8.8 327 6836 done -0.76 - - 2156 - 2.65 0.064 2300 535.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7158 577.4 -9.7 343 7159 done -0.76 - - 2156 - - - 2299 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7467 603.9 -6.7 358 7471 roll -0.76 - - 2156 - 2.70 0.076 878 -526.3 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7545 609.4 -6.5 361 7552 done -0.83 0.15 0.042 2107 -326.7 2.65 0.065 2299 536.2 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7861 637.5 -9.3 377 7863 done -0.70 0.20 0.097 2146 195.0 - - 2300 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8170 659.6 -6.6 392 8174 roll -0.70 - - 2146 - 2.70 0.077 883 -524.8 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8220 662.9 -6.6 394 8224 done -0.70 - - 2146 - 2.67 0.066 2306 533.0 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8535 681.0 -5.5 409 8540 roll -0.70 - - 2146 - 2.72 0.077 879 -524.6 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8580 683.7 -6.4 411 8584 done -0.70 - - 2146 - 2.65 0.067 2298 535.5 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8901 702.3 -5.9 427 8905 roll -0.70 - - 2146 - 2.70 0.079 884 -523.7 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8940 704.6 -6.6 429 8945 done -0.70 - - 2147 - 2.67 0.068 2304 531.8 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9269 725.1 -6.7 445 9270 done -0.70 - - 2146 - - - 2305 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9576 749.0 -7.4 460 9581 roll -0.70 - - 2146 - 2.70 0.078 884 -526.3 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9661 755.1 -5.9 464 9665 done -0.75 - - 2146 - 2.67 0.071 2302 531.1 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9988 774.8 -5.0 480 9993 roll -0.75 - - 2146 - 2.80 0.101 3716 505.0 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10020 777.2 -7.7 481 10025 done -0.75 - - 2146 - 2.67 0.074 2297 -531.5 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10341 800.1 -8.0 496 10345 roll -0.75 - - 2146 - 2.72 0.086 881 -520.6 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10369 802.6 -7.7 497 10374 done -0.75 - - 2146 - 2.67 0.069 2301 531.8 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10685 824.1 -7.9 512 10686 done -0.75 - - 2146 - - - 2301 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10994 840.7 -6.5 527 10998 roll -0.75 - - 2146 - 2.70 0.081 889 -523.0 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11044 845.0 -8.8 529 11048 done -0.80 - - 2146 - 2.67 0.071 2301 528.8 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11359 867.6 -7.8 544 11361 done -0.80 - - 2146 - - - 2301 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
11522 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11522 begin apogee
11529 880.0 8.4 552 11666 done -0.31 0.43 0.107 2229 193.0 - - 2192 - - 133.57 1.305 2781 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
11666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11666 begin climb
11669 886.7 - 559 11813 roll 0.85 1.20 0.087 2478 207.5 2.90 0.095 3615 490.7 146.6 135.20 1.266 2183 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
11932 878.6 4.5 571 11989 done 0.83 - - 2478 - 2.70 0.073 2205 -522.2 200.4 50.08 1.237 1964 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
12302 859.4 5.4 589 12331 roll 0.90 - - 2478 - 2.85 0.092 3611 493.3 222.1 21.25 1.187 1875 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
12360 855.2 6.3 591 12367 done 0.96 0.15 0.057 2516 253.3 2.72 0.071 2197 -519.9 222.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12676 831.3 8.9 607 12681 roll 0.88 0.12 0.100 2493 -191.7 2.72 0.084 788 -518.0 222.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12716 827.2 10.0 609 12721 done 0.83 - - 2492 - 2.67 0.066 2201 529.2 222.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13043 797.6 8.7 625 13048 roll 0.83 - - 2493 - 2.80 0.095 3619 506.4 222.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13093 792.7 10.7 627 13098 done 0.78 0.12 0.100 2469 -200.0 2.72 0.074 2196 -523.2 222.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13409 767.7 7.5 642 13413 roll 0.78 - - 2469 - 2.72 0.085 787 -518.0 222.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13458 763.0 9.8 644 13463 done 0.78 - - 2469 - 2.67 0.067 2200 529.2 222.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13774 735.2 9.3 659 13778 roll 0.78 - - 2469 - 2.80 0.097 3618 506.4 222.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13829 729.3 10.3 661 13835 done 0.78 - - 2469 - 2.72 0.074 2195 -523.2 222.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14144 702.1 7.6 677 14146 done 0.78 - - 2469 - - - 2196 - 222.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14453 679.2 7.8 692 14455 done 0.78 - - 2469 - - - 2196 - 222.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14763 656.3 6.9 707 14764 done 0.78 - - 2469 - - - 2196 - 222.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15073 639.3 5.1 722 15106 done 0.81 - - 2469 - - - 2196 - 256.6 31.75 1.125 1735 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
15402 619.1 6.3 738 15407 roll 0.88 0.10 0.065 2496 270.0 2.75 0.084 779 -515.3 256.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15446 616.0 7.1 740 15451 done 0.88 - - 2495 - 2.67 0.065 2200 532.2 256.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15768 594.2 6.8 756 15769 done 0.88 - - 2496 - - - 2200 - 256.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16077 576.2 6.1 771 16081 roll 0.88 - - 2496 - 2.72 0.080 786 -519.9 256.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16122 573.1 7.2 773 16127 done 0.88 - - 2496 - 2.65 0.063 2200 533.6 256.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16444 551.4 5.8 789 16458 roll 0.89 - - 2496 - 2.85 0.093 3612 495.4 264.3 8.57 0.932 1703 -3.5 0.217 - - - - - - - - -
16492 548.2 7.3 791 16497 done 0.89 - - 2496 - 2.72 0.074 2199 -519.5 264.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16813 526.3 7.4 807 16814 done 0.89 - - 2496 - - - 2199 - 264.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17122 500.4 8.9 822 17123 done 0.89 - - 2496 - - - 2199 - 264.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17431 476.6 7.4 837 17433 done 0.89 - - 2496 - - - 2199 - 264.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17740 455.3 6.7 852 17745 roll 0.89 - - 2496 - 2.70 0.077 779 -525.9 264.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17780 452.4 7.7 854 17784 done 0.89 - - 2496 - 2.65 0.058 2201 536.6 264.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18106 427.9 7.8 870 18110 roll 0.89 - - 2496 - 2.72 0.088 3613 519.1 264.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18178 421.9 8.5 873 18182 done 0.89 - - 2496 - 2.67 0.071 2198 -530.0 264.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18494 400.2 7.2 888 18498 roll 0.89 - - 2496 - 2.70 0.077 773 -527.8 264.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18556 395.6 8.0 891 18560 done 0.89 - - 2496 - 2.65 0.056 2205 540.4 264.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18882 371.8 7.5 907 18886 roll 0.89 - - 2496 - 2.72 0.084 3623 521.3 264.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18944 367.0 7.3 910 18948 done 0.89 - - 2496 - 2.70 0.070 2198 -527.8 264.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19270 344.1 6.4 926 19271 done 0.89 - - 2496 - - - 2198 - 264.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19580 323.4 6.6 941 19581 done 0.89 - - 2496 - - - 2198 - 264.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19889 303.4 6.5 956 19890 done 0.89 - - 2496 - - - 2198 - 264.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
20198 286.0 5.6 971 20217 done 0.91 - - 2496 - - - 2198 - 280.7 16.60 0.790 1636 -4.4 0.167 - - - - - - - - -
20527 267.2 6.0 987 20528 done 0.91 - - 2496 - - - 2197 - 280.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20836 245.6 7.1 1002 20837 done 0.91 - - 2495 - - - 2198 - 280.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21145 223.5 7.5 1017 21150 roll 0.91 - - 2496 - 2.70 0.078 3619 526.3 280.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21178 220.7 7.8 1018 21184 done 0.91 - - 2496 - 2.67 0.067 2193 -534.1 280.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21494 198.8 6.8 1034 21495 done 0.91 - - 2495 - - - 2193 - 280.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21803 178.2 6.7 1049 21804 done 0.91 - - 2496 - - - 2193 - 280.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22112 154.7 7.7 1064 22113 done 0.91 - - 2496 - - - 2193 - 280.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22422 131.2 7.7 1079 22423 done 0.91 - - 2496 - - - 2193 - 280.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22731 104.9 8.6 1094 22732 done 0.91 - - 2496 - - - 2193 - 280.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
23042 83.9 5.9 1109 23050 done 0.91 - - 2496 - - - 2192 - 284.8 6.00 0.558 1619 -3.7 0.058 - - - - - - - - -
23351 59.7 8.0 1124 23352 done 0.91 - - 2496 - - - 2193 - 284.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
23659 36.4 7.4 1139 23660 done 0.97 - - 2497 - - - 2193 - 284.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
23969 15.7 6.6 1154 23974 roll 1.02 0.12 0.048 2535 316.7 2.72 0.077 3617 523.5 284.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
24024 10.8 9.4 1156 24031 done 0.93 0.17 0.084 2499 -211.8 2.65 0.066 2194 -537.0 284.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
24173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24173 begin surface coast
24195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24195 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.27 - - 68 - - - 2304 - 557.32 130.82 0.614 508 -8.5 0.002 - - - - - -