Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  65 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2094092.4 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2300 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110738,6052.049,-726.141,31,1.5,31,-8.2 TGT_NAME  FBC_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6100.000,-735.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.117,0.188
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -106639.8,2537.4,1616.2,-14271.4,-14759.2
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  -60569.8,-618.1,27.0,69518.8,3701.8
GPS2  111732,6052.169,-726.064,15,1.4,32,-8.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  339.2,16574,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027159 ALTIM_BOTTOM_PING  800.1,88.5
SM_CCo  24216,130.82,0.614,0,0,508,557.32 _24V_AH  23.4,13.599
SM_GC  1.27,0.00,0.00,130.82,0.000,0.000,0.614,68,2304,508,-10.27,0.11,557.32 _10V_AH  10.1,6.848
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  59988,1165
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  169605,0
HUMID  1811 CFSIZE  260165632,254185472
TCM_TEMP  17.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0,0
XPDR_PINGS  59 GPS  200608,180537,6054.262,-730.831,39,1.3,44,-8.2
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2416898.12 SBE_CT86624486.45
Roll_motor194101460.26 SBE_O279519353.70
VBD_pump_during_apogee403130412304.03 WL_BB2F6351051561.52
VBD_pump_during_surface1306131878.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3610387.60 nil000.00
Iridium_during_connect77160289.89 nil000.00
Iridium_during_xfer2632231373.60
Transponder_ping22420216.22
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.21
TT8210519421.07
LPSleep188702417.39
TT8_Active76419152.83
TT8_Sampling245539987.24
TT8_CF874045342.70
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits197712239.71
GPS_charging000.00
Compass23898193.04
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 166 0.00 0.00 -137.65 0.000 6 0.000 0.000 67 2306 3379
169 -0.85 -146.6 6.9 -6.0 7 191 11.43 2.67 0.00 0.000 4 0.169 0.075 2106 3715 3381
292 -0.65 -146.6 35.4 -11.7 12 298 0.25 2.65 0.00 0.000 6 0.094 0.061 2156 2296 3380
609 -0.61 -146.6 65.8 -10.1 27 613 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2156 880 3380
716 -0.61 -146.6 76.4 -9.9 32 720 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2156 2298 3379
1042 -0.61 -146.6 106.7 -8.8 48 1047 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2156 874 3380
1092 -0.61 -146.6 111.5 -9.0 50 1097 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2156 2303 3380
1408 -0.61 -146.6 138.5 -8.4 65 1409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2303 3380
1717 -0.57 -146.6 165.4 -8.7 80 1722 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2156 878 3380
1767 -0.57 -146.6 170.0 -8.6 82 1772 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2156 2300 3380
2083 -0.57 -146.6 196.9 -8.3 97 2087 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2156 871 3380
2138 -0.57 -146.6 201.5 -8.4 99 2144 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2156 2300 3380
2453 -0.57 -146.6 224.6 -6.7 115 2455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2299 3380
2763 -0.57 -146.6 245.5 -7.1 130 2767 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2156 877 3380
2829 -0.57 -146.6 250.5 -7.6 133 2833 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2156 2304 3380
3152 -0.57 -146.6 275.3 -7.8 149 3153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2304 3380
3460 -0.57 -146.6 300.3 -8.0 164 3464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2156 880 3380
3567 -0.57 -146.6 308.6 -7.3 169 3571 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2156 2301 3379
3893 -0.57 -146.6 333.8 -7.9 185 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2302 3379
4202 -0.57 -146.6 357.8 -7.3 200 4206 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2156 876 3379
4241 -0.57 -146.6 360.5 -7.3 202 4246 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2156 2304 3379
4568 -0.57 -146.6 379.0 -4.7 218 4573 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2156 880 3379
4632 -0.57 -146.6 381.2 -3.1 221 4636 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2156 2300 3379
4958 -0.57 -146.6 397.1 -5.5 237 4959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2300 3379
5267 -0.57 -146.6 415.1 -5.9 252 5272 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2156 880 3379
5369 -0.62 -146.6 421.9 -6.8 256 5374 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2156 2300 3379
5684 -0.62 -146.6 445.6 -8.3 272 5688 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2156 881 3378
5746 -0.62 -146.6 451.1 -9.3 275 5750 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2156 2306 3378
6072 -0.62 -146.6 481.1 -9.0 291 6077 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2156 879 3378
6122 -0.68 -146.6 485.3 -8.3 293 6127 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2156 2306 3378
6438 -0.68 -146.6 512.7 -9.1 308 6439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2306 3377
6747 -0.68 -146.6 539.5 -8.3 323 6751 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2156 882 3376
6832 -0.76 -146.6 546.8 -8.8 327 6836 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2156 2300 3377
7158 -0.76 -146.6 577.4 -9.7 343 7159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2299 3375
7467 -0.76 -146.6 603.9 -6.7 358 7471 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2156 878 3374
7545 -0.83 -146.6 609.4 -6.5 361 7552 0.15 2.65 0.00 0.000 6 0.042 0.065 2107 2299 3374
7861 -0.70 -146.6 637.5 -9.3 377 7863 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 2146 2300 3373
8170 -0.70 -146.6 659.6 -6.6 392 8174 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2146 883 3372
8220 -0.70 -146.6 662.9 -6.6 394 8224 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2146 2306 3372
8535 -0.70 -146.6 681.0 -5.5 409 8540 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2146 879 3371
8580 -0.70 -146.6 683.7 -6.4 411 8584 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2146 2298 3371
8901 -0.70 -146.6 702.3 -5.9 427 8905 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2146 884 3369
8940 -0.70 -146.6 704.6 -6.6 429 8945 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2147 2304 3369
9269 -0.70 -146.6 725.1 -6.7 445 9270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2305 3369
9576 -0.70 -146.6 749.0 -7.4 460 9581 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2146 884 3367
9661 -0.75 -146.6 755.1 -5.9 464 9665 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2146 2302 3366
9988 -0.75 -146.6 774.8 -5.0 480 9993 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2146 3716 3366
10020 -0.75 -146.6 777.2 -7.7 481 10025 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2146 2297 3365
10341 -0.75 -146.6 800.1 -8.0 496 10345 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2146 881 3364
10369 -0.75 -146.6 802.6 -7.7 497 10374 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2146 2301 3364
10685 -0.75 -146.6 824.1 -7.9 512 10686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2301 3362
10994 -0.75 -146.6 840.7 -6.5 527 10998 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2146 889 3361
11044 -0.80 -146.6 845.0 -8.8 529 11048 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2146 2301 3361
11359 -0.80 -146.6 867.6 -7.8 544 11361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2301 3360
11522 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11522 begin apogee
11529 -0.31 0.0 880.0 8.4 552 11666 0.43 0.00 133.57 1.305 6 0.107 0.000 2229 2192 2781
11666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11666 begin climb
11669 0.85 146.6 886.7 0.0 559 11813 1.20 2.90 135.20 1.266 4 0.087 0.095 2478 3615 2183
11932 0.83 200.4 878.6 4.5 571 11989 0.00 2.70 50.08 1.237 6 0.000 0.073 2478 2205 1964
12302 0.90 222.1 859.4 5.4 589 12331 0.00 2.85 21.25 1.187 4 0.000 0.092 2478 3611 1875
12360 0.96 222.1 855.2 6.3 591 12367 0.15 2.72 0.00 0.000 6 0.057 0.071 2516 2197 1875
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state 24195 begin surface