Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.13 of 95.40 AH used of 24V (86.24% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 7.46 of 61.20 AH used of 10V (87.81% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 13.2 m at 925.6 m, depth 939 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 78 VBD -1.16 - - 381 - - - 1594 - -146.6 -60.03 - 2723 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -4.2 3 112 roll -1.16 11.52 0.176 2448 179.4 2.50 0.090 221 -549.2 -146.6 -10.57 - 3138 -39.3 - - - - - - - - - -
381 42.8 -13.6 16 386 done -1.16 - - 2447 - 2.33 0.054 1624 602.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
704 74.9 -8.0 32 709 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.073 220 -554.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
772 81.6 -10.1 35 776 done -1.16 - - 2447 - 2.30 0.054 1602 600.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1094 111.5 -9.2 51 1098 roll -1.16 - - 2447 - 2.47 0.074 220 -559.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1144 117.0 -11.9 53 1148 done -1.16 - - 2448 - 2.30 0.054 1606 602.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1466 149.1 -9.9 69 1470 roll -1.16 - - 2448 - 2.50 0.074 211 -558.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1507 153.4 -11.3 71 1511 done -1.16 - - 2447 - 2.30 0.054 1601 604.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1835 186.8 -10.1 87 1836 done -1.16 - - 2447 - - - 1605 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2144 217.5 -9.8 102 2145 done -1.16 - - 2447 - - - 1605 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2453 249.3 -10.4 117 2457 roll -1.16 - - 2447 - 2.50 0.075 211 -557.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2554 260.1 -9.9 121 2560 done -1.16 - - 2447 - 2.30 0.054 1601 604.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2870 286.1 -7.6 137 2872 done -1.16 - - 2447 - - - 1602 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3180 307.5 -6.6 152 3184 roll -1.16 - - 2447 - 2.50 0.076 210 -556.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3259 313.7 -7.7 155 3263 done -1.16 - - 2447 - 2.33 0.054 1604 598.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3575 339.0 -9.1 170 3576 done -1.16 - - 2448 - - - 1609 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3884 368.6 -9.5 185 3888 roll -1.16 - - 2447 - 2.50 0.077 221 -555.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3935 373.6 -9.8 187 3939 done -1.16 - - 2447 - 2.33 0.055 1604 593.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4257 400.3 -8.0 203 4261 roll -1.16 - - 2447 - 2.45 0.078 2983 562.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4314 404.8 -7.7 205 4320 done -1.16 - - 2447 - 2.38 0.064 1603 -579.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4630 430.4 -8.3 221 4635 roll -1.16 - - 2447 - 2.47 0.075 2983 558.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4659 433.0 -9.0 222 4663 done -1.16 - - 2447 - 2.40 0.064 1596 -577.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4975 460.0 -8.8 237 4979 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.087 212 -547.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5014 463.7 -9.6 238 5020 done -1.16 - - 2447 - 2.33 0.054 1604 597.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5330 490.2 -8.0 254 5331 done -1.16 - - 2447 - - - 1606 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5640 514.9 -7.9 269 5641 done -1.16 - - 2447 - - - 1606 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5949 540.2 -8.2 284 5950 done -1.16 - - 2447 - - - 1606 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6258 565.6 -8.3 299 6259 done -1.16 - - 2447 - - - 1606 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6568 590.3 -7.9 314 6572 roll -1.16 - - 2447 - 2.47 0.081 2978 555.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6591 592.2 -8.1 315 6595 done -1.16 - - 2447 - 2.40 0.064 1597 -575.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6918 619.4 -8.3 331 6920 done -1.16 - - 2449 - - - 1597 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7228 645.9 -8.4 346 7229 done -1.16 - - 2447 - - - 1597 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7537 673.2 -8.8 361 7538 done -1.16 - - 2447 - - - 1597 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7846 699.3 -8.5 376 7847 done -1.16 - - 2447 - - - 1597 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8156 724.9 -8.4 391 8161 roll -1.16 - - 2448 - 2.47 0.076 2986 562.3 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8197 728.5 -8.5 392 8203 done -1.16 - - 2447 - 2.42 0.064 1597 -574.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8513 754.2 -8.0 408 8514 done -1.16 - - 2448 - - - 1597 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8822 779.4 -8.3 423 8827 roll -1.16 - - 2447 - 2.45 0.073 2979 564.1 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8863 782.8 -9.1 425 8867 done -1.16 - - 2447 - 2.40 0.064 1601 -574.2 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9191 808.9 -7.8 441 9192 done -1.16 - - 2448 - - - 1601 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9500 832.6 -7.5 456 9501 done -1.16 - - 2448 - - - 1600 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9809 856.2 -7.9 471 9813 roll -1.16 - - 2447 - 2.45 0.072 2986 565.7 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9850 859.7 -7.8 473 9854 done -1.16 - - 2447 - 2.42 0.063 1592 -576.0 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10178 885.6 -7.8 489 10180 done -1.16 - - 2448 - - - 1592 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10487 909.4 -7.7 504 10491 roll -1.16 - - 2448 - 2.45 0.071 2986 569.0 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10535 913.0 -7.9 506 10539 done -1.16 - - 2448 - 2.40 0.061 1601 -577.1 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10755 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10756 begin apogee
10765 930.3 7.7 517 10898 done -0.32 0.93 0.123 2633 198.9 - - 2201 - - 127.12 1.318 2538 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
10899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10899 begin climb
10903 934.7 - 524 11039 roll 1.16 1.50 0.079 2955 214.7 2.67 0.091 3587 519.1 146.6 124.32 1.269 1941 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
11157 920.2 9.0 535 11164 done 1.16 - - 2954 - 2.45 0.061 2195 -568.2 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11474 892.7 8.3 551 11475 done 1.16 - - 2955 - - - 2195 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11783 867.0 8.7 566 11784 done 1.16 - - 2955 - - - 2195 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12092 840.7 8.8 581 12094 done 1.16 - - 2955 - - - 2195 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12402 813.2 8.9 596 12406 roll 1.16 - - 2955 - 2.60 0.085 3595 538.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12458 807.7 9.5 598 12464 done 1.16 - - 2955 - 2.45 0.060 2195 -571.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12774 779.8 8.7 614 12778 roll 1.16 - - 2955 - 2.55 0.077 790 -551.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12824 775.3 8.6 616 12828 done 1.16 - - 2955 - 2.40 0.054 2199 587.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13145 748.3 8.3 632 13147 done 1.16 - - 2955 - - - 2200 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13455 721.9 8.0 647 13459 roll 1.16 - - 2955 - 2.53 0.071 792 -556.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13533 714.9 8.7 650 13540 done 1.16 - - 2955 - 2.42 0.055 2203 583.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13850 688.8 8.5 666 13854 roll 1.16 - - 2955 - 2.50 0.071 800 -561.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13906 683.6 9.6 668 13912 done 1.16 - - 2955 - 2.42 0.055 2209 582.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14222 657.0 8.3 684 14227 roll 1.16 - - 2955 - 2.53 0.071 800 -556.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14273 652.3 9.2 686 14277 done 1.16 - - 2956 - 2.40 0.055 2201 583.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14594 625.8 8.1 702 14599 roll 1.16 - - 2955 - 2.53 0.071 793 -556.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14651 620.9 9.2 704 14657 done 1.16 - - 2955 - 2.42 0.055 2201 581.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14967 595.6 7.7 720 14981 roll 1.18 - - 2955 - 2.60 0.071 799 -539.2 154.0 7.00 0.969 1910 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
15045 589.1 9.0 723 15049 done 1.18 - - 2955 - 2.42 0.055 2201 579.3 154.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15362 565.0 7.7 738 15376 roll 1.19 - - 2955 - 2.58 0.071 807 -540.3 161.9 8.00 0.968 1879 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
15445 558.0 8.4 741 15451 done 1.19 - - 2956 - 2.42 0.055 2208 578.9 161.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15761 530.1 8.8 757 15765 roll 1.19 - - 2955 - 2.53 0.071 801 -556.1 161.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15846 522.6 8.0 760 15853 done 1.19 - - 2955 - 2.40 0.055 2206 585.4 161.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16163 495.9 8.2 776 16167 roll 1.19 - - 2955 - 2.55 0.071 796 -552.9 161.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16235 489.9 8.2 779 16240 done 1.19 - - 2955 - 2.40 0.055 2197 583.8 161.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16558 465.2 7.7 795 16572 roll 1.20 - - 2955 - 2.55 0.071 800 -547.8 171.0 9.10 0.942 1841 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
16652 457.1 8.7 799 16657 done 1.20 - - 2956 - 2.42 0.055 2205 580.6 171.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16974 428.7 8.7 815 16978 roll 1.20 - - 2955 - 2.53 0.071 799 -555.7 171.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17036 422.9 9.5 818 17040 done 1.20 - - 2955 - 2.40 0.055 2200 583.8 171.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17364 393.6 9.0 834 17368 roll 1.20 - - 2955 - 2.50 0.071 801 -559.6 171.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17444 386.5 8.8 837 17450 done 1.20 - - 2955 - 2.42 0.055 2204 579.8 171.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17760 359.3 8.8 853 17761 done 1.20 - - 2955 - - - 2204 - 171.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18069 331.5 9.2 868 18073 roll 1.20 - - 2955 - 2.53 0.073 794 -557.3 171.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18183 320.4 9.3 873 18188 done 1.20 - - 2955 - 2.42 0.056 2211 585.5 171.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18510 292.8 8.0 889 18514 roll 1.20 - - 2955 - 2.50 0.071 799 -564.8 171.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18567 288.0 7.5 891 18587 done 1.22 - - 2955 - 2.40 0.056 2202 584.6 184.6 12.45 0.919 1785 -4.3 0.140 - - - - - - - - -
18910 259.2 8.5 908 18914 roll 1.22 - - 2955 - 2.53 0.071 800 -554.2 184.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18990 252.0 8.1 911 18996 done 1.22 - - 2955 - 2.40 0.056 2201 583.8 184.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19306 223.5 9.1 927 19307 done 1.22 - - 2955 - - - 2201 - 184.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19615 196.2 8.7 942 19620 roll 1.22 - - 2955 - 2.50 0.071 797 -561.6 184.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19702 188.4 9.2 946 19706 done 1.22 - - 2955 - 2.40 0.056 2205 586.7 184.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20029 161.2 8.2 962 20030 done 1.22 - - 2955 - - - 2205 - 184.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20339 136.3 7.8 977 20353 roll 1.23 - - 2955 - 2.55 0.070 800 -551.0 190.9 7.50 0.705 1759 -3.3 0.068 - - - - - - - - -
20479 123.8 9.2 983 20483 done 1.23 - - 2956 - 2.40 0.056 2205 585.4 190.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20802 93.4 10.0 999 20806 roll 1.23 - - 2954 - 2.50 0.070 794 -564.4 190.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20847 88.6 10.5 1001 20851 done 1.23 - - 2956 - 2.40 0.056 2209 589.6 190.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
21169 59.4 7.7 1017 21183 roll 1.25 - - 2956 - 2.58 0.071 795 -548.1 199.3 8.65 0.664 1726 -3.8 0.036 - - - - - - - - -
21285 49.3 9.1 1022 21290 done 1.25 - - 2956 - 2.40 0.057 2200 585.4 199.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21608 19.3 9.2 1038 21609 done 1.25 - - 2955 - - - 2200 - 199.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
21872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21872 begin surface coast
21894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21895 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.69 - - 382 - - - 1587 - 300.00 52.92 0.663 1314 -7.8 0.001 - - - - - -