WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.70 of 147.00 AH used of 24V (69.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.59 of 122.20 AH used of 10V (75.79% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 861 - - - 2203 - -117.3 -62.00 - 2913 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -6.8 6 113 roll -0.67 12.32 0.145 2650 145.2 2.33 0.080 3604 601.3 -117.3 -8.18 - 3317 -49.4 - - - - - - - - - -
288 37.5 -13.7 24 293 done -0.37 0.40 0.082 2716 165.0 2.25 0.047 2196 -625.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
630 59.1 -5.6 82 637 roll -0.50 0.15 0.054 2676 -266.7 2.33 0.067 3604 604.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
660 60.9 -5.8 87 667 done -0.59 - - 2677 - 2.25 0.046 2189 -628.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1005 85.6 -7.3 142 1010 roll -0.74 0.17 0.049 2632 -264.7 2.35 0.071 3603 601.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1262 110.2 -10.3 164 1270 done -0.53 0.30 0.078 2684 173.3 2.25 0.052 2214 -617.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1589 129.7 -5.4 195 1593 roll -0.53 - - 2683 - 2.35 0.075 800 -601.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1641 132.8 -5.7 199 1645 done -0.62 - - 2683 - 2.25 0.058 2199 621.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1965 155.3 -7.5 226 1970 roll -0.85 0.35 0.044 2609 -211.4 2.35 0.077 3602 597.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2222 179.5 -8.8 237 2229 done -0.63 0.30 0.081 2659 166.7 2.28 0.056 2180 -623.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2538 196.3 -5.1 253 2542 roll -0.63 - - 2659 - 2.40 0.080 3608 595.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2570 198.1 -5.6 254 2575 done -0.63 - - 2659 - 2.30 0.057 2200 -612.2 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2892 213.4 -4.6 270 2896 roll -0.63 - - 2659 - 2.33 0.075 795 -603.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2924 214.9 -4.7 271 2931 done -0.63 - - 2659 - 2.28 0.058 2191 612.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3240 231.3 -5.4 287 3245 roll -0.63 - - 2659 - 2.38 0.080 3606 594.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3280 233.6 -6.1 289 3284 done -0.63 - - 2659 - 2.28 0.058 2196 -618.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3606 251.8 -5.8 305 3610 roll -0.63 - - 2659 - 2.33 0.075 790 -603.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3655 254.9 -6.4 307 3659 done -0.68 - - 2659 - 2.28 0.058 2200 618.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3976 273.2 -5.7 323 3980 roll -0.68 - - 2659 - 2.35 0.081 3605 597.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4010 275.3 -6.6 324 4016 done -0.68 - - 2659 - 2.25 0.058 2199 -624.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4325 293.5 -5.7 340 4329 roll -0.68 - - 2659 - 2.30 0.076 799 -608.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4374 296.5 -6.0 342 4378 done -0.73 - - 2659 - 2.25 0.059 2200 622.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4696 312.8 -5.0 350 4700 roll -0.73 - - 2659 - 2.35 0.081 3603 597.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4734 315.0 -5.7 350 4738 done -0.73 - - 2659 - 2.28 0.058 2194 -618.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5062 329.8 -4.5 356 5066 roll -0.73 - - 2659 - 2.33 0.077 799 -598.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5117 332.4 -4.6 356 5124 done -0.81 0.20 0.054 2617 -210.0 2.28 0.060 2206 617.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5429 351.5 -6.3 362 5433 roll -0.66 0.17 0.087 2651 200.0 2.35 0.081 3606 595.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5472 354.1 -5.5 362 5476 done -0.66 - - 2652 - 2.30 0.059 2204 -609.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5793 369.7 -4.9 368 5797 roll -0.66 - - 2652 - 2.35 0.079 794 -600.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5836 372.3 -5.9 368 5840 done -0.66 - - 2651 - 2.28 0.061 2199 616.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6157 389.3 -5.4 374 6158 done -0.66 - - 2651 - - - 2199 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6460 406.1 -5.6 379 6461 done -0.66 - - 2652 - - - 2200 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6763 423.2 -5.6 384 6764 done -0.66 - - 2652 - - - 2199 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7066 439.4 -5.3 389 7068 done -0.66 - - 2652 - - - 2199 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7371 454.1 -4.8 394 7375 roll -0.66 - - 2651 - 2.38 0.080 797 -589.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7420 456.6 -4.8 394 7424 done -0.66 - - 2651 - 2.30 0.061 2207 613.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7735 471.9 -4.9 400 7736 done -0.66 - - 2651 - - - 2207 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8038 487.1 -5.0 405 8039 done -0.66 - - 2651 - - - 2207 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8342 502.2 -5.0 410 8346 roll -0.66 - - 2652 - 2.40 0.081 797 -587.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8391 504.7 -5.7 410 8395 done -0.71 - - 2651 - 2.30 0.062 2202 610.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8706 519.9 -4.8 416 8707 done -0.71 - - 2651 - - - 2202 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9009 533.8 -4.6 421 9013 roll -0.71 - - 2651 - 2.42 0.084 789 -583.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9042 535.3 -5.0 421 9046 done -0.77 - - 2651 - 2.33 0.064 2204 607.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9367 549.2 -4.3 427 9368 done -0.77 - - 2651 - - - 2205 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9670 563.0 -4.6 432 9674 roll -0.77 - - 2652 - 2.40 0.084 799 -585.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9722 565.5 -5.3 432 9727 done -0.84 0.20 0.057 2611 -205.0 2.33 0.067 2207 604.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10037 586.3 -6.7 438 10042 roll -0.70 0.15 0.092 2641 200.0 2.40 0.088 3609 584.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10075 588.9 -6.0 438 10079 done -0.70 - - 2640 - 2.30 0.062 2203 -611.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10402 607.8 -5.9 444 10407 roll -0.70 - - 2641 - 2.42 0.091 796 -581.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10446 610.6 -6.2 444 10450 done -0.70 - - 2641 - 2.30 0.066 2201 610.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10768 629.0 -5.7 450 10769 done -0.70 - - 2641 - - - 2201 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11070 645.5 -5.4 455 11074 roll -0.70 - - 2641 - 2.45 0.087 790 -575.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11108 647.8 -5.8 455 11112 done -0.70 - - 2641 - 2.33 0.067 2208 608.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11435 664.8 -5.3 461 11436 done -0.70 - - 2641 - - - 2209 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11738 680.6 -5.2 466 11742 roll -0.70 - - 2641 - 2.47 0.089 787 -575.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11787 683.5 -5.2 466 11791 done -0.70 - - 2641 - 2.33 0.068 2201 606.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12102 699.3 -5.0 472 12106 roll -0.70 - - 2641 - 2.45 0.094 3605 573.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12139 701.4 -5.7 472 12143 done -0.70 - - 2641 - 2.33 0.064 2194 -605.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12466 717.5 -4.9 478 12470 roll -0.70 - - 2641 - 2.45 0.097 792 -572.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12532 721.0 -5.2 479 12536 done -0.70 - - 2640 - 2.35 0.071 2210 603.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12897 739.7 -5.2 485 12898 done -0.70 - - 2641 - - - 2210 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13201 755.6 -5.2 490 13202 done -0.70 - - 2641 - - - 2210 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13503 771.8 -5.4 495 13508 roll -0.70 - - 2641 - 2.50 0.095 797 -565.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13553 774.6 -5.5 495 13557 done -0.70 - - 2641 - 2.35 0.073 2206 599.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13868 790.4 -5.0 501 13869 done -0.70 - - 2641 - - - 2206 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14171 804.8 -4.7 506 14175 roll -0.70 - - 2641 - 2.53 0.098 791 -559.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14214 807.0 -5.2 506 14218 done -0.70 - - 2641 - 2.35 0.074 2200 599.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14535 821.6 -4.6 512 14536 done -0.70 - - 2641 - - - 2201 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14838 835.5 -4.6 517 14842 roll -0.70 - - 2641 - 2.53 0.100 789 -558.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14876 837.5 -5.1 517 14880 done -0.70 - - 2640 - 2.38 0.075 2207 595.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15202 852.9 -4.7 523 15203 done -0.70 - - 2641 - - - 2207 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15505 867.2 -4.7 528 15510 roll -0.70 - - 2641 - 2.55 0.102 789 -556.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15549 869.6 -5.7 528 15553 done -0.75 - - 2641 - 2.38 0.077 2203 594.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15870 885.0 -4.8 534 15871 done -0.75 - - 2641 - - - 2203 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16173 898.6 -4.5 539 16177 roll -0.75 - - 2640 - 2.55 0.104 797 -551.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16217 900.4 -4.7 539 16221 done -0.79 - - 2641 - 2.38 0.077 2199 589.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16531 913.5 -4.1 545 16532 done -0.79 - - 2641 - - - 2199 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16835 925.3 -4.0 550 16839 roll -0.79 - - 2641 - 2.55 0.106 796 -550.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16879 927.3 -3.8 550 16884 done -0.84 0.15 0.060 2610 -206.7 2.40 0.079 2203 586.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17193 943.5 -5.2 556 17198 roll -0.74 0.15 0.094 2638 186.7 2.55 0.109 3606 550.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17237 945.6 -4.3 556 17241 done -0.74 - - 2638 - 2.38 0.078 2207 -587.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17558 958.7 -4.1 562 17562 roll -0.74 - - 2638 - 2.58 0.113 790 -549.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17607 961.0 -4.5 562 17611 done -0.79 - - 2638 - 2.42 0.081 2208 586.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17916 973.8 -4.2 567 17917 done -0.79 - - 2638 - - - 2208 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18219 988.1 -4.8 572 18224 roll -0.79 - - 2638 - 2.60 0.111 792 -544.6 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18255 begin apogee
18263 990.2 5.4 572 18368 done -0.23 0.60 0.076 2743 175.0 - - 2200 - - 101.55 1.485 2837 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
18368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18368 begin climb
18370 993.0 - 574 18484 done 0.67 1.20 0.051 2947 170.0 - - 2200 - 117.3 110.40 1.437 2358 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
18767 966.0 8.6 581 18769 done 0.39 0.38 0.094 2888 -155.3 - - 2200 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19070 947.7 5.9 586 19074 roll 0.32 - - 2887 - 2.55 0.109 3605 551.0 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19102 945.6 6.9 586 19107 done 0.22 0.25 0.092 2848 -156.0 2.45 0.083 2193 -576.3 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19428 931.8 4.2 592 19473 roll 0.35 0.15 0.063 2882 226.7 2.67 0.115 792 -524.7 158.8 37.15 1.420 2189 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
19500 927.6 5.9 593 19505 done 0.35 - - 2882 - 2.45 0.080 2200 574.7 158.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19860 905.7 6.1 599 19865 roll 0.35 - - 2882 - 2.58 0.110 791 -546.1 158.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19899 903.0 6.5 599 19903 done 0.35 - - 2882 - 2.40 0.079 2204 588.8 158.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20224 882.5 6.3 605 20229 roll 0.35 - - 2882 - 2.58 0.108 786 -549.6 158.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20262 879.9 7.6 605 20267 done 0.35 - - 2882 - 2.40 0.079 2202 590.0 158.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20589 858.6 6.6 611 20593 roll 0.35 - - 2882 - 2.55 0.107 786 -555.3 158.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20626 856.0 7.9 611 20630 done 0.35 - - 2882 - 2.38 0.077 2200 594.1 158.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20952 833.8 6.8 617 20956 roll 0.35 - - 2882 - 2.53 0.104 790 -557.3 158.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21006 829.7 7.3 617 21013 done 0.35 - - 2882 - 2.38 0.076 2205 594.5 158.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21316 809.4 6.6 623 21320 roll 0.35 - - 2882 - 2.53 0.102 789 -559.7 158.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21359 806.3 6.2 623 21363 done 0.35 - - 2882 - 2.38 0.075 2209 596.6 158.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21680 785.3 6.5 629 21684 roll 0.35 - - 2882 - 2.53 0.100 786 -562.5 158.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21717 782.8 6.7 629 21721 done 0.35 - - 2882 - 2.38 0.074 2209 597.9 158.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22043 762.4 6.2 635 22048 roll 0.35 - - 2882 - 2.53 0.098 782 -564.0 158.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22087 759.4 7.5 635 22091 done 0.35 - - 2882 - 2.38 0.072 2211 600.4 158.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22407 740.0 6.1 641 22412 roll 0.35 - - 2882 - 2.50 0.096 789 -568.8 158.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22445 737.4 7.2 641 22450 done 0.35 - - 2882 - 2.35 0.072 2207 603.4 158.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22772 717.4 6.2 647 22776 roll 0.35 - - 2882 - 2.50 0.094 782 -570.0 158.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22792 716.0 6.8 647 22796 done 0.35 - - 2882 - 2.38 0.070 2202 596.6 158.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23135 695.6 5.9 653 23139 roll 0.35 - - 2882 - 2.47 0.094 788 -572.5 158.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23179 692.9 7.1 653 23183 done 0.35 - - 2882 - 2.38 0.069 2213 598.7 158.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23500 672.6 6.3 659 23504 roll 0.35 - - 2882 - 2.50 0.093 783 -572.0 158.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23537 670.0 7.2 659 23542 done 0.35 - - 2882 - 2.35 0.068 2201 603.4 158.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23864 648.6 6.5 665 23868 roll 0.35 - - 2882 - 2.45 0.091 789 -576.3 158.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23907 645.5 6.8 665 23911 done 0.35 - - 2882 - 2.35 0.068 2209 604.3 158.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24227 624.6 6.4 671 24231 roll 0.35 - - 2882 - 2.47 0.090 782 -577.7 158.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24276 621.4 6.5 671 24281 done 0.35 - - 2882 - 2.35 0.067 2201 603.8 158.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24591 603.3 5.7 677 24595 roll 0.35 - - 2882 - 2.45 0.089 787 -577.1 158.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24618 601.7 6.0 677 24622 done 0.35 - - 2882 - 2.35 0.067 2207 604.3 158.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
24956 583.1 5.5 683 24960 roll 0.35 - - 2882 - 2.47 0.088 779 -578.1 159.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24993 580.8 6.0 683 24997 done 0.35 - - 2882 - 2.35 0.067 2203 606.0 159.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25319 561.8 5.9 689 25323 roll 0.35 - - 2882 - 2.45 0.087 787 -578.0 159.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25370 558.5 7.1 689 25374 done 0.35 - - 2882 - 2.33 0.067 2200 606.4 159.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25684 539.4 6.0 695 25688 roll 0.39 - - 2882 - 2.42 0.087 784 -585.1 159.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25716 537.4 5.8 695 25720 done 0.39 - - 2882 - 2.35 0.067 2209 606.4 159.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26048 518.8 5.6 701 26052 roll 0.44 - - 2882 - 2.45 0.086 788 -580.0 159.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26109 515.0 5.8 702 26113 done 0.44 - - 2882 - 2.35 0.067 2207 603.8 159.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26474 495.4 5.3 708 26488 roll 0.49 0.12 0.068 2909 225.0 2.47 0.085 778 -578.5 165.5 6.95 1.016 2162 -3.5 0.184 - - - - - - - - -
26561 489.6 6.1 709 26566 done 0.39 0.15 0.096 2885 -160.0 2.35 0.066 2209 608.9 165.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
26904 471.9 5.1 715 26923 roll 0.45 - - 2885 - 2.47 0.084 786 -576.1 179.2 13.45 1.120 2106 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
26968 468.2 5.8 716 26973 done 0.45 - - 2885 - 2.35 0.065 2202 602.6 179.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27334 448.5 5.4 722 27344 roll 0.52 0.15 0.063 2919 226.7 2.40 0.085 787 -589.6 182.3 4.35 0.813 2092 -3.0 0.181 - - - - - - - - -
27427 441.6 8.6 723 27432 done 0.41 0.17 0.093 2891 -164.7 2.35 0.066 2201 601.7 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27764 420.7 6.3 729 27768 roll 0.41 - - 2891 - 2.45 0.083 778 -580.8 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27825 416.3 7.6 730 27829 done 0.41 - - 2891 - 2.38 0.065 2210 601.7 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28189 390.1 7.2 736 28194 roll 0.46 - - 2891 - 2.45 0.082 782 -582.9 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28239 386.3 7.0 736 28243 done 0.46 - - 2891 - 2.35 0.065 2203 604.7 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28554 365.0 6.7 742 28558 roll 0.51 - - 2891 - 2.42 0.081 784 -586.4 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28591 362.5 6.3 742 28596 done 0.51 - - 2891 - 2.35 0.064 2209 606.4 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28918 342.8 6.0 748 28923 roll 0.56 0.15 0.062 2923 213.3 2.42 0.079 786 -588.0 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28973 338.7 8.7 748 28980 done 0.45 0.15 0.097 2899 -160.0 2.33 0.064 2200 606.9 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29282 319.1 6.3 754 29286 roll 0.45 - - 2899 - 2.42 0.080 777 -588.0 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29302 317.7 6.2 754 29306 done 0.45 - - 2899 - 2.33 0.063 2200 610.7 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29628 296.7 6.6 761 29632 roll 0.45 - - 2899 - 2.40 0.080 786 -589.2 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29682 292.8 7.7 763 29689 done 0.45 - - 2899 - 2.35 0.064 2198 600.9 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29998 271.5 6.8 779 30002 roll 0.45 - - 2899 - 2.40 0.078 782 -590.0 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30047 268.0 6.3 781 30051 done 0.45 - - 2899 - 2.33 0.063 2200 608.6 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30368 247.3 6.5 797 30372 roll 0.45 - - 2899 - 2.38 0.078 786 -594.1 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30407 244.7 6.6 799 30411 done 0.45 - - 2899 - 2.33 0.063 2203 608.2 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30733 224.0 6.2 815 30737 roll 0.45 - - 2899 - 2.40 0.077 785 -590.8 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30781 220.8 7.7 817 30786 done 0.45 - - 2899 - 2.35 0.062 2200 602.1 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
31103 200.9 6.5 833 31107 roll 0.49 - - 2898 - 2.38 0.077 780 -596.6 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
31136 198.5 7.1 834 31142 done 0.49 - - 2899 - 2.35 0.061 2203 605.5 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
31452 178.6 6.3 850 31456 roll 0.55 - - 2899 - 2.40 0.076 779 -593.3 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
31506 175.0 7.5 852 31510 done 0.55 - - 2899 - 2.35 0.061 2217 611.9 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
31829 156.2 6.0 868 31833 roll 0.60 0.17 0.058 2937 223.5 2.35 0.082 3607 591.5 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
31872 152.7 7.5 870 31877 done 0.48 0.20 0.090 2905 -160.0 2.30 0.060 2192 -615.2 182.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
32201 131.2 5.8 899 32205 roll 0.53 - - 2905 - 2.33 0.076 790 -601.7 182.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
32240 128.6 6.6 902 32244 done 0.53 - - 2905 - 2.30 0.061 2202 613.9 182.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
32567 110.2 4.7 932 32594 roll 0.61 0.12 0.065 2932 225.0 2.35 0.073 790 -600.9 207.2 21.60 0.912 1991 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
32644 105.5 5.9 938 32650 done 0.56 - - 2932 - 2.30 0.061 2204 614.8 207.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
32972 85.8 6.2 969 32973 done 0.56 - - 2932 - - - 2204 - 207.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
33300 67.6 4.7 1020 33329 roll 0.59 - - 2932 - 2.42 0.074 787 -585.5 231.6 20.75 0.880 1892 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
33335 65.5 5.8 1026 33341 done 0.59 - - 2932 - 2.33 0.060 2211 611.2 231.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
33679 46.3 5.0 1087 33698 roll 0.68 - - 2932 - 2.45 0.073 789 -580.4 247.2 13.65 0.844 1829 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
33795 40.3 4.7 1107 33822 done 0.81 0.22 0.048 2978 209.1 2.30 0.059 2203 614.8 271.5 20.98 0.844 1730 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
34141 19.3 3.9 1140 34187 roll 0.87 - - 2978 - 2.45 0.069 793 -575.5 322.2 40.35 0.826 1522 -5.2 0.013 - - - - - - - - -
34307 6.4 7.4 1155 34311 done 0.87 - - 2979 - 2.33 0.056 2208 607.3 322.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
34353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34353 begin surface coast
34376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34376 begin surface
SM 1.19 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2213 - 350.04 12.50 0.767 1409 -8.9 0.001 - - - - - -