WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  65 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -210864.8 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172015,4709.037,-12745.604,34,1.2,34,18.7 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.086
_SM_DEPTHo  0.49 KALMAN_X  74252.1,-454.6,86.1,-285630.8,-341.0
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  123545.2,86.4,-42.0,-104026.5,1086.1
GPS2  172557,4709.098,-12745.602,11,1.4,11,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.2,190770,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.013608 XPDR_PINGS  12
SM_CCo  34396,12.50,0.767,0,0,1409,350.04 _24V_AH  22.4,44.698
SM_GC  1.19,0.00,0.00,12.50,0.000,0.000,0.767,860,2213,1409,-8.92,0.37,350.04 _10V_AH  10.6,29.590
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12751.67,301297,080848 DATA_FILE_SIZE  56917,1161
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  243889,0
HUMID  2099 CFSIZE  260165632,253898752
INTERNAL_PRESSURE  8.7308 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,0,0
TCM_TEMP  17.80 GPS  061008,030152,4711.173,-12741.810,39,1.8,54,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30144100.58 SBE_CT79224426.19
Roll_motor353115911.08 SBE_O293619398.65
VBD_pump_during_apogee391148413011.27 WL_BB2F12561052954.92
VBD_pump_during_surface12767214.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910367.71 nil000.00
Iridium_during_connect2316083.08 nil000.00
Iridium_during_xfer169223848.45
Transponder_ping12420112.90
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.96
TT8243319510.74
LPSleep278572646.69
TT8_Active66119138.75
TT8_Sampling3194391347.54
TT8_CF859145287.26
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits228312290.50
GPS_charging000.00
Compass31348265.82
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -62.00 0.000 2 0.000 0.000 861 2203 2913
87 -0.67 -117.3 3.5 -6.8 6 113 12.32 2.33 -8.18 0.000 4 0.145 0.080 2650 3604 3317
288 -0.37 -117.3 37.5 -13.7 24 293 0.40 2.25 0.00 0.000 6 0.082 0.047 2716 2196 3317
630 -0.50 -117.3 59.1 -5.6 82 637 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.054 0.067 2676 3604 3318
660 -0.59 -117.3 60.9 -5.8 87 667 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2677 2189 3318
1005 -0.74 -117.3 85.6 -7.3 142 1010 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.049 0.071 2632 3603 3320
1262 -0.53 -117.3 110.2 -10.3 164 1270 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.078 0.052 2684 2214 3320
1589 -0.53 -117.3 129.7 -5.4 195 1593 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2683 800 3320
1641 -0.62 -117.3 132.8 -5.7 199 1645 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2683 2199 3320
1965 -0.85 -117.3 155.3 -7.5 226 1970 0.35 2.35 0.00 0.000 4 0.044 0.077 2609 3602 3320
2222 -0.63 -117.3 179.5 -8.8 237 2229 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.081 0.056 2659 2180 3320
2538 -0.63 -117.3 196.3 -5.1 253 2542 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2659 3608 3320
2570 -0.63 -117.3 198.1 -5.6 254 2575 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2659 2200 3320
2892 -0.63 -117.3 213.4 -4.6 270 2896 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2659 795 3320
2924 -0.63 -117.3 214.9 -4.7 271 2931 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2659 2191 3320
3240 -0.63 -117.3 231.3 -5.4 287 3245 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2659 3606 3320
3280 -0.63 -117.3 233.6 -6.1 289 3284 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2659 2196 3320
3606 -0.63 -117.3 251.8 -5.8 305 3610 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2659 790 3320
3655 -0.68 -117.3 254.9 -6.4 307 3659 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2659 2200 3319
3976 -0.68 -117.3 273.2 -5.7 323 3980 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2659 3605 3319
4010 -0.68 -117.3 275.3 -6.6 324 4016 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2659 2199 3318
4325 -0.68 -117.3 293.5 -5.7 340 4329 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2659 799 3318
4374 -0.73 -117.3 296.5 -6.0 342 4378 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2659 2200 3318
4696 -0.73 -117.3 312.8 -5.0 350 4700 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2659 3603 3318
4734 -0.73 -117.3 315.0 -5.7 350 4738 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2659 2194 3317
5062 -0.73 -117.3 329.8 -4.5 356 5066 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2659 799 3317
5117 -0.81 -117.3 332.4 -4.6 356 5124 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.054 0.060 2617 2206 3317
5429 -0.66 -117.3 351.5 -6.3 362 5433 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.087 0.081 2651 3606 3316
5472 -0.66 -117.3 354.1 -5.5 362 5476 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2652 2204 3316
5793 -0.66 -117.3 369.7 -4.9 368 5797 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2652 794 3316
5836 -0.66 -117.3 372.3 -5.9 368 5840 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2651 2199 3315
6157 -0.66 -117.3 389.3 -5.4 374 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2199 3315
6460 -0.66 -117.3 406.1 -5.6 379 6461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2200 3314
6763 -0.66 -117.3 423.2 -5.6 384 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2199 3313
7066 -0.66 -117.3 439.4 -5.3 389 7068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2199 3313
7371 -0.66 -117.3 454.1 -4.8 394 7375 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2651 797 3312
7420 -0.66 -117.3 456.6 -4.8 394 7424 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2651 2207 3312
7735 -0.66 -117.3 471.9 -4.9 400 7736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2207 3312
8038 -0.66 -117.3 487.1 -5.0 405 8039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2207 3312
8342 -0.66 -117.3 502.2 -5.0 410 8346 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2652 797 3311
8391 -0.71 -117.3 504.7 -5.7 410 8395 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2651 2202 3311
8706 -0.71 -117.3 519.9 -4.8 416 8707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2202 3311
9009 -0.71 -117.3 533.8 -4.6 421 9013 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2651 789 3311
9042 -0.77 -117.3 535.3 -5.0 421 9046 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2651 2204 3311
9367 -0.77 -117.3 549.2 -4.3 427 9368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2205 3311
9670 -0.77 -117.3 563.0 -4.6 432 9674 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2652 799 3310
9722 -0.84 -117.3 565.5 -5.3 432 9727 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.057 0.067 2611 2207 3310
10037 -0.70 -117.3 586.3 -6.7 438 10042 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.092 0.088 2641 3609 3310
10075 -0.70 -117.3 588.9 -6.0 438 10079 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2203 3309
10402 -0.70 -117.3 607.8 -5.9 444 10407 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2641 796 3309
10446 -0.70 -117.3 610.6 -6.2 444 10450 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2641 2201 3309
10768 -0.70 -117.3 629.0 -5.7 450 10769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2201 3308
11070 -0.70 -117.3 645.5 -5.4 455 11074 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2641 790 3309
11108 -0.70 -117.3 647.8 -5.8 455 11112 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2641 2208 3308
11435 -0.70 -117.3 664.8 -5.3 461 11436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2209 3308
11738 -0.70 -117.3 680.6 -5.2 466 11742 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2641 787 3308
11787 -0.70 -117.3 683.5 -5.2 466 11791 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2201 3308
12102 -0.70 -117.3 699.3 -5.0 472 12106 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2641 3605 3308
12139 -0.70 -117.3 701.4 -5.7 472 12143 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2194 3307
12466 -0.70 -117.3 717.5 -4.9 478 12470 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2641 792 3307
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17237 -0.74 -117.3 945.6 -4.3 556 17241 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2638 2207 3305
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17607 -0.79 -117.3 961.0 -4.5 562 17611 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2638 2208 3305
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18219 -0.79 -117.3 988.1 -4.8 572 18224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2638 792 3304
18255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18255 begin apogee
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18368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18368 begin climb
18370 0.67 117.3 993.0 0.0 574 18484 1.20 0.00 110.40 1.437 6 0.051 0.000 2947 2200 2358
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