RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.87 of 91.80 AH used of 24V (84.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.73 of 61.20 AH used of 10V (80.83% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 72 VBD -1.29 - - 379 - - - 1970 - -127.0 -56.25 - 2938 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -8.5 10 104 roll -1.29 14.07 0.221 2454 147.5 2.40 0.045 3338 570.0 -146.0 -8.60 - 3356 -48.6 - - - - - - - - - -
186 28.9 -22.9 30 193 done -1.31 - - 2454 - 2.40 0.026 1947 -579.6 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
521 93.6 -16.6 84 526 roll -1.31 - - 2454 - 2.47 0.044 550 -565.6 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
767 133.0 -15.5 107 772 done -1.31 - - 2455 - 2.35 0.024 1935 589.4 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1086 175.0 -13.7 129 1091 roll -1.31 - - 2454 - 2.47 0.043 547 -561.9 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1216 195.1 -15.7 135 1221 done -1.31 - - 2454 - 2.40 0.025 1953 585.8 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1544 239.6 -11.2 151 1549 roll -1.31 - - 2454 - 2.45 0.042 3337 564.9 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1581 243.7 -11.1 152 1587 done -1.31 - - 2454 - 2.40 0.029 1951 -577.5 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1893 282.2 -12.7 168 1898 roll -1.31 - - 2454 - 2.53 0.054 559 -550.2 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2044 301.8 -12.8 175 2049 done -1.31 - - 2454 - 2.38 0.027 1940 580.3 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2389 338.9 -10.7 184 2394 roll -1.31 - - 2454 - 2.50 0.046 3342 560.8 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2415 342.0 -11.7 184 2421 done -1.31 - - 2454 - 2.42 0.031 1954 -573.6 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2755 381.1 -11.8 193 2795 done -1.31 - - 2454 - - - 1953 - -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3118 418.5 -9.9 202 3123 roll -1.31 - - 2454 - 2.62 0.075 565 -529.8 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3183 425.2 -10.3 203 3188 done -1.31 - - 2454 - 2.45 0.041 1950 565.3 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3527 462.3 -11.3 212 3533 roll -1.31 - - 2454 - 2.67 0.078 557 -521.7 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3635 475.0 -11.5 214 3641 done -1.31 - - 2454 - 2.50 0.048 1951 557.6 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3980 512.9 -10.6 223 3985 roll -1.31 - - 2454 - 2.72 0.087 556 -512.9 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4007 515.9 -11.7 223 4012 done -1.31 - - 2454 - 2.53 0.053 1950 551.0 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4346 551.0 -10.0 232 4351 roll -1.31 - - 2454 - 2.75 0.095 558 -506.2 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4443 561.8 -11.0 234 4449 done -1.31 - - 2454 - 2.55 0.060 1948 545.1 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4759 595.2 -10.5 242 4799 done -1.31 - - 2454 - - - 1948 - -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5122 631.2 -9.7 251 5127 roll -1.31 - - 2455 - 2.80 0.105 560 -495.7 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5170 636.0 -10.2 252 5176 done -1.31 - - 2454 - 2.58 0.064 1948 538.0 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5491 663.8 -8.5 260 5531 done -1.31 - - 2455 - - - 1949 - -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5854 696.3 -9.3 269 5894 done -1.31 - - 2454 - - - 1948 - -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6218 731.5 -9.8 278 6258 done -1.31 - - 2454 - - - 1948 - -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6581 768.0 -10.0 287 6621 done -1.31 - - 2455 - - - 1949 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6944 805.2 -10.4 296 6950 roll -1.31 - - 2454 - 2.95 0.131 559 -471.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7004 812.0 -11.9 297 7009 done -1.31 - - 2454 - 2.65 0.083 1941 521.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7313 845.9 -10.9 305 7319 roll -1.31 - - 2454 - 2.95 0.136 566 -466.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7345 849.6 -12.3 305 7351 done -1.31 - - 2454 - 2.67 0.087 1948 517.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7679 885.3 -10.4 314 7719 done -1.31 - - 2454 - - - 1948 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8042 921.7 -9.7 323 8048 roll -1.31 - - 2454 - 3.05 0.150 565 -453.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8069 924.4 -10.9 323 8075 done -1.31 - - 2454 - 2.72 0.094 1952 509.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8408 955.5 -9.0 332 8414 roll -1.31 - - 2454 - 3.10 0.155 565 -447.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8446 959.3 -10.7 332 8452 done -1.31 - - 2454 - 2.72 0.097 1946 507.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8777 990.5 9.5 341 8936 done -0.29 1.23 0.141 2677 181.3 - - 1861 - - 128.43 1.381 2756 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
8938 993.6 2.0 345 9077 roll 1.31 1.73 0.088 3024 200.6 2.65 0.055 3274 533.2 146.0 126.80 1.325 2160 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
9109 977.2 14.4 349 9115 done 1.31 - - 3024 - 2.53 0.043 1895 -545.1 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9431 931.5 14.2 357 9470 done 1.31 - - 3024 - - - 1895 - 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9794 877.7 15.0 366 9799 roll 1.31 - - 3024 - 2.55 0.052 3277 542.0 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9821 873.5 16.0 366 9826 done 1.31 - - 3024 - 2.55 0.042 1873 -550.6 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10160 820.8 15.0 375 10165 roll 1.31 - - 3024 - 2.58 0.051 3273 542.6 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10197 814.9 15.8 375 10203 done 1.31 - - 3024 - 2.53 0.042 1879 -551.0 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10526 764.9 14.9 384 10531 roll 1.31 - - 3024 - 2.55 0.050 3274 547.1 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10555 760.8 15.9 384 10560 done 1.31 - - 3023 - 2.53 0.041 1873 -553.8 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10894 707.6 15.2 393 10900 roll 1.31 - - 3024 - 2.58 0.050 3278 544.6 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10922 703.6 15.2 393 10928 done 1.31 - - 3024 - 2.53 0.041 1876 -554.2 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11262 650.9 15.6 402 11267 roll 1.31 - - 3024 - 2.55 0.050 3273 547.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11316 642.4 16.1 403 11321 done 1.31 - - 3024 - 2.50 0.041 1881 -556.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11631 594.4 15.1 411 11636 roll 1.31 - - 3024 - 2.55 0.050 3275 546.7 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11706 583.1 15.4 412 11712 done 1.31 - - 3024 - 2.50 0.040 1882 -557.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12040 534.6 14.3 421 12080 done 1.31 - - 3024 - - - 1882 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12404 482.7 13.8 430 12409 roll 1.31 - - 3024 - 2.85 0.109 478 -492.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12425 479.7 13.7 430 12431 done 1.31 - - 3024 - 2.58 0.057 1884 545.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12770 436.5 12.4 439 12810 done 1.31 - - 3024 - - - 1890 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13134 389.8 12.6 448 13174 done 1.31 - - 3024 - - - 1890 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13497 343.6 13.1 457 13502 roll 1.31 - - 3024 - 2.50 0.048 3274 553.6 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13540 337.3 15.4 458 13546 done 1.31 - - 3024 - 2.50 0.038 1873 -560.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13866 296.8 11.6 466 13872 roll 1.31 - - 3024 - 2.53 0.045 3270 552.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13888 294.4 10.6 467 13894 done 1.31 - - 3024 - 2.47 0.038 1876 -564.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14216 257.0 11.8 483 14222 roll 1.31 - - 3024 - 2.50 0.044 3265 555.6 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14265 250.8 13.2 485 14270 done 1.31 - - 3024 - 2.47 0.038 1873 -563.6 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14588 210.3 12.3 501 14593 roll 1.31 - - 3024 - 2.53 0.044 3276 554.5 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14663 201.1 11.7 504 14668 done 1.31 - - 3024 - 2.47 0.036 1877 -566.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14980 166.6 10.8 520 14985 roll 1.31 - - 3025 - 2.50 0.042 3274 558.8 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15018 162.3 11.4 521 15023 done 1.31 - - 3024 - 2.45 0.035 1880 -569.0 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15334 129.0 10.2 546 15339 roll 1.31 - - 3024 - 2.55 0.056 476 -550.6 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15367 125.7 10.2 549 15373 done 1.31 - - 3024 - 2.40 0.026 1877 583.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15691 93.9 8.2 580 15725 roll 1.31 - - 3025 - 2.45 0.041 3262 565.3 178.8 23.75 0.760 2027 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
15773 86.6 9.4 587 15791 done 1.36 - - 3025 - 2.45 0.032 1874 -566.5 189.3 8.18 0.775 1984 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
16113 52.2 11.1 643 16118 roll 1.37 - - 3025 - 2.53 0.053 477 -552.2 189.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16267 36.8 6.7 671 16325 done 1.37 - - 3024 - 2.38 0.024 1880 589.5 251.5 47.88 0.657 1730 -5.3 0.031 - - - - - - - - -