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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.52 of 150.00 AH used of 24V (79.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.37 of 80.00 AH used of 10V (87.03% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.0 m at 19.4 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 69 | VBD | -1.23 | - | - | 681 | - | - | - | 2142 | - | -146.6 | -39.12 | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.4 | -4.0 | 8 | 125 | roll | -1.23 | 14.20 | 0.288 | 2065 | 97.5 | 3.03 | 0.081 | 3568 | 470.6 | -146.6 | -30.23 | - | 3263 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 26.7 | -11.8 | 43 | 299 | done | -1.03 | 0.35 | 0.184 | 2112 | 134.3 | 2.72 | 0.033 | 2154 | -519.9 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 46.1 | -9.5 | 61 | 493 | done | -0.98 | - | - | 2112 | - | - | - | 2154 | - | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 63.8 | -9.1 | 79 | 684 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | - | - | 2153 | - | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 93.8 | -9.2 | 109 | 1007 | roll | -0.93 | 0.15 | 0.183 | 2134 | 146.7 | 3.00 | 0.076 | 3569 | 472.0 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 103.0 | -8.0 | 118 | 1114 | done | -0.97 | - | - | 2134 | - | 2.75 | 0.036 | 2142 | -518.9 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1134 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | 105.2 | 8.2 | 120 | 1270 | done | -0.23 | 0.90 | 0.133 | 2284 | 166.7 | - | - | 2430 | - | - | 123.70 | 0.696 | 2664 | -4.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1274 | 107.3 | - | 133 | 1405 | done | 1.23 | 1.75 | 0.086 | 2605 | 183.4 | - | - | 2430 | - | 146.6 | 123.05 | 0.676 | 2065 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 43.6 | 15.0 | 176 | 1730 | roll | 1.05 | 0.20 | 0.127 | 2573 | -160.0 | 3.03 | 0.090 | 3804 | 453.5 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 27.8 | 14.4 | 185 | 1838 | done | 0.91 | 0.22 | 0.122 | 2538 | -159.1 | 2.70 | 0.037 | 2428 | -509.6 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 6.9 | 7.4 | 215 | 2084 | done | 1.08 | 0.15 | 0.054 | 2574 | 240.0 | - | - | 2427 | - | 203.6 | 42.50 | 0.650 | 1834 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2098 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -7.64 | - | - | 680 | - | - | - | 2137 | - | 350.04 | 78.50 | 0.611 | 1237 | -7.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||