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| • Previous call tries 5 | • 11.42 of 91.80 AH used of 24V (87.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.47 of 61.20 AH used of 10V (89.43% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.80 (SM_CC=597.79608) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.1 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 31 | VBD | -1.06 | - | - | 593 | - | - | - | 2527 | - | -121.7 | -15.32 | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | - | -4.5 | 3 | 106 | roll | -1.06 | 15.75 | 0.267 | 2725 | 135.4 | 3.00 | 0.124 | 1094 | -477.7 | -121.7 | -54.53 | - | 3319 | -23.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | - | -12.2 | 20 | 120 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.95 | 0.110 | 2508 | 479.3 | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | - | -14.5 | 81 | 425 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.88 | 0.147 | 3802 | 449.3 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | - | -15.4 | 98 | 510 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.65 | 0.097 | 2512 | -486.8 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | - | -14.1 | 159 | 815 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.92 | 0.119 | 1094 | -485.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | - | -14.2 | 170 | 870 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.92 | 0.110 | 2508 | 484.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | - | -11.0 | 231 | 1174 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2508 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | - | -12.0 | 292 | 1480 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2508 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | - | -10.0 | 326 | 1799 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2507 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | - | -9.9 | 342 | 2119 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2508 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | - | -10.4 | 358 | 2425 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.80 | 0.144 | 3785 | 456.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | - | -11.7 | 360 | 2475 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.65 | 0.105 | 2514 | -479.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | - | -10.4 | 376 | 2785 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.95 | 0.124 | 1094 | -481.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | - | -11.5 | 377 | 2820 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.92 | 0.113 | 2507 | 483.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | - | -10.5 | 393 | 3139 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2507 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | - | -9.6 | 409 | 3459 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2507 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | - | -9.2 | 421 | 3819 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2507 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | - | -9.6 | 430 | 4180 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2507 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | - | -9.5 | 439 | 4539 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2507 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | - | -8.9 | 448 | 4865 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.78 | 0.142 | 3788 | 460.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | - | -9.6 | 449 | 4920 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.65 | 0.104 | 2513 | -481.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | - | -8.7 | 457 | 5259 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | - | -9.1 | 466 | 5585 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.95 | 0.126 | 1093 | -481.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | - | -9.3 | 466 | 5615 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.92 | 0.111 | 2513 | 486.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5941 | - | -8.1 | 475 | 5980 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6301 | - | -7.7 | 484 | 6339 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6661 | - | -8.8 | 493 | 6699 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7021 | - | -10.1 | 502 | 7025 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.97 | 0.123 | 1095 | -477.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | - | -10.8 | 502 | 7055 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.90 | 0.110 | 2508 | 487.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | - | -10.7 | 511 | 7419 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7741 | - | -10.5 | 520 | 7745 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.78 | 0.140 | 3792 | 461.5 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7776 | - | -11.3 | 520 | 7780 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.65 | 0.101 | 2510 | -483.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | - | -9.5 | 529 | 8139 | done | -1.06 | - | - | 2727 | - | - | - | 2508 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | - | -8.0 | 538 | 8499 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | - | -7.9 | 547 | 8859 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9181 | - | -7.0 | 556 | 9219 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | - | -6.3 | 565 | 9545 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.92 | 0.127 | 1094 | -484.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | - | -7.7 | 565 | 9575 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 2.92 | 0.111 | 2515 | 486.6 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | - | -6.9 | 574 | 9939 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | - | -7.6 | 583 | 10299 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10422 | - | 7.6 | 587 | 10540 | done | -0.31 | 0.98 | 0.190 | 2890 | 168.4 | - | - | 2517 | - | - | 108.55 | 1.195 | 2822 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10541 | - | 5.3 | 590 | 10655 | roll | 1.06 | 1.73 | 0.166 | 3184 | 169.9 | 2.88 | 0.138 | 3786 | 440.6 | 121.7 | 107.75 | 1.181 | 2325 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10711 | - | 8.5 | 594 | 10740 | done | 1.06 | - | - | 3185 | - | 2.63 | 0.097 | 2522 | -480.6 | 148.8 | 23.67 | 1.144 | 2215 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11061 | - | 8.7 | 603 | 11100 | done | 1.09 | - | - | 3185 | - | - | - | 2522 | - | 171.8 | 19.77 | 1.152 | 2120 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11421 | - | 8.9 | 612 | 11445 | roll | 1.11 | - | - | 3185 | - | 3.00 | 0.121 | 1103 | -473.0 | 191.8 | 16.92 | 1.141 | 2040 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11496 | - | 10.4 | 613 | 11500 | done | 1.13 | 0.10 | 0.146 | 3203 | 180.0 | 2.95 | 0.108 | 2523 | 481.4 | 191.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11821 | - | 11.3 | 622 | 11859 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2523 | - | 191.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12181 | - | 11.1 | 631 | 12219 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2525 | - | 191.8 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12541 | - | 10.8 | 640 | 12545 | roll | 1.13 | - | - | 3204 | - | 2.78 | 0.141 | 3787 | 454.0 | 191.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12591 | - | 11.7 | 641 | 12595 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | 2.63 | 0.099 | 2518 | -482.5 | 191.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12901 | - | 11.2 | 649 | 12939 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2517 | - | 191.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13261 | - | 10.4 | 658 | 13299 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2518 | - | 191.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13621 | - | 10.3 | 667 | 13659 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2517 | - | 191.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13981 | - | 10.8 | 676 | 14019 | done | 1.13 | - | - | 3203 | - | - | - | 2517 | - | 191.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14341 | - | 10.6 | 685 | 14380 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2517 | - | 191.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14701 | - | 9.9 | 694 | 14705 | roll | 1.13 | - | - | 3204 | - | 2.92 | 0.121 | 1105 | -483.6 | 192.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14746 | - | 10.2 | 695 | 14750 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | 2.90 | 0.110 | 2519 | 487.6 | 192.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15061 | - | 10.9 | 703 | 15099 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2519 | - | 192.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15421 | - | 12.1 | 712 | 15425 | roll | 1.13 | - | - | 3204 | - | 2.95 | 0.117 | 1106 | -479.0 | 192.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15456 | - | 12.8 | 712 | 15460 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | 2.90 | 0.108 | 2521 | 487.9 | 192.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15781 | - | 11.5 | 721 | 15819 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2520 | - | 192.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16141 | - | 10.5 | 730 | 16180 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2520 | - | 192.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16481 | - | 9.7 | 743 | 16500 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2520 | - | 198.8 | 6.05 | 0.965 | 2011 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16801 | - | 9.6 | 759 | 16815 | roll | 1.14 | - | - | 3204 | - | 2.80 | 0.142 | 3790 | 453.6 | 206.7 | 6.20 | 0.948 | 1978 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16861 | - | 10.7 | 762 | 16865 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | 2.65 | 0.105 | 2519 | -479.6 | 206.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17181 | - | 10.3 | 778 | 17185 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 2.95 | 0.125 | 1103 | -480.0 | 206.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17221 | - | 12.3 | 780 | 17225 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | 2.95 | 0.115 | 2523 | 481.4 | 206.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17541 | - | 10.4 | 796 | 17559 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | - | - | 2523 | - | 206.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17861 | - | 10.8 | 812 | 17879 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | - | - | 2523 | - | 206.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18181 | - | 12.3 | 828 | 18185 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 2.97 | 0.123 | 1106 | -477.1 | 206.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18261 | - | 13.8 | 838 | 18265 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | 2.92 | 0.114 | 2518 | 483.6 | 206.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18566 | - | 10.5 | 899 | 18570 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 2.78 | 0.142 | 3792 | 458.3 | 206.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18641 | - | 12.0 | 914 | 18645 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | 2.63 | 0.105 | 2526 | -481.4 | 206.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18946 | - | 5.8 | 975 | 19015 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 2.88 | 0.140 | 3791 | 439.2 | 282.3 | 62.90 | 0.796 | 1670 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19041 | - | 11.2 | 994 | 19045 | done | 1.23 | 0.10 | 0.131 | 3225 | 210.0 | 2.67 | 0.106 | 2523 | -474.9 | 282.3 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19346 | - | 10.1 | 1055 | 19350 | roll | 1.23 | - | - | 3225 | - | 2.97 | 0.124 | 1100 | -479.1 | 282.3 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19441 | - | 11.0 | 1074 | 19445 | done | 1.23 | - | - | 3225 | - | 2.97 | 0.117 | 2515 | 476.4 | 282.3 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19746 | - | 10.3 | 1135 | 19750 | done | 1.23 | - | - | 3225 | - | - | - | 2516 | - | 282.3 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20051 | - | 11.3 | 1196 | 20055 | roll | 1.23 | - | - | 3225 | - | 2.78 | 0.140 | 3786 | 456.8 | 282.3 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20086 | - | 12.7 | 1203 | 20090 | done | 1.23 | - | - | 3226 | - | 2.63 | 0.105 | 2520 | -481.4 | 282.3 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |