GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  65 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -264400.25 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  597.79608 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223536,5710.788,-14648.167,41,1.2,41 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.74 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  225434,5710.792,-14648.129,12,3.1,30,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.9,18263,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20222,179.20,0.718,5,0,384,597.80 _10V_AH  9.9,6.469
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  39996,1227
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.6,11.419

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.32 0.000 2 0.000 0.000 593 2527 2050
32 -1.06 -121.7 -4.5 3 106 15.75 3.00 -54.53 0.000 4 0.267 0.124 2725 1094 3319
116 -1.06 -121.7 -12.2 20 120 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2508 3320
421 -1.06 -121.7 -14.5 81 425 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2725 3802 3321
506 -1.06 -121.7 -15.4 98 510 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2725 2512 3321
811 -1.06 -121.7 -14.1 159 815 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2725 1094 3323
866 -1.06 -121.7 -14.2 170 870 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2508 3323
1171 -1.06 -121.7 -11.0 231 1174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3323
1476 -1.06 -121.7 -12.0 292 1480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3323
1781 -1.06 -121.7 -10.0 326 1799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2507 3323
2101 -1.06 -121.7 -9.9 342 2119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3323
2421 -1.06 -121.7 -10.4 358 2425 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2725 3785 3323
2471 -1.06 -121.7 -11.7 360 2475 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2725 2514 3323
2781 -1.06 -121.7 -10.4 376 2785 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2725 1094 3323
2816 -1.06 -121.7 -11.5 377 2820 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2725 2507 3323
3121 -1.06 -121.7 -10.5 393 3139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2507 3323
3441 -1.06 -121.7 -9.6 409 3459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2507 3323
3781 -1.06 -121.7 -9.2 421 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2507 3323
4141 -1.06 -121.7 -9.6 430 4180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2507 3323
4501 -1.06 -121.7 -9.5 439 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2507 3323
4861 -1.06 -121.7 -8.9 448 4865 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2725 3788 3323
4916 -1.06 -121.7 -9.6 449 4920 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2513 3323
5221 -1.06 -121.7 -8.7 457 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2513 3323
5581 -1.06 -121.7 -9.1 466 5585 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2725 1093 3323
5611 -1.06 -121.7 -9.3 466 5615 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2725 2513 3323
5941 -1.06 -121.7 -8.1 475 5980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2513 3323
6301 -1.06 -121.7 -7.7 484 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2513 3323
6661 -1.06 -121.7 -8.8 493 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2513 3323
7021 -1.06 -121.7 -10.1 502 7025 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1095 3323
7051 -1.06 -121.7 -10.8 502 7055 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2508 3323
7381 -1.06 -121.7 -10.7 511 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
7741 -1.06 -121.7 -10.5 520 7745 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2725 3792 3323
7776 -1.06 -121.7 -11.3 520 7780 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2725 2510 3323
8101 -1.06 -121.7 -9.5 529 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2508 3323
8461 -1.06 -121.7 -8.0 538 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
8821 -1.06 -121.7 -7.9 547 8859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
9181 -1.06 -121.7 -7.0 556 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2509 3323
9541 -1.06 -121.7 -6.3 565 9545 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2725 1094 3323
9571 -1.06 -121.7 -7.7 565 9575 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2724 2515 3322
9901 -1.06 -121.7 -6.9 574 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2516 3322
10261 -1.06 -121.7 -7.6 583 10299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2516 3322
10422 -0.31 0.0 7.6 587 10540 0.98 0.00 108.55 1.195 6 0.190 0.000 2890 2517 2822
10541 1.06 121.7 5.3 590 10655 1.73 2.88 107.75 1.181 4 0.166 0.138 3184 3786 2325
10711 1.06 148.8 8.5 594 10740 0.00 2.63 23.67 1.144 6 0.000 0.097 3185 2522 2215
11061 1.09 171.8 8.7 603 11100 0.00 0.00 19.77 1.152 6 0.000 0.000 3185 2522 2120
11421 1.11 191.8 8.9 612 11445 0.00 3.00 16.92 1.141 4 0.000 0.121 3185 1103 2040
11496 1.13 191.8 10.4 613 11500 0.10 2.95 0.00 0.000 6 0.146 0.108 3203 2523 2040
11821 1.13 191.8 11.3 622 11859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2523 2040
12181 1.13 191.8 11.1 631 12219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2525 2039
12541 1.13 191.8 10.8 640 12545 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3204 3787 2040
12591 1.13 191.8 11.7 641 12595 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3204 2518 2040
12901 1.13 191.8 11.2 649 12939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2517 2040
13261 1.13 191.8 10.4 658 13299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2518 2040
13621 1.13 191.8 10.3 667 13659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2517 2040
13981 1.13 191.8 10.8 676 14019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2517 2040
14341 1.13 191.8 10.6 685 14380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2517 2040
14701 1.13 192.8 9.9 694 14705 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3204 1105 2040
14746 1.13 192.8 10.2 695 14750 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3204 2519 2040
15061 1.13 192.8 10.9 703 15099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2519 2040
15421 1.13 192.8 12.1 712 15425 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3204 1106 2040
15456 1.13 192.8 12.8 712 15460 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3204 2521 2040
15781 1.13 192.8 11.5 721 15819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2520 2040
16141 1.13 192.8 10.5 730 16180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2520 2040
16481 1.13 198.8 9.7 743 16500 0.00 0.00 6.05 0.965 6 0.000 0.000 3204 2520 2011
16801 1.14 206.7 9.6 759 16815 0.00 2.80 6.20 0.948 4 0.000 0.142 3204 3790 1978
16861 1.15 206.7 10.7 762 16865 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3204 2519 1978
17181 1.15 206.7 10.3 778 17185 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3204 1103 1977
17221 1.15 206.7 12.3 780 17225 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3204 2523 1978
17541 1.15 206.7 10.4 796 17559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2523 1978
17861 1.15 206.7 10.8 812 17879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2523 1978
18181 1.15 206.7 12.3 828 18185 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3204 1106 1978
18261 1.15 206.7 13.8 838 18265 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3204 2518 1978
18566 1.15 206.7 10.5 899 18570 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3204 3792 1978
18641 1.15 206.7 12.0 914 18645 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3204 2526 1978
18946 1.15 282.3 5.8 975 19015 0.00 2.88 62.90 0.796 4 0.000 0.140 3204 3791 1670
19041 1.23 282.3 11.2 994 19045 0.10 2.67 0.00 0.000 6 0.131 0.106 3225 2523 1668
19346 1.23 282.3 10.1 1055 19350 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3225 1100 1667
19441 1.23 282.3 11.0 1074 19445 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3225 2515 1666
19746 1.23 282.3 10.3 1135 19750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3225 2516 1666
20051 1.23 282.3 11.3 1196 20055 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3225 3786 1666
20086 1.23 282.3 12.7 1203 20090 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3226 2520 1666