prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.99 of 150.00 AH used of 24V (89.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.75 of 100.00 AH used of 10V (92.25% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.8 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -1.06 | - | - | 343 | - | - | - | 2238 | - | -146.0 | -51.65 | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.4 | -2.2 | 9 | 103 | roll | -1.06 | 8.73 | 0.267 | 2432 | 239.3 | 2.40 | 0.075 | 820 | -590.8 | -146.0 | -13.48 | - | 3495 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 32.7 | -12.9 | 41 | 262 | done | -0.83 | 0.20 | 0.146 | 2479 | 235.0 | 2.33 | 0.060 | 2232 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 67.5 | -8.5 | 102 | 604 | done | -0.83 | - | - | 2479 | - | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 100.6 | -9.4 | 163 | 944 | roll | -0.83 | - | - | 2470 | - | 2.20 | 0.074 | 3607 | 625.0 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 112.9 | -9.3 | 168 | 1075 | done | -0.83 | - | - | 2471 | - | 2.20 | 0.050 | 2224 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 141.1 | -9.1 | 184 | 1385 | done | -0.83 | - | - | 2470 | - | - | - | 2223 | - | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 169.7 | -9.2 | 199 | 1694 | done | -0.83 | - | - | 2470 | - | - | - | 2223 | - | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 197.3 | -8.7 | 214 | 2003 | done | -0.83 | - | - | 2470 | - | - | - | 2223 | - | -146.0 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 223.8 | -8.4 | 229 | 2313 | done | -0.83 | - | - | 2470 | - | - | - | 2223 | - | -146.0 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 250.0 | -8.5 | 244 | 2623 | done | -0.83 | - | - | 2470 | - | - | - | 2223 | - | -146.0 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 275.4 | -7.9 | 259 | 2932 | done | -0.88 | - | - | 2470 | - | - | - | 2223 | - | -146.0 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 299.7 | -7.7 | 274 | 3241 | done | -0.93 | - | - | 2470 | - | - | - | 2223 | - | -146.0 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 322.6 | -7.2 | 289 | 3552 | done | -0.99 | 0.12 | 0.084 | 2417 | -441.7 | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 351.9 | -9.3 | 304 | 3860 | done | -0.87 | 0.17 | 0.147 | 2467 | 294.1 | - | - | 2223 | - | -146.0 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 373.5 | -6.8 | 319 | 4172 | roll | -0.94 | - | - | 2459 | - | 2.25 | 0.072 | 3600 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 377.9 | -7.6 | 321 | 4235 | done | -1.01 | - | - | 2459 | - | 2.12 | 0.049 | 2221 | -650.5 | -146.0 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 399.0 | -6.5 | 337 | 4545 | done | -1.01 | - | - | 2459 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 420.6 | -7.1 | 345 | 4852 | roll | -1.01 | - | - | 2459 | - | 2.22 | 0.061 | 815 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 428.9 | -7.9 | 347 | 4958 | done | -1.01 | - | - | 2449 | - | 2.30 | 0.057 | 2231 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 453.6 | -7.9 | 355 | 5270 | roll | -1.01 | - | - | 2438 | - | 2.15 | 0.070 | 3597 | 635.3 | -146.0 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 464.4 | -9.3 | 357 | 5393 | done | -1.01 | - | - | 2438 | - | 2.12 | 0.047 | 2225 | -647.2 | -146.0 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 492.9 | -8.4 | 366 | 5727 | done | -1.01 | - | - | 2438 | - | - | - | 2225 | - | -146.0 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 520.0 | -8.4 | 374 | 6054 | roll | -1.01 | - | - | 2428 | - | 2.20 | 0.068 | 3603 | 626.4 | -146.0 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 525.3 | -8.7 | 375 | 6115 | done | -1.01 | - | - | 2428 | - | 2.12 | 0.045 | 2229 | -648.1 | -146.0 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 537.1 | - | 383 | 6429 | roll | -1.56 | 0.30 | 0.062 | 2295 | -443.3 | 2.20 | 0.067 | 3605 | 625.5 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6544 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6551 | 537.0 | - | 385 | 6676 | done | -0.31 | 0.82 | 0.091 | 2591 | 361.0 | - | - | 1730 | - | - | 121.53 | 1.154 | 2895 | -5.0 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6677 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6678 | 537.0 | - | 388 | 6806 | roll | 1.06 | 0.85 | 0.071 | 2902 | 365.9 | 2.50 | 0.064 | 334 | -558.4 | 146.0 | 120.70 | 1.098 | 2298 | -4.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 523.5 | 11.2 | 392 | 6851 | done | 0.75 | 0.30 | 0.133 | 2818 | -280.0 | 2.42 | 0.048 | 1744 | 582.6 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | 498.2 | 7.7 | 400 | 7172 | roll | 0.75 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.061 | 3155 | 613.5 | 146.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 496.9 | 7.9 | 400 | 7188 | done | 0.69 | - | - | 2826 | - | 2.30 | 0.048 | 1734 | -617.8 | 146.0 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | 471.4 | 8.1 | 408 | 7501 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.131 | 2784 | -280.0 | 2.33 | 0.061 | 3153 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 470.5 | 8.0 | 408 | 7510 | done | 0.55 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.048 | 1733 | -622.8 | 146.0 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7820 | 451.2 | 6.2 | 416 | 7845 | roll | 0.64 | - | - | 2789 | - | 2.40 | 0.061 | 3162 | 595.4 | 171.4 | 20.75 | 1.062 | 2196 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | 448.8 | 6.2 | 417 | 7886 | done | 0.73 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.048 | 1722 | -618.0 | 197.6 | 23.05 | 1.043 | 2089 | -4.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8223 | 422.8 | 7.1 | 426 | 8225 | done | 0.79 | 0.10 | 0.085 | 2845 | 460.0 | - | - | 1722 | - | 197.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | 392.3 | 10.1 | 435 | 8534 | roll | 0.66 | 0.17 | 0.125 | 2794 | -300.0 | 2.38 | 0.061 | 3159 | 603.8 | 197.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 389.2 | 9.0 | 436 | 8567 | done | 0.66 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.048 | 1736 | -618.7 | 197.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 366.0 | 7.2 | 452 | 8877 | done | 0.73 | - | - | 2801 | - | - | - | 1736 | - | 197.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9186 | 343.3 | 7.2 | 467 | 9190 | roll | 0.80 | 0.10 | 0.086 | 2847 | 460.0 | 2.33 | 0.061 | 3161 | 611.6 | 197.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9218 | 340.0 | 10.9 | 468 | 9225 | done | 0.60 | 0.17 | 0.131 | 2789 | -341.2 | 2.28 | 0.049 | 1743 | -621.9 | 197.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 319.2 | 6.4 | 484 | 9554 | done | 0.77 | 0.12 | 0.078 | 2842 | 441.7 | - | - | 1743 | - | 216.9 | 16.00 | 0.984 | 2010 | -4.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9864 | 289.1 | 9.0 | 500 | 9866 | done | 0.70 | 0.12 | 0.126 | 2807 | -291.7 | - | - | 1743 | - | 216.9 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10173 | 267.2 | 6.9 | 515 | 10181 | done | 0.81 | 0.10 | 0.086 | 2849 | 420.0 | - | - | 1743 | - | 221.3 | 4.70 | 0.730 | 1993 | -3.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 240.2 | 8.4 | 530 | 10486 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.130 | 2813 | -300.0 | 2.33 | 0.063 | 3163 | 609.4 | 221.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 238.8 | 8.5 | 531 | 10501 | done | 0.75 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.048 | 1734 | -635.1 | 221.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10829 | 215.9 | 7.0 | 547 | 10830 | done | 0.82 | - | - | 2820 | - | - | - | 1734 | - | 221.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11138 | 196.5 | 5.7 | 562 | 11180 | done | 0.98 | 0.15 | 0.076 | 2883 | 420.0 | - | - | 1734 | - | 263.8 | 36.17 | 0.956 | 1818 | -4.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11488 | 163.3 | 9.7 | 579 | 11490 | done | 0.90 | 0.12 | 0.130 | 2847 | -300.0 | - | - | 1734 | - | 263.8 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11797 | 138.3 | 7.6 | 594 | 11799 | done | 0.99 | 0.10 | 0.088 | 2888 | 410.0 | - | - | 1734 | - | 263.8 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12106 | 110.1 | 9.3 | 609 | 12111 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.134 | 2852 | -300.0 | 2.35 | 0.066 | 3161 | 607.2 | 263.8 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12138 | 107.1 | 9.5 | 610 | 12145 | done | 0.93 | - | - | 2856 | - | 2.30 | 0.051 | 1735 | -620.0 | 263.8 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12472 | 81.8 | 7.3 | 656 | 12479 | roll | 1.01 | - | - | 2865 | - | 2.33 | 0.068 | 324 | -605.6 | 263.8 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12490 | 80.4 | 7.6 | 659 | 12497 | done | 1.10 | 0.12 | 0.084 | 2917 | 433.3 | 2.33 | 0.052 | 1749 | 611.6 | 263.8 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12834 | 45.0 | 9.8 | 720 | 12841 | roll | 1.00 | 0.17 | 0.135 | 2864 | -311.8 | 2.25 | 0.068 | 3151 | 623.1 | 263.8 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12852 | 43.3 | 9.6 | 723 | 12859 | done | 0.94 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.054 | 1732 | -630.7 | 263.8 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13197 | 23.0 | 5.1 | 784 | 13255 | roll | 1.17 | 0.15 | 0.082 | 2932 | 406.7 | 2.45 | 0.067 | 3154 | 580.4 | 325.5 | 49.60 | 0.907 | 1567 | -4.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13294 | 15.5 | 8.8 | 801 | 13301 | done | 1.04 | 0.22 | 0.136 | 2877 | -250.0 | 2.33 | 0.055 | 1735 | -609.0 | 325.5 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13518 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13518 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13582 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13582 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -10.58 | 6.97 | 0.059 | 336 | -364.6 | - | - | 2236 | - | 329.68 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||