DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.08 of 150.00 AH used of 24V (92.61% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 5.96 of 100.00 AH used of 10V (94.04% remains)
• Surface angle -2.0 deg, depth 6.45 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.4 m at 19.7 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.78 - - 3114 - - - 3601 - -146.1 -4.75 - 3109 - - - - - - - - - - -
27 6.6 - 1 53 roll -0.78 0.47 0.078 2935 -380.9 4.47 0.065 842 -617.2 -146.1 -16.25 - 3659 -33.8 - - - - - - - - - -
129 14.8 -10.0 19 135 done -0.78 - - 2926 - 2.30 0.067 2253 613.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
473 45.2 -8.3 80 478 done -0.78 - - 2925 - - - 2253 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
817 73.4 -8.3 141 822 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.062 847 -624.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
914 82.1 -8.6 158 920 done -0.78 0.10 0.165 2943 180.0 2.30 0.067 2263 615.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1254 105.7 -6.7 211 1255 done -0.78 - - 2943 - - - 2263 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1574 125.8 -6.3 241 1578 roll -0.78 - - 2934 - 2.15 0.079 3605 624.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1625 129.3 -6.6 245 1631 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.055 2251 -638.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1950 150.4 -6.5 276 1954 roll -0.78 - - 2934 - 2.22 0.067 839 -636.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2013 155.0 -7.3 281 2018 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.070 2253 614.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2338 179.2 -7.6 312 2339 done -0.78 - - 2925 - - - 2253 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2659 204.2 -8.0 342 2664 done -0.78 - - 2925 - - - 2253 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2988 230.0 -7.9 373 2993 done -0.78 - - 2925 - - - 2253 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3316 255.9 -7.8 404 3321 done -0.78 - - 2925 - - - 2253 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3643 279.4 -7.1 435 3647 roll -0.78 - - 2915 - 2.12 0.079 3604 637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3700 284.0 -8.0 440 3705 done -0.78 0.10 0.161 2942 270.0 2.12 0.054 2237 -644.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4030 305.5 -6.2 471 4034 roll -0.78 - - 2942 - 2.17 0.066 835 -646.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4099 309.9 -6.6 477 4103 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.067 2264 621.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4424 330.1 -6.4 507 4428 roll -0.78 - - 2926 - 2.12 0.078 3601 630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4527 337.2 -7.2 516 4531 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.054 2249 -643.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4858 360.4 -7.0 547 4861 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.064 835 -642.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4953 367.7 -7.7 555 4960 done -0.78 0.10 0.158 2945 190.0 2.28 0.066 2252 621.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5279 387.3 -6.0 586 5283 roll -0.78 - - 2937 - 2.10 0.076 3595 639.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5341 391.2 -6.9 591 5346 done -0.78 - - 2937 - 2.08 0.052 2238 -652.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5666 410.2 -5.7 622 5670 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.063 837 -645.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5738 414.8 -6.5 628 5745 done -0.78 - - 2928 - 2.28 0.065 2268 627.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6064 433.9 -5.4 659 6068 roll -0.78 - - 2918 - 2.10 0.075 3598 633.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6121 437.6 -7.1 664 6125 done -0.78 0.10 0.152 2946 280.0 2.10 0.052 2238 -647.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6452 453.8 -4.8 695 6455 roll -0.78 - - 2946 - 2.17 0.062 835 -646.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6514 457.3 -6.2 700 6519 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.064 2264 626.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6839 474.8 -5.7 731 6843 roll -0.78 - - 2931 - 2.08 0.074 3594 639.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6900 478.6 -5.9 736 6906 done -0.78 - - 2931 - 2.08 0.050 2242 -650.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7225 497.8 -5.7 767 7229 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.061 836 -647.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7328 504.4 -6.4 776 7332 done -0.78 - - 2922 - 2.28 0.064 2263 625.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7653 524.5 -6.0 806 7657 roll -0.78 - - 2912 - 2.10 0.074 3598 635.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7760 532.1 -7.1 815 7766 done -0.78 0.12 0.146 2948 300.0 2.08 0.051 2248 -649.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8085 547.9 -4.2 846 8089 roll -0.78 - - 2948 - 2.17 0.061 841 -648.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8154 551.4 -5.3 852 8158 done -0.78 - - 2942 - 2.25 0.064 2253 627.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8479 566.2 -4.5 882 8483 roll -0.78 - - 2932 - 2.10 0.074 3605 643.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8563 570.5 -4.9 889 8569 done -0.78 - - 2932 - 2.08 0.049 2243 -654.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8889 587.8 -5.6 920 8892 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.061 835 -648.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8925 begin apogee
8933 590.1 6.1 923 9060 done -0.17 0.45 0.121 3077 322.2 - - 2207 - - 121.55 1.196 3058 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
9060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9061 begin climb
9064 592.0 - 936 9198 roll 0.78 0.57 0.064 3296 384.2 2.50 0.059 801 -562.4 146.1 121.45 1.134 2462 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
9238 576.9 11.9 952 9244 done 0.78 - - 3296 - 2.40 0.061 2199 582.5 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
9563 537.7 12.1 983 9567 roll 0.78 - - 3296 - 2.28 0.071 3603 615.8 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
9573 536.3 11.8 983 9579 done 0.78 0.10 0.188 3283 -130.0 2.25 0.048 2190 -628.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9898 499.9 11.3 1014 9902 roll 0.78 - - 3291 - 2.22 0.059 793 -629.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9909 498.4 11.7 1014 9915 done 0.78 - - 3291 - 2.30 0.059 2204 613.5 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10234 459.5 11.9 1045 10235 done 0.78 - - 3291 - - - 2204 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10555 422.6 11.6 1075 10559 roll 0.78 - - 3291 - 2.22 0.071 3600 628.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10594 417.2 13.8 1078 10598 done 0.78 - - 3301 - 2.20 0.049 2188 -641.8 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10925 375.5 12.4 1109 10929 roll 0.78 - - 3301 - 2.28 0.068 3593 616.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10943 373.3 12.9 1110 10948 done 0.78 0.12 0.176 3278 -191.7 2.17 0.049 2192 -645.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11268 336.4 11.4 1140 11272 roll 0.78 - - 3278 - 2.28 0.069 3602 618.4 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11301 332.4 12.6 1142 11306 done 0.78 - - 3286 - 2.17 0.050 2202 -645.2 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11625 297.3 10.3 1173 11627 done 0.78 - - 3286 - - - 2201 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11946 265.5 10.2 1203 11947 done 0.78 - - 3286 - - - 2201 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12264 234.5 9.5 1233 12279 roll 0.80 - - 3286 - 2.28 0.071 3586 607.5 157.4 9.30 0.881 2416 -4.1 0.113 - - - - - - - - -
12290 231.7 9.3 1235 12309 done 0.81 - - 3295 - 2.17 0.050 2187 -644.7 172.3 13.70 0.914 2354 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
12639 196.7 9.6 1268 12653 roll 0.82 - - 3295 - 2.35 0.070 3591 597.4 180.1 7.57 0.820 2322 -4.2 0.105 - - - - - - - - -
12665 193.4 11.4 1270 12671 done 0.82 - - 3305 - 2.20 0.051 2193 -635.5 180.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12990 158.4 10.5 1301 12994 roll 0.82 - - 3304 - 2.28 0.071 3595 614.9 180.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13018 155.1 11.7 1303 13023 done 0.82 0.10 0.185 3290 -140.0 2.17 0.052 2194 -645.6 180.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13348 124.3 8.7 1334 13380 roll 0.86 - - 3290 - 2.35 0.072 3588 593.2 207.5 22.83 0.915 2211 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
13415 117.8 10.3 1340 13419 done 0.86 - - 3296 - 2.22 0.053 2192 -628.8 207.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13747 88.0 9.0 1382 13773 roll 0.88 - - 3296 - 2.40 0.074 3600 586.7 228.5 17.65 0.877 2126 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
13791 83.8 9.6 1390 13807 done 0.89 - - 3306 - 2.25 0.053 2195 -624.4 237.5 9.23 0.793 2089 -4.0 0.044 - - - - - - - - -
14145 48.6 9.5 1453 14160 done 0.91 - - 3306 - - - 2196 - 248.6 9.88 0.805 2044 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
14498 13.7 8.5 1516 14534 roll 0.95 - - 3306 - 2.40 0.076 3591 581.2 280.9 27.90 0.855 1912 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
14558 7.9 10.2 1527 14564 done 0.95 - - 3314 - 2.25 0.054 2202 -617.3 280.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14608 begin surface coast
14643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14643 begin surface
SM 2.40 - - - - -12.76 - - 337 - - - 2270 - 605.89 252.85 0.792 588 -5.2 0.002 - - - - - -