Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.39 of 91.80 AH used of 24V (85.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.26 of 61.20 AH used of 10V (78.34% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -1.49 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 66.3 m at 779.9 m, depth 846 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 141 done -1.45 - - 29 - - - 2010 - -117.3 -66.30 - 2649 - - - - - - - - - - -
142 31.4 -48.9 2 201 done -1.45 12.70 0.164 2282 177.4 - - 2010 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
504 89.1 -11.4 8 511 roll -1.45 - - 2282 - 2.53 0.051 3398 548.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
592 98.2 -9.4 9 599 done -1.45 - - 2282 - 2.50 0.041 2008 -556.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
949 135.7 -10.5 15 957 roll -1.45 - - 2282 - 2.53 0.050 3396 548.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1022 144.0 -12.1 16 1029 done -1.45 - - 2282 - 2.47 0.041 2013 -559.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1396 185.6 -10.9 22 1404 roll -1.45 - - 2282 - 2.53 0.051 3400 548.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1496 196.4 -11.0 23 1503 done -1.45 - - 2282 - 2.47 0.041 2016 -560.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1842 231.9 -10.2 29 1850 roll -1.45 - - 2282 - 2.53 0.052 3399 546.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1948 243.6 -10.8 30 1955 done -1.45 - - 2282 - 2.47 0.042 2016 -559.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2288 282.6 -11.6 36 2296 roll -1.45 - - 2282 - 2.53 0.053 3395 545.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2320 286.2 -12.1 36 2327 done -1.45 - - 2282 - 2.47 0.044 2017 -557.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2647 323.5 -11.2 43 2654 roll -1.45 - - 2282 - 2.53 0.054 3392 543.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2668 325.9 -10.6 43 2676 done -1.45 - - 2282 - 2.50 0.045 2010 -552.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2986 361.9 -11.6 51 2993 roll -1.45 - - 2282 - 2.53 0.054 3390 545.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3012 365.2 -12.4 51 3020 done -1.45 - - 2282 - 2.50 0.045 2010 -552.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3363 406.8 -11.9 60 3403 done -1.45 - - 2282 - - - 2010 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3728 448.4 -11.6 69 3736 roll -1.45 - - 2282 - 2.60 0.065 606 -540.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3801 457.1 -11.5 70 3808 done -1.45 - - 2282 - 2.47 0.042 1997 563.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4152 497.0 -11.2 79 4160 roll -1.45 - - 2282 - 2.60 0.065 605 -535.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4270 510.0 -10.1 81 4278 done -1.45 - - 2282 - 2.50 0.044 1999 557.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4621 544.5 -9.9 90 4629 roll -1.45 - - 2282 - 2.62 0.063 3411 538.9 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4779 560.9 -9.9 93 4786 done -1.45 - - 2282 - 2.58 0.054 2011 -542.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5095 589.8 -9.1 101 5103 roll -1.45 - - 2282 - 2.62 0.065 3409 533.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5209 600.2 -9.6 103 5216 done -1.45 - - 2282 - 2.58 0.057 2017 -539.5 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
5526 627.4 -8.7 111 5533 roll -1.45 - - 2282 - 2.62 0.069 3405 529.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5643 637.3 -8.9 113 5651 done -1.45 - - 2282 - 2.60 0.058 2008 -537.3 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5994 670.4 -9.6 122 6002 roll -1.45 - - 2282 - 2.67 0.072 3411 525.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6063 677.6 -10.4 123 6070 done -1.45 - - 2282 - 2.60 0.063 2020 -535.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6399 708.9 -9.3 131 6459 done -1.45 - - 2282 - - - 2019 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6762 743.3 -9.4 137 6770 roll -1.45 - - 2282 - 2.65 0.076 3403 522.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6811 747.9 -9.4 137 6818 done -1.45 - - 2282 - 2.62 0.065 2010 -531.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7143 779.9 -9.9 143 7201 done -1.45 - - 2282 - - - 2010 - -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
7503 813.7 -9.2 149 7511 roll -1.45 - - 2282 - 2.70 0.078 3409 518.1 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
7519 815.1 -9.3 149 7526 done -1.45 - - 2282 - 2.62 0.067 2016 -531.7 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
7703 831.4 8.8 152 7821 done -0.42 1.10 0.100 2507 204.5 - - 1758 - - 102.72 1.404 2167 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
7823 835.5 6.7 154 7936 roll 1.45 1.90 0.067 2915 214.7 2.88 0.087 350 -488.9 117.3 101.28 1.341 1688 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
7994 831.8 4.9 156 8051 done 1.45 - - 2915 - 2.67 0.061 1757 527.0 176.0 50.20 1.337 1448 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8418 798.7 8.4 163 8478 done 1.52 - - 2915 - - - 1757 - 176.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
8781 768.7 8.3 169 8788 roll 1.52 - - 2915 - 2.78 0.089 353 -505.0 176.0 - - 1444 - - - - - - - - - - -
8824 765.0 9.0 169 8831 done 1.52 - - 2915 - 2.62 0.060 1759 536.6 176.0 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9158 738.3 7.8 175 9166 roll 1.52 - - 2915 - 2.67 0.070 3167 527.3 176.0 - - 1443 - - - - - - - - - - -
9179 736.7 7.9 175 9186 done 1.52 - - 2915 - 2.67 0.068 1764 -525.5 176.0 - - 1443 - - - - - - - - - - -
9536 705.7 8.8 181 9543 roll 1.52 - - 2915 - 2.65 0.067 3163 527.9 176.0 - - 1442 - - - - - - - - - - -
9584 701.5 8.4 181 9592 done 1.52 - - 2915 - 2.67 0.067 1759 -525.8 176.0 - - 1442 - - - - - - - - - - -
9937 673.3 8.0 190 9944 roll 1.52 - - 2915 - 2.67 0.066 3168 527.7 176.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
10013 666.8 8.6 191 10020 done 1.52 - - 2915 - 2.67 0.067 1763 -526.2 176.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
10358 638.6 8.1 200 10366 roll 1.52 - - 2915 - 2.65 0.065 3164 528.7 176.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
10407 634.4 8.8 201 10414 done 1.52 - - 2915 - 2.65 0.066 1766 -527.5 176.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
10740 605.8 9.0 209 10747 roll 1.52 - - 2915 - 2.65 0.064 3168 529.1 176.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
10856 595.7 8.5 211 10863 done 1.52 - - 2915 - 2.67 0.065 1758 -528.1 176.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
11206 566.9 8.3 220 11214 roll 1.52 - - 2915 - 2.65 0.063 3169 532.5 176.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
11227 565.2 8.2 220 11234 done 1.52 - - 2915 - 2.65 0.063 1762 -530.9 176.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
11543 541.4 7.1 228 11557 roll 1.52 - - 2915 - 2.72 0.084 352 -518.4 183.9 4.65 1.464 1416 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
11589 538.3 7.7 228 11596 done 1.53 - - 2915 - 2.60 0.052 1758 540.8 183.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11921 519.0 5.1 237 11972 roll 1.53 - - 2915 - 2.70 0.060 3160 519.3 237.6 44.80 1.236 1197 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
12013 511.0 10.7 238 12021 done 1.60 0.12 0.031 2968 441.7 2.65 0.059 1760 -528.3 237.6 - - 1197 - - - - - - - - - - -
12345 472.7 12.1 247 12353 roll 1.60 - - 2969 - 2.70 0.078 356 -520.0 237.6 - - 1196 - - - - - - - - - - -
12524 449.7 11.9 250 12531 done 1.60 - - 2969 - 2.55 0.046 1768 553.7 237.6 - - 1196 - - - - - - - - - - -
12856 408.2 13.0 259 12864 roll 1.60 - - 2969 - 2.70 0.074 354 -523.7 237.6 - - 1196 - - - - - - - - - - -
12882 404.6 13.9 259 12889 done 1.60 - - 2969 - 2.53 0.044 1760 555.7 237.6 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13234 364.1 11.2 268 13242 roll 1.60 - - 2969 - 2.67 0.071 353 -527.0 237.6 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13300 356.3 11.5 269 13307 done 1.60 - - 2968 - 2.50 0.041 1757 561.6 237.6 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13617 320.2 11.5 277 13625 roll 1.60 - - 2969 - 2.53 0.048 3154 552.2 237.6 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13654 315.4 12.0 277 13662 done 1.60 - - 2969 - 2.55 0.047 1755 -548.6 237.6 - - 1197 - - - - - - - - - - -
13973 277.1 12.1 284 13980 roll 1.60 - - 2969 - 2.53 0.046 3154 553.0 237.6 - - 1198 - - - - - - - - - - -
14027 270.7 12.2 284 14034 done 1.60 - - 2969 - 2.53 0.046 1762 -550.2 237.6 - - 1198 - - - - - - - - - - -
14350 234.9 11.0 290 14358 roll 1.60 - - 2969 - 2.50 0.045 3149 554.8 237.6 - - 1199 - - - - - - - - - - -
14468 221.1 12.6 291 14475 done 1.60 - - 2969 - 2.53 0.045 1758 -549.8 237.6 - - 1199 - - - - - - - - - - -
14796 183.6 11.3 297 14804 roll 1.60 - - 2969 - 2.53 0.044 3161 554.5 237.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
14901 171.0 11.9 298 14908 done 1.60 - - 2969 - 2.53 0.044 1762 -553.0 237.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
15241 130.8 11.6 304 15248 roll 1.60 - - 2969 - 2.50 0.044 3159 558.8 237.6 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15301 123.3 13.0 304 15308 done 1.60 - - 2969 - 2.53 0.044 1759 -553.4 237.6 - - 1203 - - - - - - - - - - -
15618 85.7 11.5 310 15626 roll 1.60 - - 2969 - 2.50 0.043 3154 558.0 237.6 - - 1204 - - - - - - - - - - -
15650 82.1 11.3 310 15657 done 1.60 - - 2969 - 2.50 0.044 1764 -556.0 237.6 - - 1204 - - - - - - - - - - -
15996 41.5 11.8 316 16003 roll 1.60 - - 2969 - 2.50 0.043 3159 558.0 237.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -
16034 36.9 12.1 316 16041 done 1.60 - - 2969 - 2.50 0.044 1766 -557.2 237.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -