• Previous call tries 1 | • 186.87 of 350.00 AH used of 24V (46.61% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s | |
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 304 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 102 | done | -0.89 | - | - | 173 | - | - | - | 2337 | - | -87.6 | -83.82 | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 12.55 | 14.70 |
105 | 1.5 | - | 1 | 118 | done | -0.89 | 11.45 | 0.349 | 2927 | 240.5 | - | - | 2337 | - | -87.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.40 | 14.31 |
382 | 48.5 | -14.1 | 6 | 383 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2337 | - | -87.6 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
679 | 85.1 | -11.1 | 11 | 681 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2337 | - | -87.6 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
979 | 108.6 | -7.0 | 16 | 981 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2337 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
1279 | 129.7 | -6.8 | 21 | 1281 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2337 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
1581 | 150.2 | -6.8 | 26 | 1582 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2337 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
1879 | 168.1 | -5.9 | 31 | 1881 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2337 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
2179 | 187.2 | -6.2 | 36 | 2181 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2337 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
2479 | 203.9 | -5.5 | 41 | 2481 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2337 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
2781 | 224.1 | -6.9 | 46 | 2782 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2337 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
3079 | 243.3 | -6.1 | 51 | 3081 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2337 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
3379 | 259.1 | -5.2 | 56 | 3381 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2337 | - | -87.6 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
3679 | 277.5 | -6.2 | 61 | 3681 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2337 | - | -87.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
3981 | 298.4 | -6.9 | 66 | 3982 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2337 | - | -87.6 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.05 |
4279 | 317.9 | -6.5 | 71 | 4281 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2336 | - | -87.6 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
4579 | 336.7 | -6.2 | 76 | 4581 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2337 | - | -87.6 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
4879 | 356.6 | -6.7 | 81 | 4881 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2337 | - | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
5181 | 375.9 | -6.4 | 86 | 5187 | roll | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.106 | 953 | -553.6 | -87.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.12 | 15.04 |
5314 | 384.2 | -5.8 | 113 | 5319 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.40 | 0.066 | 2352 | 582.9 | -87.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.35 | 14.53 |
5662 | 402.2 | -5.1 | 127 | 5663 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
5963 | 416.2 | -4.6 | 132 | 5964 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
6262 | 431.0 | -5.0 | 137 | 6263 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
6562 | 447.4 | -5.6 | 142 | 6563 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
6861 | 465.3 | -6.0 | 147 | 6863 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
7163 | 485.2 | -6.6 | 152 | 7164 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
7462 | 505.8 | -6.9 | 157 | 7463 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
7762 | 527.6 | -7.3 | 162 | 7763 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
8062 | 550.4 | -7.7 | 167 | 8063 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
8363 | 573.7 | -7.8 | 172 | 8364 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
8662 | 595.9 | -7.4 | 177 | 8663 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
8962 | 614.0 | -5.9 | 182 | 8963 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
9262 | 627.4 | -4.3 | 187 | 9263 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
9563 | 638.6 | -3.7 | 192 | 9564 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
9862 | 650.7 | -4.1 | 197 | 9863 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
10162 | 664.7 | -4.7 | 202 | 10163 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2352 | - | -87.6 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
10462 | 680.8 | -5.4 | 207 | 10468 | roll | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.60 | 0.105 | 945 | -541.2 | -87.6 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.01 | 14.97 |
10605 | 689.2 | -6.1 | 236 | 10609 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.45 | 0.067 | 2351 | 573.9 | -87.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.20 | 14.40 |
10937 | 707.0 | -5.5 | 247 | 10938 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
11237 | 722.8 | -5.2 | 252 | 11238 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
11538 | 738.2 | -5.2 | 257 | 11539 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
11837 | 754.0 | -5.3 | 262 | 11838 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
12137 | 770.6 | -5.6 | 267 | 12138 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
12437 | 788.1 | -5.9 | 272 | 12438 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2350 | - | -87.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
12738 | 806.9 | -6.3 | 277 | 12739 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
13037 | 826.9 | -6.6 | 282 | 13038 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
13337 | 847.3 | -6.8 | 287 | 13338 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2351 | - | -87.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
13637 | 867.7 | -6.8 | 292 | 13644 | roll | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.62 | 0.106 | 931 | -542.0 | -87.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 13.88 | 14.95 |
13796 | 878.6 | -6.7 | 324 | 13803 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.067 | 2359 | 571.2 | -87.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.12 | 14.31 |
14117 | 899.1 | -6.5 | 333 | 14118 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2359 | - | -87.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
14418 | 918.3 | -6.4 | 338 | 14419 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
14717 | 936.9 | -6.2 | 343 | 14718 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2359 | - | -87.6 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
15017 | 954.2 | -5.7 | 348 | 15018 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2359 | - | -87.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
15317 | 969.9 | -5.2 | 353 | 15318 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2359 | - | -87.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
15618 | 985.1 | -5.1 | 358 | 15619 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
15734 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15734 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15740 | 990.9 | -4.9 | 360 | 15823 | done | -0.19 | 0.77 | 0.212 | 3151 | 289.6 | - | - | 2359 | - | - | 79.35 | 2.105 | 2866 | -4.1 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.93 | 12.72 |
15824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15824 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
16098 | 985.7 | 2.8 | 366 | 16099 | done | -0.19 | - | - | 3151 | - | - | - | 2359 | - | - | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
16397 | 977.1 | 2.8 | 371 | 16398 | done | -0.19 | - | - | 3151 | - | - | - | 2359 | - | - | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
16697 | 968.9 | 2.8 | 376 | 16698 | done | -0.19 | - | - | 3151 | - | - | - | 2359 | - | - | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
16997 | 961.6 | 2.5 | 381 | 16998 | done | -0.19 | - | - | 3152 | - | - | - | 2359 | - | - | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
17298 | 955.6 | 1.9 | 386 | 17302 | roll | -0.19 | - | - | 3151 | - | 2.55 | 0.109 | 3762 | 550.2 | - | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.09 | 15.00 |
17529 | 952.7 | 0.6 | 432 | 17533 | done | -0.21 | - | - | 3151 | - | 2.45 | 0.067 | 2351 | -575.9 | -9.6 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.26 | 14.46 |
17835 | 950.4 | 0.7 | 438 | 17837 | done | -0.23 | - | - | 3151 | - | - | - | 2352 | - | -19.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
18137 | 948.9 | 0.4 | 443 | 18138 | done | -0.24 | - | - | 3151 | - | - | - | 2352 | - | -25.9 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
18435 | 947.7 | 0.4 | 448 | 18437 | done | -0.25 | - | - | 3151 | - | - | - | 2352 | - | -31.9 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
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19276 | 933.6 | 2.8 | 506 | 19277 | done | -0.28 | - | - | 3148 | - | - | - | 2362 | - | -45.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
19576 | 923.0 | 3.6 | 511 | 19577 | done | -0.28 | - | - | 3148 | - | - | - | 2362 | - | -45.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
19876 | 911.4 | 3.8 | 516 | 19877 | done | -0.28 | - | - | 3148 | - | - | - | 2362 | - | -45.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
20177 | 902.0 | 3.2 | 521 | 20178 | done | -0.28 | - | - | 3148 | - | - | - | 2362 | - | -45.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
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21976 | 883.0 | 1.3 | 551 | 21977 | done | -0.32 | - | - | 3108 | - | - | - | 2362 | - | -66.2 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
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27016 | 791.6 | 1.2 | 679 | 27017 | done | -0.32 | - | - | 3108 | - | - | - | 2329 | - | -66.2 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
27316 | 787.2 | 1.5 | 684 | 27317 | done | -0.32 | - | - | 3108 | - | - | - | 2329 | - | -66.2 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
27616 | 781.9 | 1.8 | 689 | 27617 | done | -0.32 | - | - | 3108 | - | - | - | 2329 | - | -66.2 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
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30016 | 738.2 | 2.0 | 729 | 30017 | done | -0.32 | - | - | 3108 | - | - | - | 2329 | - | -66.2 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
30317 | 734.1 | 1.3 | 734 | 30318 | done | -0.32 | - | - | 3108 | - | - | - | 2329 | - | -66.2 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
30616 | 731.7 | 0.7 | 739 | 30617 | done | -0.35 | - | - | 3108 | - | - | - | 2329 | - | -77.0 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
30916 | 729.0 | 0.9 | 744 | 30917 | done | -0.38 | - | - | 3108 | - | - | - | 2329 | - | -90.5 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
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35412 | 677.2 | 0.5 | 873 | 35413 | done | -0.49 | - | - | 3046 | - | - | - | 2348 | - | -146.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
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35728 | 675.2 | 0.6 | 881 | 35732 | done | -0.53 | - | - | 3045 | - | 2.47 | 0.065 | 2357 | 565.6 | -164.6 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.00 | 14.21 |
36070 | 672.1 | 1.0 | 894 | 36071 | done | -0.56 | - | - | 3046 | - | - | - | 2356 | - | -179.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
36370 | 667.2 | 1.7 | 899 | 36371 | done | -0.56 | - | - | 3046 | - | - | - | 2356 | - | -179.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
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36971 | 653.3 | 2.5 | 909 | 36978 | roll | -0.56 | - | - | 3045 | - | 2.60 | 0.104 | 3756 | 538.5 | -179.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 13.64 | 15.00 |
37204 | 647.8 | 1.9 | 956 | 37210 | done | -0.56 | - | - | 3046 | - | 2.47 | 0.063 | 2343 | -572.1 | -179.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.06 | 14.22 |
37512 | 641.7 | 2.0 | 962 | 37513 | done | -0.56 | - | - | 3046 | - | - | - | 2343 | - | -179.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
37811 | 636.6 | 1.6 | 967 | 37817 | roll | -0.56 | - | - | 3046 | - | 2.60 | 0.106 | 962 | -531.2 | -179.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 13.63 | 15.00 |
38044 | 633.2 | 1.4 | 1014 | 38051 | done | -0.56 | - | - | 3045 | - | 2.50 | 0.067 | 2359 | 558.8 | -179.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.96 | 14.17 |
38352 | 629.5 | 1.2 | 1020 | 38353 | done | -0.56 | - | - | 3046 | - | - | - | 2358 | - | -179.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
38651 | 626.1 | 1.1 | 1025 | 38652 | done | -0.56 | - | - | 3046 | - | - | - | 2358 | - | -179.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
38951 | 622.3 | 1.3 | 1030 | 38952 | done | -0.56 | - | - | 3045 | - | - | - | 2359 | - | -179.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
39251 | 617.7 | 1.6 | 1035 | 39252 | done | -0.56 | - | - | 3046 | - | - | - | 2359 | - | -179.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
39552 | 612.2 | 1.8 | 1040 | 39553 | done | -0.56 | - | - | 3046 | - | - | - | 2358 | - | -179.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
39851 | 607.5 | 1.5 | 1045 | 39852 | done | -0.56 | - | - | 3046 | - | - | - | 2359 | - | -179.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
40151 | 605.4 | 0.6 | 1050 | 40152 | done | -0.58 | - | - | 3046 | - | - | - | 2359 | - | -189.1 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
40451 | 605.7 | -0.2 | 1055 | 40452 | done | -0.58 | - | - | 3045 | - | - | - | 2358 | - | -186.0 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
40752 | 607.1 | -0.5 | 1060 | 40753 | done | -0.56 | - | - | 3046 | - | - | - | 2359 | - | -179.0 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
41051 | 608.0 | -0.3 | 1065 | 41052 | done | -0.55 | - | - | 3046 | - | - | - | 2359 | - | -174.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
41351 | 607.4 | 0.2 | 1070 | 41355 | roll | -0.56 | - | - | 3046 | - | 2.62 | 0.104 | 3762 | 535.5 | -177.9 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 13.72 | 15.01 |
41377 | 607.4 | 0.5 | 1075 | 41381 | done | -0.58 | - | - | 3045 | - | 2.47 | 0.063 | 2357 | -568.8 | -186.1 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.07 | 14.24 |
41710 | 605.3 | 0.7 | 1086 | 41711 | done | -0.60 | - | - | 3046 | - | - | - | 2347 | - | -196.5 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
42010 | 602.4 | 1.0 | 1091 | 42011 | done | -0.63 | - | - | 3046 | - | - | - | 2347 | - | -211.5 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
42310 | 599.5 | 0.9 | 1096 | 42311 | done | -0.66 | 0.12 | 0.132 | 2991 | -458.3 | - | - | 2347 | - | -225.6 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.55 | 14.54 |
42611 | 597.8 | 0.5 | 1101 | 42612 | done | -0.68 | - | - | 2990 | - | - | - | 2347 | - | -233.3 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
42910 | 597.5 | - | 1106 | 42911 | done | -0.68 | - | - | 2991 | - | - | - | 2347 | - | -233.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
43210 | 597.7 | -0.1 | 1111 | 43211 | done | -0.68 | - | - | 2991 | - | - | - | 2347 | - | -232.5 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
43510 | 598.0 | -0.1 | 1116 | 43511 | done | -0.67 | - | - | 2991 | - | - | - | 2347 | - | -231.6 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
43811 | 597.4 | 0.2 | 1121 | 43812 | done | -0.68 | - | - | 2990 | - | - | - | 2347 | - | -235.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
44110 | 595.3 | 0.7 | 1126 | 44111 | done | -0.71 | - | - | 2990 | - | - | - | 2347 | - | -246.5 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
44410 | 592.6 | 0.9 | 1131 | 44411 | done | -0.74 | - | - | 2991 | - | - | - | 2347 | - | -260.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
44647 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
44647 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
44650 | 590.6 | - | 1135 | 44738 | done | 0.89 | 1.73 | 0.190 | 3491 | 289.0 | - | - | 2347 | - | 87.6 | 84.00 | 1.578 | 2507 | -4.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 13.93 | 12.91 |
45011 | 574.3 | 5.0 | 1141 | 45013 | done | 0.98 | 0.12 | 0.135 | 3549 | 483.3 | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.45 | 14.43 |
45310 | 557.9 | 5.5 | 1146 | 45311 | done | 1.04 | - | - | 3549 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
45610 | 541.7 | 5.4 | 1151 | 45611 | done | 1.11 | - | - | 3549 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
45910 | 526.4 | 5.1 | 1156 | 45912 | done | 1.19 | 0.17 | 0.109 | 3619 | 411.8 | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.54 | 14.52 |
46211 | 508.6 | 6.0 | 1161 | 46212 | done | 1.19 | - | - | 3618 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
46509 | 490.2 | 6.2 | 1166 | 46510 | done | 1.19 | - | - | 3618 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 15.00 |
46810 | 471.4 | 6.3 | 1171 | 46811 | done | 1.19 | - | - | 3618 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
47110 | 454.2 | 5.7 | 1176 | 47111 | done | 1.24 | - | - | 3618 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
47411 | 437.8 | 5.4 | 1181 | 47412 | done | 1.30 | - | - | 3618 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
47710 | 421.0 | 5.6 | 1186 | 47712 | done | 1.35 | 0.10 | 0.158 | 3655 | 370.0 | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.58 | 14.56 |
48010 | 400.2 | 7.1 | 1191 | 48015 | roll | 1.35 | - | - | 3657 | - | 2.62 | 0.112 | 949 | -533.2 | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 13.81 | 15.00 |
48168 | 388.2 | 7.8 | 1223 | 48172 | done | 1.35 | - | - | 3656 | - | 2.47 | 0.065 | 2353 | 568.4 | 87.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.16 | 14.35 |
48486 | 361.7 | 8.5 | 1231 | 48487 | done | 1.35 | - | - | 3656 | - | - | - | 2354 | - | 87.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
48785 | 338.3 | 7.6 | 1236 | 48786 | done | 1.35 | - | - | 3656 | - | - | - | 2354 | - | 87.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
49085 | 320.7 | 5.6 | 1241 | 49086 | done | 1.40 | - | - | 3656 | - | - | - | 2354 | - | 87.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
49385 | 306.6 | 4.7 | 1246 | 49387 | done | 1.52 | 0.15 | 0.130 | 3712 | 373.3 | - | - | 2354 | - | 87.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.52 | 14.50 |
49687 | 287.7 | 6.5 | 1251 | 49689 | done | 1.52 | - | - | 3713 | - | - | - | 2354 | - | 87.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
49985 | 264.0 | 8.0 | 1256 | 49986 | done | 1.52 | - | - | 3712 | - | - | - | 2354 | - | 87.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
50285 | 240.0 | 8.0 | 1261 | 50286 | done | 1.52 | - | - | 3713 | - | - | - | 2354 | - | 87.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
50585 | 218.7 | 7.0 | 1266 | 50586 | done | 1.52 | - | - | 3713 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
50887 | 200.1 | 6.2 | 1271 | 50888 | done | 1.52 | - | - | 3713 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
51185 | 184.6 | 5.1 | 1276 | 51187 | done | 1.61 | - | - | 3713 | - | - | - | 2354 | - | 87.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
51485 | 169.1 | 5.1 | 1281 | 51487 | done | 1.69 | 0.15 | 0.122 | 3772 | 393.3 | - | - | 2354 | - | 87.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.54 | 14.53 |
51785 | 151.2 | 6.0 | 1286 | 51786 | done | 1.69 | - | - | 3772 | - | - | - | 2354 | - | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
52087 | 137.2 | 4.6 | 1291 | 52089 | done | 1.81 | - | - | 3771 | - | - | - | 2353 | - | 87.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
52385 | 125.4 | 3.4 | 1296 | 52387 | done | 2.02 | 0.28 | 0.093 | 3879 | 385.7 | - | - | 2354 | - | 87.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.49 | 14.46 |
52685 | 120.2 | 1.7 | 1301 | 52747 | done | 2.17 | 0.12 | 0.135 | 3932 | 441.7 | - | - | 2354 | - | 158.4 | 58.95 | 0.975 | 2220 | -4.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.21 | 13.47 |
53047 | 90.6 | 8.5 | 1307 | 53048 | done | 2.17 | - | - | 3932 | - | - | - | 2354 | - | 158.4 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
53345 | 79.0 | 3.7 | 1312 | 53347 | done | 2.36 | 0.12 | 0.142 | 3969 | 308.3 | - | - | 2354 | - | 158.4 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.54 | 14.52 |
53645 | 76.1 | 1.1 | 1317 | 53708 | done | 2.52 | - | - | 3970 | - | - | - | 2355 | - | 237.1 | 60.58 | 0.881 | 1899 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.25 | 13.57 |
54007 | 52.2 | 7.6 | 1323 | 54008 | done | 2.52 | - | - | 3969 | - | - | - | 2355 | - | 237.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
54305 | 27.9 | 8.3 | 1328 | 54306 | done | 2.52 | - | - | 3970 | - | - | - | 2355 | - | 237.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
54603 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
54603 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
54664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
54664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.55 | - | - | - | - | -9.42 | 10.02 | 0.067 | 179 | 17.9 | - | - | 2356 | - | 450.12 | 95.10 | 0.073 | 1030 | 10.8 | -0.008 | - | - | - | - | - | - |