DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 649 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 266.70 of 350.00 AH used of 24V (23.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 105 - - - 2587 - -146.0 -77.03 - 2596 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -2.2 8 141 done -0.89 10.32 0.413 2215 204.5 - - 2587 - -146.0 -20.33 - 3339 -36.5 - - - - - - - 13.95 - 14.77
445 67.6 -17.3 42 448 roll -0.83 - - 2211 - 1.60 0.117 3421 521.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.99 -
544 85.1 -19.0 51 551 done -0.77 0.20 0.269 2255 220.0 1.50 0.075 2564 -571.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.77 14.17 -
873 137.0 -14.8 68 877 roll -0.73 - - 2251 - 1.60 0.119 3423 536.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
912 142.5 -14.8 69 916 done -0.70 0.12 0.268 2277 216.7 1.50 0.076 2563 -573.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.84 14.14 -
1244 182.8 -11.0 80 1245 done -0.68 - - 2278 - - - 2563 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1544 214.9 -11.1 90 1545 done -0.66 - - 2277 - - - 2563 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1844 247.5 -10.5 100 1848 roll -0.64 - - 2273 - 1.62 0.119 3428 534.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
1893 251.4 -10.6 101 1897 done -0.63 0.12 0.248 2300 225.0 1.50 0.076 2571 -571.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.85 14.09 -
2213 282.1 -8.7 112 2215 done -0.63 - - 2300 - - - 2571 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2515 308.6 -8.8 122 2519 roll -0.63 - - 2296 - 1.65 0.120 3426 518.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.82 -
2543 308.6 -8.8 122 2550 done -0.63 - - 2296 - 1.50 0.075 2568 -572.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.07 -
2850 340.3 -9.8 133 2854 roll -0.63 - - 2290 - 1.60 0.119 3422 533.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
2909 344.0 -10.0 134 2916 done -0.63 - - 2290 - 1.50 0.076 2570 -568.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.07 -
3216 379.8 -11.0 145 3219 roll -0.62 - - 2283 - 1.62 0.119 3432 532.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
3254 383.8 -11.1 146 3257 done -0.61 - - 2283 - 1.50 0.075 2573 -572.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.08 -
3585 422.1 -11.7 157 3589 roll -0.60 0.12 0.254 2316 275.0 1.48 0.081 1735 -566.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.06 14.01 -
3644 426.1 -11.6 158 3651 done -0.60 - - 2311 - 1.55 0.109 2578 543.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.90 -
3952 459.8 -10.1 169 3955 roll -0.60 - - 2305 - 1.58 0.118 3430 539.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.86 -
3989 463.5 -10.1 170 3993 done -0.60 - - 2305 - 1.50 0.076 2571 -572.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.07 -
4319 496.8 -9.8 181 4321 done -0.60 - - 2305 - - - 2571 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4620 524.1 -8.9 191 4621 done -0.60 - - 2305 - - - 2570 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4919 549.8 -8.5 201 4921 done -0.60 - - 2305 - - - 2571 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5219 575.4 -8.5 211 5223 roll -0.60 - - 2304 - 1.50 0.083 1720 -567.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.96 -
5258 578.5 -8.5 212 5261 done -0.60 - - 2299 - 1.58 0.106 2581 544.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.90 -
5588 608.7 -9.4 223 5590 done -0.60 - - 2299 - - - 2581 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5888 636.4 -9.3 233 5889 done -0.60 - - 2299 - - - 2581 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6188 663.4 -8.9 243 6190 done -0.60 - - 2299 - - - 2580 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6488 689.4 -8.5 253 6489 done -0.60 - - 2299 - - - 2580 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6788 715.3 -8.6 263 6789 done -0.60 - - 2299 - - - 2580 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7088 741.2 -8.5 273 7089 done -0.60 - - 2299 - - - 2580 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7389 766.7 -8.5 283 7392 roll -0.60 - - 2293 - 1.58 0.116 3429 537.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.83 -
7423 769.7 -8.5 284 7427 done -0.60 - - 2293 - 1.52 0.073 2564 -569.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.04 -
7763 801.6 -9.9 295 7764 done -0.60 - - 2293 - - - 2564 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8059 832.0 -10.3 305 8060 done -0.60 - - 2292 - - - 2564 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8359 863.2 -10.4 315 8363 roll -0.60 - - 2286 - 1.67 0.119 3425 515.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.76 -
8407 866.9 -10.4 316 8411 done -0.60 - - 2286 - 1.52 0.073 2580 -555.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.01 -
8729 902.8 -10.5 327 8731 done -0.60 - - 2286 - - - 2581 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9027 934.0 -10.4 337 9031 roll -0.60 - - 2286 - 1.50 0.083 1728 -568.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.94 -
9055 934.0 -10.4 337 9064 done -0.60 0.15 0.233 2313 180.0 1.58 0.106 2582 540.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 13.71 13.85 -
9364 964.1 -8.8 348 9367 roll -0.62 - - 2309 - 1.58 0.119 3433 538.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.79 -
9407 967.3 -8.7 349 9411 done -0.63 - - 2309 - 1.50 0.074 2573 -573.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.02 -
9667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9667 begin apogee
9681 990.7 -8.5 358 9866 done -0.22 0.45 0.203 2431 271.1 - - 2484 - - 174.12 2.822 2741 -3.5 0.261 - - - - - - 13.66 - 12.12
9867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9867 begin climb
9874 998.5 - 364 10073 done 0.89 1.20 0.148 2781 291.7 - - 2483 - 146.0 193.73 2.775 2145 -3.1 0.238 - - - - - - 13.34 - 11.43
10361 960.3 10.4 381 10362 done 0.86 - - 2781 - - - 2483 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10662 928.8 10.5 391 10663 done 0.82 - - 2781 - - - 2483 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10961 896.7 10.7 401 10962 done 0.79 - - 2781 - - - 2483 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11261 864.9 10.2 411 11264 roll 0.76 - - 2788 - 1.50 0.090 1626 -571.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.27 -
11300 861.3 10.2 412 11304 done 0.73 0.17 0.232 2746 -247.1 1.55 0.108 2489 556.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.08 14.25 -
11636 832.8 8.4 423 11640 roll 0.71 - - 2745 - 1.58 0.119 3327 530.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.12 -
11673 829.1 8.6 424 11676 done 0.70 - - 2750 - 1.50 0.080 2459 -578.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.30 -
12008 800.1 8.6 435 12009 done 0.68 - - 2750 - - - 2459 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12308 773.8 8.4 445 12309 done 0.67 - - 2750 - - - 2459 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12609 748.1 8.6 455 12610 done 0.65 - - 2750 - - - 2459 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12908 722.7 8.4 465 12910 done 0.64 0.15 0.245 2715 -233.3 - - 2459 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.14 - -
13209 701.8 7.0 475 13251 roll 0.70 - - 2715 - 1.62 0.120 3329 537.0 178.9 37.03 2.589 2011 -3.4 0.197 - - - - - - - 14.16 12.99
13276 697.3 7.1 477 13323 done 0.74 - - 2720 - 1.50 0.080 2464 -576.7 210.4 37.97 2.464 1883 -3.4 0.205 - - - - - - - 14.31 12.88
13634 668.0 8.1 489 13643 roll 0.76 0.12 0.148 2781 508.3 1.42 0.090 1638 -581.7 214.1 4.28 1.674 1869 -3.3 0.281 - - - - - - 14.52 14.48 13.24
13668 664.4 8.6 490 13672 done 0.77 - - 2781 - 1.50 0.106 2490 568.0 214.1 - - 1869 - - - - - - - - - 14.42 -
13999 623.3 12.3 501 14000 done 0.75 - - 2781 - - - 2490 - 214.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14300 587.1 12.0 511 14302 done 0.73 0.15 0.245 2745 -240.0 - - 2490 - 214.1 - - 1868 - - - - - - - - 14.21 - -
14598 559.1 9.0 521 14602 roll 0.73 - - 2750 - 1.50 0.091 1638 -568.0 214.1 - - 1867 - - - - - - - - - 14.21 -
14667 553.3 8.9 523 14670 done 0.73 - - 2750 - 1.55 0.106 2480 543.2 214.1 - - 1867 - - - - - - - - - 14.16 -
14998 522.8 9.1 534 14999 done 0.73 - - 2750 - - - 2480 - 214.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15297 495.0 9.4 544 15300 roll 0.73 - - 2756 - 1.48 0.094 1623 -579.1 214.1 - - 1867 - - - - - - - - - 14.14 -
15335 491.7 9.4 545 15339 done 0.73 - - 2755 - 1.55 0.109 2487 557.4 214.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.15 -
15666 458.9 9.8 556 15667 done 0.73 - - 2755 - - - 2487 - 214.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15966 428.8 10.3 566 15969 roll 0.73 - - 2761 - 1.50 0.093 1630 -571.3 214.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.11 -
16004 425.2 10.2 567 16007 done 0.73 - - 2761 - 1.55 0.107 2484 551.0 214.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.12 -
16335 389.6 10.7 578 16339 roll 0.73 - - 2767 - 1.52 0.095 1637 -557.2 214.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.06 -
16389 385.7 10.8 579 16392 done 0.73 - - 2767 - 1.58 0.109 2484 536.1 214.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.05 -
16705 350.9 10.1 590 16706 done 0.72 - - 2767 - - - 2484 - 214.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17004 321.7 9.6 600 17008 roll 0.71 - - 2773 - 1.50 0.095 1630 -569.3 214.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.06 -
17048 318.3 9.5 601 17052 done 0.70 0.15 0.228 2739 -226.7 1.55 0.109 2482 549.7 214.1 - - 1866 - - - - - - - - 13.93 14.07 -
17375 291.5 7.8 612 17392 done 0.73 - - 2740 - - - 2482 - 226.2 14.43 2.007 1817 -3.4 0.106 - - - - - - - - 13.28
17675 268.3 7.7 622 17700 roll 0.76 - - 2743 - 1.52 0.096 1634 -557.9 240.9 16.55 1.989 1759 -3.5 0.102 - - - - - - - 14.34 13.29
17726 266.2 7.6 623 17751 done 0.80 - - 2743 - 1.50 0.108 2483 566.0 258.0 20.35 1.984 1689 -3.4 0.099 - - - - - - - 14.38 13.16
18068 235.4 9.3 635 18072 roll 0.82 - - 2748 - 1.50 0.095 1641 -561.3 258.0 - - 1687 - - - - - - - - - 14.26 -
18107 231.5 9.4 636 18110 done 0.83 - - 2748 - 1.50 0.109 2481 560.0 258.0 - - 1687 - - - - - - - - - 14.28 -
18439 199.9 9.5 647 18444 roll 0.85 0.10 0.164 2796 480.0 1.52 0.093 1640 -553.3 258.0 - - 1686 - - - - - - - - 14.55 14.18 -
18476 196.0 9.7 648 18479 done 0.85 - - 2796 - 1.52 0.109 2486 556.6 258.0 - - 1686 - - - - - - - - - 14.20 -
18812 154.8 12.4 659 18816 roll 0.84 - - 2802 - 1.50 0.095 1639 -564.7 258.0 - - 1686 - - - - - - - - - 14.15 -
18866 150.3 12.5 660 18869 done 0.83 - - 2803 - 1.52 0.109 2483 555.3 258.0 - - 1685 - - - - - - - - - 14.15 -
19181 110.9 11.2 671 19185 roll 0.81 0.12 0.246 2772 -258.3 1.48 0.090 1640 -569.6 258.0 - - 1685 - - - - - - - - 14.18 14.15 -
19241 107.4 10.8 672 19248 done 0.79 - - 2772 - 1.52 0.109 2481 553.3 258.0 - - 1685 - - - - - - - - - 14.12 -
19552 76.7 9.5 699 19556 roll 0.79 - - 2778 - 1.55 0.096 1637 -544.5 258.0 - - 1685 - - - - - - - - - 14.08 -
19589 72.8 9.6 702 19593 done 0.79 - - 2778 - 1.58 0.108 2482 534.8 258.0 - - 1685 - - - - - - - - - 14.07 -
19905 43.2 8.8 733 19912 done 0.79 - - 2778 - - - 2482 - 258.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20217 17.3 7.6 764 20235 roll 0.83 - - 2784 - 1.58 0.097 1636 -535.4 275.6 9.68 0.203 1615 -7.2 0.133 - - - - - - - 14.16 14.00
20331 10.4 5.3 774 20381 done 0.97 0.12 0.145 2833 408.3 1.52 0.108 2479 554.6 353.3 42.33 0.171 1298 -7.5 0.098 - - - - - - 14.22 14.11 14.20
20403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20403 begin surface coast
20420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20420 begin surface
SM 2.27 - - - - -7.36 8.10 0.090 138 17.0 0.20 0.150 2585 -43425.0 400.08 24.40 0.155 1108 45.4 -0.068 - - - - - -