SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 649 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 272.87 of 350.00 AH used of 24V (22.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.05, SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 34 VBD -1.07 - - 136 - - - 1522 - -194.6 -10.07 - 1178 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 166 roll -1.07 10.68 0.345 2515 222.8 2.05 0.123 2581 516.6 -194.6 -108.97 - 3488 -21.2 - - - - - - - 14.04 13.98 14.47
384 24.9 -10.2 35 391 done -1.01 0.12 0.244 2543 233.3 2.08 0.112 1519 -510.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.77 13.91 -
572 42.8 -9.3 54 578 roll -0.97 - - 2543 - 2.12 0.134 456 -501.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
642 50.0 -10.7 61 650 done -0.90 0.17 0.264 2576 194.1 1.95 0.080 1514 542.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.63 13.90 -
831 67.0 -9.1 80 837 done -0.90 - - 2577 - - - 1514 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1021 84.6 -9.5 99 1028 roll -0.90 - - 2577 - 2.10 0.129 457 -503.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
1060 88.6 -9.9 103 1068 done -0.87 - - 2569 - 1.95 0.076 1506 537.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
1251 107.7 -10.7 122 1258 roll -0.87 - - 2564 - 2.05 0.102 2580 523.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
1310 114.1 -10.8 128 1318 done -0.87 - - 2565 - 2.12 0.108 1501 -509.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.87 -
1500 134.3 -10.4 147 1508 roll -0.87 - - 2565 - 2.10 0.131 461 -495.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
1560 140.9 -10.9 153 1570 done -0.82 0.15 0.221 2600 233.3 1.95 0.077 1506 535.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.66 13.87 -
1751 158.0 -8.4 172 1756 done -0.82 - - 2599 - - - 1506 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1940 172.8 -7.5 191 1948 roll -0.82 - - 2599 - 2.12 0.131 462 -492.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
1980 175.8 -7.9 195 1988 done -0.82 - - 2594 - 1.92 0.077 1493 537.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
2172 190.9 -8.3 214 2179 roll -0.82 - - 2592 - 2.08 0.103 2582 523.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
2200 193.4 -8.5 217 2209 done -0.82 - - 2592 - 2.15 0.111 1493 -506.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.91 -
2392 210.5 -9.7 236 2398 roll -0.82 - - 2592 - 2.05 0.130 456 -505.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
2510 223.2 -10.8 248 2518 done -0.82 - - 2589 - 1.88 0.077 1463 535.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.85 -
2700 242.4 -10.0 267 2706 done -0.82 - - 2592 - - - 1463 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2900 262.4 -9.8 279 2907 roll -0.82 - - 2592 - 2.05 0.129 457 -490.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.86 -
2941 265.1 -9.5 280 2946 done -0.82 - - 2592 - 1.85 0.076 1473 549.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
3141 283.6 -8.7 287 3142 done -0.82 - - 2592 - - - 1473 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3320 298.7 -8.4 293 3322 done -0.82 - - 2592 - - - 1474 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3502 313.7 -8.4 299 3507 roll -0.82 - - 2592 - 2.05 0.128 453 -498.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.84 -
3579 319.1 -8.6 301 3588 done -0.82 - - 2592 - 1.85 0.076 1443 535.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
3771 338.1 -9.2 308 3772 done -0.82 - - 2592 - - - 1442 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3952 354.8 -9.3 314 3957 roll -0.82 - - 2591 - 2.00 0.128 458 -492.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.76 -
4029 360.5 -9.4 316 4038 done -0.82 - - 2592 - 1.83 0.074 1431 531.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.88 -
4221 380.0 -9.3 323 4222 done -0.82 - - 2592 - - - 1432 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4402 396.0 -8.9 329 4408 roll -0.82 - - 2591 - 2.17 0.099 2575 526.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.88 -
4439 398.4 -8.6 330 4447 done -0.82 - - 2592 - 2.30 0.109 1409 -507.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.85 -
4641 415.2 -7.8 337 4647 roll -0.82 - - 2592 - 1.95 0.132 456 -488.7 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.79 -
4702 419.9 -7.8 339 4707 done -0.82 - - 2588 - 1.75 0.076 1409 544.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.97 -
4911 436.1 -7.8 346 4917 roll -0.82 - - 2581 - 2.25 0.099 2578 519.6 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.83 -
5011 443.1 -7.8 349 5017 done -0.82 - - 2582 - 2.25 0.110 1417 -516.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.86 -
5211 460.2 -8.3 356 5212 done -0.82 - - 2582 - - - 1417 - -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5390 475.7 -8.9 362 5396 roll -0.82 - - 2578 - 2.25 0.099 2596 524.0 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.83 -
5471 480.9 -8.8 364 5478 done -0.82 - - 2578 - 2.28 0.109 1434 -509.6 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.95 -
5661 499.9 -9.1 371 5666 roll -0.82 - - 2578 - 2.00 0.133 458 -488.0 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.82 -
5699 502.8 -9.2 372 5707 done -0.82 0.10 0.262 2597 190.0 1.85 0.076 1443 532.4 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - 13.64 13.90 -
5903 521.3 -8.7 379 5908 roll -0.84 - - 2589 - 2.17 0.103 2574 521.2 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.93 -
5970 526.4 -8.6 381 5976 done -0.87 - - 2592 - 2.22 0.109 1448 -507.2 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.90 -
6173 543.9 -8.3 388 6178 roll -0.87 - - 2592 - 2.00 0.135 458 -495.0 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.88 -
6230 549.0 -8.2 390 6237 done -0.87 - - 2592 - 1.85 0.079 1440 530.8 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.87 -
6441 565.3 -7.6 397 6447 roll -0.87 - - 2592 - 2.17 0.104 2575 523.0 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.89 -
6521 569.8 -7.4 399 6529 done -0.89 - - 2591 - 2.22 0.112 1447 -508.1 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.95 -
6711 585.1 -7.4 406 6712 done -0.89 - - 2592 - - - 1447 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6891 598.9 -7.8 412 6896 roll -0.89 - - 2592 - 2.20 0.105 2578 514.1 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.88 -
6961 603.4 -7.6 414 6967 done -0.91 - - 2592 - 2.17 0.114 1470 -510.6 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.95 -
7161 620.1 -8.1 421 7168 roll -0.93 - - 2592 - 2.10 0.138 457 -482.4 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.82 -
7222 625.2 -8.2 423 7227 done -0.93 - - 2592 - 1.92 0.080 1475 530.2 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.88 -
7431 642.9 -8.6 430 7436 roll -0.96 - - 2586 - 2.12 0.107 2575 518.9 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.92 -
7491 647.9 -8.4 432 7497 done -0.98 - - 2586 - 2.17 0.113 1473 -507.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.95 -
7701 665.9 -8.7 439 7707 roll -1.00 0.12 0.128 2538 -400.0 2.03 0.139 460 -499.0 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - 14.26 13.90 -
7830 677.7 -9.8 443 7836 done -0.97 - - 2536 - 1.88 0.080 1456 529.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.84 -
8032 697.5 -9.4 450 8037 roll -0.97 - - 2536 - 2.17 0.109 2578 517.1 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.88 -
8099 702.9 -9.3 452 8106 done -0.97 - - 2536 - 2.22 0.114 1463 -502.3 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.87 -
8301 722.0 -9.1 459 8307 roll -0.97 - - 2536 - 2.08 0.137 462 -481.2 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.79 -
8372 727.9 -9.4 461 8377 done -0.95 - - 2536 - 1.88 0.083 1471 536.7 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.97 -
8571 747.7 -9.5 468 8572 done -0.95 - - 2536 - - - 1470 - -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8752 765.0 -9.6 474 8753 done -0.95 - - 2536 - - - 1470 - -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8930 782.5 -9.7 480 8936 roll -0.95 - - 2536 - 2.10 0.136 463 -479.5 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.76 -
9010 788.7 -10.1 482 9018 done -0.92 0.10 0.236 2563 270.0 1.88 0.085 1447 523.4 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - 13.62 13.85 -
9202 809.3 -9.7 489 9208 roll -0.92 - - 2556 - 2.17 0.113 2572 518.4 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.89 -
9269 815.3 -9.8 491 9276 done -0.92 - - 2555 - 2.28 0.117 1449 -492.5 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.92 -
9470 836.7 -10.3 498 9471 done -0.92 - - 2555 - - - 1449 - -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9652 855.2 -10.3 504 9657 roll -0.92 - - 2555 - 2.05 0.145 460 -482.4 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.81 -
9699 858.4 -10.3 505 9707 done -0.92 - - 2553 - 1.95 0.089 1467 516.4 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.93 -
9891 879.1 -9.7 512 9896 roll -0.92 - - 2553 - 2.10 0.148 457 -481.0 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.88 -
9952 885.0 -9.6 514 9957 done -0.92 - - 2552 - 1.90 0.099 1442 518.4 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.94 -
10161 902.9 -8.3 521 10168 roll -0.92 - - 2553 - 2.05 0.154 459 -479.5 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.92 -
10199 905.5 -8.2 522 10207 done -0.92 - - 2549 - 1.88 0.084 1435 519.1 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.91 -
10402 921.1 -7.1 529 10409 roll -0.92 - - 2550 - 2.00 0.138 457 -489.0 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.85 -
10469 925.6 -7.1 531 10477 done -0.92 - - 2545 - 1.83 0.085 1411 521.3 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.93 -
10671 939.9 -6.8 538 10672 done -0.92 - - 2545 - - - 1408 - -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10852 953.1 -7.3 544 10854 done -0.92 - - 2545 - - - 1408 - -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11030 967.5 -8.1 550 11036 roll -0.92 - - 2545 - 1.98 0.140 465 -476.3 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.78 -
11079 970.1 -8.3 551 11089 done -0.92 0.08 0.213 2565 250.0 1.80 0.081 1406 522.8 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - 13.62 13.91 -
11177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11177 begin apogee
11188 980.0 -8.3 555 11394 roll -0.33 0.68 0.181 2756 280.9 - - 1903 - - 198.52 1.799 2693 -3.9 0.402 - - - - - - 13.78 - 12.99
11396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11396 begin climb
11401 990.1 - 562 11622 roll 1.07 1.50 0.134 3207 300.7 2.05 0.119 2955 513.2 194.6 208.10 1.777 1894 -3.8 0.407 - - - - - - 13.68 13.67 12.97
11712 971.3 9.6 573 11719 done 0.99 - - 3214 - 2.10 0.117 1898 -503.3 194.6 - - 1881 - - - - - - - - - 13.71 -
11925 951.5 9.4 580 11932 roll 0.92 0.17 0.285 3172 -247.1 2.03 0.119 2957 521.7 201.7 1.02 0.174 1867 -13.7 14.272 - - - - - - 13.50 14.02 13.97
11983 946.1 9.2 582 12011 done 0.86 0.12 0.291 3154 -150.0 2.15 0.123 1869 -506.0 212.5 16.67 1.645 1821 -2.8 0.302 - - - - 1 - 13.71 13.90 12.90
12197 928.7 8.2 589 12251 roll 0.86 - - 3162 - 2.17 0.156 834 -477.0 255.5 48.55 1.706 1647 -3.6 0.371 - - - - - - - 14.07 13.31
12346 915.9 8.6 594 12384 done 0.85 - - 3162 - 2.00 0.106 1869 517.5 286.1 33.92 1.682 1528 -3.5 0.363 - - - - - - - 13.94 13.27
12579 895.1 9.1 602 12603 roll 0.86 - - 3162 - 2.03 0.119 2961 537.9 301.3 16.85 1.624 1460 -4.0 0.423 - - - - - - - 14.19 13.40
12673 886.4 9.6 605 12681 done 0.86 - - 3170 - 2.08 0.115 1889 -515.4 302.8 - - 1453 - - - - - - - - - 14.00 -
12875 865.9 9.8 612 12877 done 0.86 - - 3170 - - - 1890 - 302.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13054 848.5 9.6 618 13060 roll 0.86 - - 3170 - 2.08 0.123 2954 511.5 303.1 - - 1450 - - - - - - - - - 14.00 -
13123 842.6 9.7 620 13130 done 0.86 - - 3177 - 2.03 0.112 1906 -516.3 303.1 - - 1451 - - - - - - - - - 14.00 -
13326 822.3 9.6 627 13331 roll 0.86 - - 3186 - 2.15 0.137 840 -495.8 303.1 - - 1449 - - - - - - - - - 13.93 -
13423 813.5 9.9 630 13431 done 0.86 0.15 0.248 3146 -266.7 2.08 0.095 1909 513.9 303.1 - - 1448 - - - - - - - - 13.78 14.01 -
13626 793.9 9.3 637 13636 roll 0.89 - - 3145 - 2.03 0.121 2964 519.7 311.9 5.53 1.330 1424 -4.3 0.493 - - - - - - - 14.23 13.47
13706 785.9 9.6 640 13712 done 0.89 - - 3153 - 2.03 0.116 1925 -511.8 311.9 - - 1428 - - - - - - - - - 13.96 -
13917 764.5 10.4 647 13918 done 0.89 - - 3153 - - - 1925 - 311.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14096 745.6 10.4 653 14097 done 0.89 - - 3153 - - - 1925 - 311.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14276 726.3 10.7 659 14283 roll 0.91 - - 3152 - 2.03 0.122 2955 507.4 311.9 - - 1429 - - - - - - - - - 13.90 -
14355 719.6 10.9 661 14364 done 0.91 - - 3160 - 1.98 0.108 1951 -507.1 311.9 - - 1429 - - - - - - - - - 13.89 -
14547 697.2 10.5 668 14552 roll 0.91 - - 3169 - 2.25 0.132 842 -492.9 311.9 - - 1430 - - - - - - - - - 13.97 -
14585 694.2 10.3 669 14592 done 0.91 - - 3168 - 2.20 0.092 1971 513.2 311.9 - - 1430 - - - - - - - - - 13.93 -
14787 673.9 9.4 676 14805 roll 0.91 - - 3168 - 1.90 0.116 2965 523.2 317.9 13.18 1.461 1395 -2.7 0.233 - - - - - - - 14.21 13.56
14845 669.2 9.3 677 14853 done 0.92 - - 3176 - 1.90 0.106 1976 -520.5 325.9 3.20 0.864 1365 -9.4 1.381 - - - - - - - 13.93 13.33
15047 651.4 8.3 684 15097 done 0.94 - - 3175 - - - 1976 - 365.4 43.28 1.814 1204 -3.7 0.254 - - - - 1 - - - 13.10
15259 634.6 8.0 691 15325 roll 0.99 - - 3185 - 2.33 0.130 841 -487.1 414.0 55.50 1.911 1008 -3.5 0.223 - - - - 1 - - 13.95 13.01
15441 618.4 9.2 697 15467 done 1.00 - - 3184 - 2.15 0.092 1986 532.6 424.9 20.85 1.430 960 -2.3 0.189 - - - - - - - 14.08 13.38
15671 594.0 11.0 705 15677 roll 1.04 - - 3193 - 2.30 0.132 838 -499.1 424.9 - - 947 - - - - - - - - - 14.02 -
15697 590.4 11.3 706 15702 done 1.08 - - 3193 - 2.12 0.091 1959 528.8 424.9 - - 945 - - - - - - - - - 14.07 -
15908 563.6 12.8 713 15914 roll 1.11 0.10 0.149 3234 410.0 1.90 0.114 2961 527.4 424.9 - - 946 - - - - - - - - 14.31 14.05 -
16006 550.8 13.9 716 16012 done 1.11 - - 3241 - 1.88 0.106 1982 -520.7 424.9 - - 946 - - - - - - - - - 14.00 -
16207 519.5 15.1 723 16213 roll 1.11 - - 3250 - 2.28 0.131 841 -500.4 424.9 - - 946 - - - - - - - - - 13.97 -
16329 501.4 15.1 727 16335 done 1.08 0.12 0.260 3222 -233.3 2.12 0.086 1975 534.9 424.9 - - 946 - - - - - - - - 13.82 14.00 -
16536 474.0 12.5 734 16542 roll 1.08 - - 3228 - 2.38 0.147 845 -474.8 424.9 - - 943 - - - - - - - - - 13.88 -
16577 470.4 12.3 735 16582 done 1.08 - - 3228 - 2.15 0.098 1960 518.6 424.9 - - 946 - - - - - - - - - 14.02 -
16776 447.2 10.8 742 16782 roll 1.08 - - 3237 - 2.30 0.131 843 -485.7 424.9 - - 946 - - - - - - - - - 13.88 -
16836 440.8 10.7 744 16843 done 1.08 - - 3237 - 2.10 0.088 1945 524.8 424.9 - - 945 - - - - - - - - - 13.95 -
17049 418.7 10.5 751 17054 roll 1.08 - - 3245 - 2.25 0.129 837 -492.4 424.9 - - 946 - - - - - - - - - 13.90 -
17186 405.2 11.3 755 17195 done 1.05 0.10 0.220 3215 -300.0 2.05 0.086 1905 521.0 424.9 - - 946 - - - - - - - - 13.73 13.92 -
17376 380.9 11.6 762 17383 roll 1.05 - - 3215 - 2.03 0.108 2955 517.2 424.9 - - 948 - - - - - - - - - 13.88 -
17415 377.2 11.9 763 17423 done 1.05 - - 3223 - 2.03 0.112 1922 -508.9 424.9 - - 946 - - - - - - - - - 13.93 -
17616 351.9 12.1 770 17623 roll 1.05 - - 3231 - 2.22 0.132 842 -486.5 424.9 - - 946 - - - - - - - - - 13.90 -
17678 344.3 12.3 772 17684 done 1.05 - - 3231 - 2.05 0.085 1927 529.3 424.9 - - 945 - - - - - - - - - 13.97 -
17887 318.6 12.2 779 17888 done 1.05 - - 3231 - - - 1927 - 424.9 - - 946 - - - - - - - - - - -
18066 296.7 12.1 785 18072 roll 1.05 - - 3239 - 2.28 0.142 846 -474.1 424.9 - - 946 - - - - - - - - - 13.90 -
18117 292.9 12.1 786 18125 done 1.05 - - 3239 - 2.05 0.091 1903 515.6 424.9 - - 946 - - - - - - - - - 13.90 -
18306 267.6 12.0 793 18312 roll 1.05 - - 3247 - 2.22 0.146 854 -472.5 424.9 - - 946 - - - - - - - - - 13.90 -
18355 264.0 12.1 794 18366 done 1.05 0.15 0.230 3211 -240.0 2.03 0.093 1887 508.9 424.9 - - 945 - - - - - - - - 13.78 13.93 -
18547 238.7 12.7 807 18554 roll 1.05 - - 3211 - 2.08 0.110 2960 515.9 424.9 - - 947 - - - - - - - - - 13.90 -
18627 228.1 13.5 815 18634 done 1.08 - - 3218 - 2.05 0.113 1903 -515.6 424.9 - - 947 - - - - - - - - - 13.95 -
18816 201.6 14.3 834 18823 done 1.08 - - 3218 - - - 1903 - 424.9 - - 947 - - - - - - - - - - -
19008 174.2 14.6 853 19015 roll 1.08 - - 3225 - 2.17 0.144 842 -488.9 424.9 - - 946 - - - - - - - - - 13.97 -
19067 165.2 15.2 859 19074 done 1.08 - - 3225 - 2.05 0.090 1907 519.5 424.9 - - 947 - - - - - - - - - 13.90 -
19258 137.7 14.1 878 19264 done 1.08 - - 3225 - - - 1907 - 424.9 - - 947 - - - - - - - - - - -
19446 114.4 12.4 897 19454 roll 1.08 - - 3233 - 2.25 0.144 837 -475.6 424.9 - - 948 - - - - - - - - - 13.90 -
19488 109.5 12.2 901 19495 done 1.08 - - 3233 - 2.03 0.090 1915 531.0 424.9 - - 948 - - - - - - - - - 13.97 -
19676 87.4 11.5 920 19684 roll 1.08 - - 3233 - 2.03 0.110 2961 515.3 424.9 - - 949 - - - - - - - - - 13.88 -
19738 80.1 12.2 926 19745 done 1.08 - - 3241 - 2.03 0.116 1921 -512.3 424.9 - - 949 - - - - - - - - - 13.86 -
19926 58.0 11.5 945 19934 roll 1.08 - - 3249 - 2.22 0.139 845 -484.7 424.9 - - 949 - - - - - - - - - 13.88 -
20038 45.1 12.0 956 20045 done 1.08 0.12 0.232 3220 -241.7 2.03 0.090 1911 525.1 424.9 - - 949 - - - - - - - - 13.81 13.92 -
20227 22.7 12.6 975 20234 roll 1.08 - - 3223 - 2.25 0.149 836 -477.8 424.9 - - 949 - - - - - - - - - 13.95 -
20278 16.4 12.8 980 20284 done 1.08 - - 3224 - 2.03 0.087 1905 526.6 424.9 - - 949 - - - - - - - - - 13.90 -
20383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20383 begin surface coast
20404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20404 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.46 9.10 0.068 144 -338.5 0.82 0.140 1524 -464.6 428.05 - - 949 - - - - - - - -