DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 649 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 85.52 of 150.00 AH used of 24V (42.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.29 of 110.00 AH used of 10V (59.74% remains)
• Surface angle -2.0 deg, depth 10.55 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6114.2 m • bottom range 38.5 m at 801.5 m, depth 840 m (799 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6114.2 m • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2890 - - - 3692 - -146.0 -6.22 - 3055 - - - - - - - - - - -
28 12.1 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.114 2668 -341.5 4.32 0.070 1077 -605.3 -146.0 -13.95 - 3629 -41.1 - - - - - - - - - -
303 53.9 -16.5 49 309 done -0.58 - - 2668 - 2.35 0.071 2495 603.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
651 109.0 -13.7 105 656 roll -0.50 0.12 0.220 2696 233.3 2.42 0.088 3906 583.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
692 113.6 -10.0 108 696 done -0.54 - - 2696 - 2.25 0.056 2489 -629.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1018 148.8 -11.3 138 1022 roll -0.54 - - 2697 - 2.30 0.072 1080 -612.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1114 159.4 -10.7 146 1118 done -0.59 - - 2697 - 2.35 0.072 2492 600.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1441 192.7 -9.3 176 1445 roll -0.61 - - 2696 - 2.33 0.071 1070 -610.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1486 197.1 -9.3 179 1493 done -0.67 0.15 0.122 2648 -320.0 2.38 0.073 2493 597.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1811 240.0 -13.1 210 1815 roll -0.59 - - 2648 - 2.38 0.087 3900 591.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1886 250.1 -13.1 216 1891 done -0.55 0.15 0.197 2683 233.3 2.25 0.057 2490 -626.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2214 283.7 -9.7 246 2218 roll -0.55 - - 2684 - 2.30 0.070 1080 -613.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2258 288.7 -10.2 249 2265 done -0.59 - - 2683 - 2.35 0.070 2496 602.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2584 320.2 -9.2 280 2589 roll -0.62 - - 2683 - 2.35 0.086 3900 597.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2652 326.6 -8.5 285 2659 done -0.67 0.12 0.129 2643 -333.3 2.25 0.054 2484 -629.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2978 365.3 -11.9 316 2979 done -0.60 - - 2642 - - - 2484 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3299 404.0 -12.0 346 3303 roll -0.53 0.17 0.198 2686 258.8 2.33 0.069 1071 -606.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3349 409.3 -9.0 350 3356 done -0.60 - - 2686 - 2.33 0.067 2494 610.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3676 436.5 -8.3 381 3680 roll -0.64 - - 2686 - 2.38 0.084 3905 592.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3737 441.7 -7.6 386 3744 done -0.71 0.15 0.117 2637 -326.7 2.28 0.053 2484 -623.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4063 480.8 -12.6 417 4067 roll -0.63 - - 2636 - 2.25 0.067 1081 -623.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4093 484.9 -13.4 419 4098 done -0.55 0.17 0.203 2678 247.1 2.30 0.068 2492 613.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4420 514.4 -8.8 449 4424 roll -0.57 - - 2678 - 2.35 0.083 3898 598.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4478 519.8 -8.8 454 4482 done -0.63 - - 2678 - 2.22 0.053 2490 -634.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4804 548.3 -8.7 484 4805 done -0.66 - - 2678 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5124 576.0 -8.8 514 5131 done -0.69 0.12 0.132 2635 -358.3 - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5458 615.6 -12.4 538 5460 done -0.61 0.12 0.210 2663 233.3 - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5762 646.7 -9.8 548 5763 done -0.61 - - 2664 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6069 675.2 -9.2 558 6070 done -0.61 - - 2663 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6375 702.6 -8.9 568 6376 done -0.61 - - 2663 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6682 730.5 -9.0 578 6683 done -0.61 - - 2663 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6987 759.2 -9.6 588 6989 done -0.61 - - 2663 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7293 787.5 -9.1 598 7294 done -0.61 - - 2663 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7446 begin apogee
7452 801.5 9.1 603 7588 done -0.12 0.52 0.184 2814 290.4 - - 2260 - - 129.95 1.434 3029 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
7589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7589 begin climb
7591 806.4 - 607 7738 roll 0.62 0.80 0.134 3063 311.2 2.70 0.075 880 -511.1 146.0 137.95 1.384 2433 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
7794 792.9 10.8 613 7799 done 0.58 - - 3062 - 2.53 0.061 2280 553.4 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8109 759.1 10.9 623 8114 roll 0.52 0.12 0.186 3031 -258.3 2.38 0.078 3689 592.0 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8217 747.3 11.0 626 8222 done 0.46 - - 3040 - 2.30 0.061 2278 -613.5 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8553 716.3 9.0 637 8578 roll 0.46 - - 3040 - 2.42 0.077 3696 586.0 167.7 19.15 1.281 2346 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
8601 711.4 10.6 638 8606 done 0.42 0.20 0.190 3000 -200.0 2.35 0.061 2266 -608.5 167.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
8920 689.2 6.8 649 8987 done 0.57 0.15 0.097 3067 446.7 - - 2266 - 237.1 64.80 1.324 2063 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
9288 642.6 13.3 661 9292 roll 0.54 - - 3066 - 2.40 0.076 3696 595.8 237.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9310 638.9 14.4 661 9317 done 0.49 0.20 0.184 3025 -205.0 2.33 0.063 2275 -609.9 237.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9624 606.8 10.0 672 9629 roll 0.54 - - 3033 - 2.33 0.077 858 -608.2 237.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9658 603.3 9.3 673 9678 done 0.64 0.12 0.111 3088 458.3 2.33 0.064 2278 609.4 253.3 13.88 1.198 1998 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
10003 552.6 14.9 702 10007 roll 0.58 0.15 0.183 3049 -260.0 2.35 0.078 3691 601.3 253.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10060 544.8 13.1 707 10064 done 0.58 - - 3056 - 2.30 0.062 2277 -614.8 253.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10385 503.8 13.1 737 10389 roll 0.58 - - 3068 - 2.33 0.076 856 -609.9 253.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10428 498.2 13.2 740 10435 done 0.61 - - 3068 - 2.30 0.065 2273 616.1 253.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10754 452.1 14.5 771 10758 roll 0.58 - - 3068 - 2.33 0.079 3693 609.4 253.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10805 443.9 17.1 775 10810 done 0.55 0.12 0.193 3048 -166.7 2.30 0.062 2264 -621.3 253.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11136 400.1 12.4 806 11140 roll 0.57 - - 3056 - 2.30 0.076 859 -610.9 253.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11165 396.7 11.7 808 11169 done 0.62 - - 3055 - 2.30 0.063 2279 617.4 253.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11490 356.2 12.3 838 11494 roll 0.62 - - 3056 - 2.33 0.077 3688 604.7 253.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11557 347.0 13.8 843 11564 done 0.62 - - 3066 - 2.30 0.061 2269 -617.0 253.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11882 306.0 12.9 874 11886 roll 0.62 - - 3077 - 2.30 0.075 861 -612.2 253.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11910 302.4 12.3 876 11916 done 0.62 - - 3078 - 2.28 0.063 2278 621.5 253.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12238 261.3 12.7 907 12242 roll 0.60 - - 3077 - 2.35 0.076 3695 603.0 253.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12278 255.5 14.9 910 12283 done 0.57 0.15 0.195 3050 -180.0 2.30 0.060 2276 -617.0 253.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12605 223.7 9.2 940 12628 roll 0.65 - - 3055 - 2.35 0.076 864 -600.9 269.6 15.62 1.019 1930 -3.8 0.098 - - - - - - - - -
12664 218.2 9.2 945 12688 done 0.76 0.15 0.103 3119 426.7 2.30 0.062 2276 613.9 286.0 16.83 1.014 1864 -3.9 0.098 - - - - - - - - -
13006 162.3 16.5 977 13010 roll 0.69 0.12 0.186 3088 -258.3 2.35 0.076 3686 600.0 286.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13073 152.3 13.3 982 13080 done 0.69 - - 3096 - 2.30 0.060 2269 -616.1 286.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13399 110.5 12.2 1013 13403 roll 0.69 - - 3106 - 2.33 0.075 857 -606.0 286.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13443 105.1 11.9 1016 13450 done 0.74 - - 3106 - 2.30 0.072 2274 616.1 286.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13785 65.6 11.0 1073 13792 roll 0.79 - - 3106 - 2.35 0.077 3696 605.1 286.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13838 59.2 12.7 1082 13845 done 0.79 - - 3115 - 2.30 0.060 2273 -618.7 286.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14186 19.8 10.0 1143 14192 done 0.79 - - 3116 - - - 2273 - 286.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14335 begin surface coast
14346 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
14346 begin surface