SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 648 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 272.40 of 350.00 AH used of 24V (22.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.20, SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 33 VBD -1.07 - - 143 - - - 1516 - -194.6 -9.52 - 1304 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 158 roll -1.07 10.90 0.357 2510 217.2 2.05 0.124 2577 517.6 -194.6 -102.65 - 3488 -21.3 - - - - - - - 14.02 13.90 14.52
378 24.3 -8.5 34 385 done -1.00 0.15 0.238 2544 226.7 2.05 0.108 1518 -516.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.78 13.95 -
565 41.5 -9.5 53 573 roll -0.96 - - 2544 - 2.10 0.128 460 -503.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
636 48.6 -10.5 60 644 done -0.89 0.17 0.259 2578 200.0 1.95 0.077 1517 542.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.69 13.95 -
824 66.5 -9.8 79 825 done -0.89 - - 2577 - - - 1517 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1009 84.7 -10.5 97 1017 roll -0.89 - - 2578 - 2.10 0.128 460 -503.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
1097 95.1 -11.6 106 1104 done -0.86 - - 2573 - 1.92 0.078 1508 545.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.01 -
1286 116.0 -10.8 125 1287 done -0.86 - - 2574 - - - 1508 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1467 134.0 -9.1 143 1473 done -0.86 - - 2573 - - - 1509 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1657 149.8 -8.2 162 1664 roll -0.86 - - 2565 - 2.03 0.094 2576 525.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
1688 152.3 -8.0 165 1696 done -0.86 - - 2566 - 2.10 0.104 1490 -517.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.00 -
1877 168.0 -8.6 184 1884 roll -0.86 - - 2565 - 2.08 0.127 461 -494.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
1929 172.2 -8.6 189 1937 done -0.82 0.17 0.244 2602 217.6 1.90 0.081 1495 544.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.75 14.00 -
2117 189.8 -10.3 208 2124 roll -0.82 - - 2595 - 2.05 0.099 2572 525.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.94 -
2188 197.1 -10.7 215 2194 done -0.82 - - 2595 - 2.10 0.108 1494 -513.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.99 -
2377 218.1 -10.9 234 2385 roll -0.82 - - 2594 - 2.10 0.138 460 -492.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
2521 234.5 -11.4 248 2528 done -0.82 - - 2592 - 1.90 0.082 1466 529.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
2709 253.8 -9.8 265 2715 roll -0.82 - - 2583 - 2.10 0.106 2576 528.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
2769 259.5 -9.5 267 2775 done -0.82 - - 2583 - 2.17 0.114 1461 -513.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
2978 278.2 -8.7 274 2983 roll -0.82 - - 2583 - 2.05 0.137 447 -494.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
3108 288.5 -8.5 278 3115 done -0.82 - - 2579 - 1.85 0.081 1429 530.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
3308 303.2 -6.8 285 3314 roll -0.82 - - 2573 - 2.20 0.105 2578 522.3 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.90 -
3338 305.0 -6.5 286 3344 done -0.82 0.08 0.193 2597 300.0 2.30 0.116 1429 -499.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.86 13.93 -
3549 316.3 -5.3 293 3555 roll -0.82 - - 2597 - 1.98 0.137 456 -491.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
3678 323.1 -5.6 297 3683 done -0.82 - - 2592 - 1.77 0.082 1399 532.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.83 -
3880 336.1 -6.5 304 3885 roll -0.82 - - 2592 - 2.28 0.107 2580 518.0 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 13.91 -
3917 338.2 -6.8 305 3923 done -0.82 - - 2591 - 2.38 0.118 1393 -498.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
4118 355.1 -8.4 312 4120 done -0.82 - - 2591 - - - 1393 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4299 372.6 -10.0 318 4304 roll -0.82 - - 2592 - 1.88 0.125 457 -497.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.85 -
4327 375.6 -10.2 319 4333 done -0.82 - - 2586 - 1.75 0.076 1399 538.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.81 -
4537 398.6 -11.1 326 4543 roll -0.82 - - 2581 - 2.28 0.104 2569 513.2 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.81 -
4648 408.4 -10.9 329 4655 done -0.82 - - 2580 - 2.30 0.115 1421 -499.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.90 -
4838 430.6 -10.4 336 4839 done -0.82 - - 2580 - - - 1421 - -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5017 448.4 -9.8 342 5023 roll -0.82 - - 2575 - 2.25 0.102 2571 511.1 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.82 -
5068 451.2 -9.6 343 5077 done -0.82 0.12 0.216 2606 258.3 2.25 0.117 1435 -504.9 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 13.93 13.97 -
5260 468.8 -8.1 350 5261 done -0.84 - - 2605 - - - 1435 - -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5440 482.4 -7.5 356 5445 roll -0.87 - - 2605 - 2.22 0.104 2580 515.8 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.90 -
5507 486.7 -7.3 358 5514 done -0.90 - - 2605 - 2.25 0.117 1463 -496.4 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.87 -
5708 500.9 -6.7 365 5715 roll -0.92 - - 2605 - 2.03 0.136 456 -496.1 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.87 -
5859 511.5 -7.0 370 5864 done -0.92 - - 2605 - 1.83 0.083 1429 531.7 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.94 -
6068 524.8 -6.4 377 6076 roll -0.95 0.12 0.132 2552 -441.7 2.20 0.107 2578 522.3 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - 14.32 13.91 -
6119 527.0 -6.5 378 6126 done -0.97 - - 2552 - 2.30 0.116 1405 -510.0 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.97 -
6308 543.4 -8.0 385 6314 roll -0.97 - - 2552 - 1.92 0.130 457 -493.8 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.84 -
6387 548.5 -8.4 387 6396 done -0.97 - - 2552 - 1.77 0.079 1396 530.5 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.88 -
6579 566.6 -8.6 394 6580 done -0.97 - - 2552 - - - 1396 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6758 583.1 -9.2 400 6763 roll -0.97 - - 2552 - 1.92 0.137 459 -488.0 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.83 -
6807 586.0 -9.3 401 6815 done -0.97 - - 2552 - 1.75 0.083 1377 524.6 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.89 -
7000 605.9 -9.4 408 7001 done -0.97 - - 2552 - - - 1376 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7178 622.7 -9.5 414 7183 roll -0.97 - - 2552 - 2.28 0.104 2576 526.3 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.87 -
7208 625.4 -9.4 415 7214 done -0.97 - - 2552 - 2.42 0.116 1340 -510.7 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.97 -
7419 644.7 -9.3 422 7425 roll -0.97 - - 2552 - 2.42 0.108 2583 513.6 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.97 -
7467 647.3 -9.2 423 7476 done -0.97 - - 2552 - 2.40 0.115 1378 -502.1 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.90 -
7658 666.2 -9.0 430 7663 roll -0.97 - - 2552 - 1.88 0.130 459 -488.8 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.84 -
7708 669.0 -8.9 431 7716 done -0.97 - - 2552 - 1.70 0.079 1370 535.9 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.93 -
7898 686.4 -8.1 438 7903 roll -0.97 - - 2549 - 2.33 0.106 2575 517.2 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.95 -
7947 688.5 -7.9 439 7956 done -0.97 - - 2549 - 2.42 0.116 1365 -500.0 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.91 -
8139 704.1 -7.3 446 8144 roll -0.97 - - 2549 - 1.83 0.134 462 -493.4 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.90 -
8207 708.7 -7.4 448 8213 done -0.97 - - 2545 - 1.73 0.083 1370 524.9 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.94 -
8409 724.0 -7.2 455 8410 done -0.97 - - 2545 - - - 1370 - -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8588 737.1 -7.3 461 8594 roll -0.97 - - 2545 - 1.88 0.134 464 -481.9 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.76 -
8637 739.5 -7.5 462 8645 done -0.97 - - 2540 - 1.65 0.077 1348 535.8 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.81 -
8829 756.8 -8.4 469 8836 roll -0.97 - - 2540 - 2.38 0.106 2577 516.4 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.95 -
8877 759.4 -8.4 470 8885 done -0.97 - - 2540 - 2.45 0.116 1350 -500.8 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.94 -
9068 778.6 -9.5 477 9069 done -0.97 - - 2540 - - - 1350 - -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9249 796.4 -9.9 483 9254 roll -0.97 - - 2540 - 2.40 0.109 2575 510.4 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.95 -
9346 805.8 -10.3 486 9354 done -0.97 - - 2540 - 2.45 0.113 1347 -501.2 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.93 -
9547 827.8 -10.6 493 9549 done -0.97 - - 2539 - - - 1347 - -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9729 846.7 -10.5 499 9730 done -0.97 - - 2539 - - - 1347 - -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9907 864.8 -10.0 505 9908 done -0.97 - - 2540 - - - 1347 - -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10088 881.4 -9.2 511 10093 roll -0.97 - - 2536 - 2.40 0.104 2576 512.1 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.90 -
10128 884.1 -9.0 512 10134 done -0.97 - - 2536 - 2.42 0.123 1359 -502.9 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.99 -
10328 902.4 -8.7 519 10333 roll -0.97 - - 2536 - 1.85 0.138 458 -487.0 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.87 -
10377 905.1 -8.8 520 10385 done -0.97 - - 2536 - 1.70 0.082 1353 526.5 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.90 -
10569 923.8 -9.0 527 10570 done -0.97 - - 2536 - - - 1352 - -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10748 940.3 -9.2 533 10754 roll -0.97 - - 2536 - 1.88 0.148 465 -471.8 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.78 -
10787 943.2 -9.3 534 10794 done -0.97 - - 2536 - 1.70 0.089 1347 518.8 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.95 -
10989 962.9 -9.4 541 10996 roll -0.97 - - 2536 - 2.38 0.109 2576 516.4 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.96 -
11027 965.6 -9.3 542 11034 done -0.97 - - 2536 - 2.50 0.119 1331 -498.0 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.95 -
11193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11193 begin apogee
11205 982.8 -9.7 548 11411 roll -0.33 0.80 0.200 2756 275.0 - - 1898 - - 198.15 1.828 2695 -3.9 0.393 - - - - - - 13.83 - 12.96
11412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11413 begin climb
11416 994.4 - 555 11641 roll 1.07 1.50 0.131 3210 302.7 2.08 0.116 2957 509.1 194.6 207.77 1.787 1892 -3.9 0.406 - - - - - - 13.67 13.66 13.00
11770 972.9 10.1 567 11777 done 0.99 - - 3217 - 2.10 0.115 1902 -502.4 194.6 - - 1878 - - - - - - - - - 13.74 -
11972 952.2 9.8 574 11979 roll 0.91 0.20 0.290 3170 -235.0 2.05 0.116 2963 517.6 194.6 - - 1876 - - - - - - - - 13.43 13.93 -
12031 946.5 9.7 576 12037 done 0.85 0.10 0.253 3151 -190.0 2.17 0.122 1875 -501.4 194.6 - - 1873 - - - - - - - - 13.69 13.86 -
12241 928.8 8.5 583 12279 roll 0.84 - - 3159 - 2.15 0.153 839 -481.9 228.0 33.45 1.681 1759 -3.4 0.355 - - - - - - - 14.19 13.41
12342 921.9 8.6 586 12382 done 0.83 - - 3159 - 2.00 0.100 1878 519.5 259.4 35.62 1.670 1635 -3.5 0.363 - - - - - - - 13.90 13.31
12589 898.7 8.7 595 12620 done 0.84 - - 3159 - - - 1878 - 286.4 29.50 1.659 1525 -3.7 0.381 - - - - - - - - 13.35
12792 881.1 8.3 602 12841 roll 0.87 - - 3159 - 2.12 0.129 2958 509.4 326.8 44.42 1.657 1356 -3.8 0.382 - - - - - - - 14.12 13.33
12881 874.4 8.2 604 12933 done 0.89 - - 3166 - 2.12 0.115 1873 -511.8 367.7 46.30 1.645 1194 -3.5 0.351 - - - - - - - 13.93 13.26
13139 851.1 9.1 613 13161 roll 0.92 - - 3166 - 2.03 0.115 2958 534.5 381.4 14.30 1.557 1132 -4.3 0.447 - - - - - - - 14.18 13.42
13231 842.4 9.7 616 13239 done 0.95 - - 3174 - 2.03 0.109 1902 -520.2 381.4 - - 1126 - - - - - - - - - 14.04 -
13434 820.6 10.6 623 13435 done 0.98 - - 3174 - - - 1901 - 381.4 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13612 800.2 11.4 629 13618 roll 1.00 - - 3174 - 2.05 0.116 2957 515.1 381.4 - - 1123 - - - - - - - - - 14.00 -
13683 792.8 12.0 631 13688 done 1.02 - - 3181 - 1.98 0.108 1919 -524.2 381.4 - - 1123 - - - - - - - - - 14.06 -
13883 766.7 12.7 638 13888 roll 1.05 - - 3190 - 2.17 0.141 844 -495.4 381.4 - - 1123 - - - - - - - - - 13.95 -
13912 762.8 12.6 639 13919 done 1.05 - - 3190 - 2.12 0.092 1956 524.5 381.4 - - 1121 - - - - - - - - - 14.01 -
14124 736.2 12.5 646 14130 roll 1.05 - - 3198 - 2.28 0.141 843 -488.2 381.4 - - 1121 - - - - - - - - - 13.85 -
14212 725.1 12.5 649 14218 done 1.05 - - 3198 - 2.10 0.092 1933 519.0 381.4 - - 1120 - - - - - - - - - 13.95 -
14422 701.1 11.1 656 14428 roll 1.05 - - 3206 - 2.28 0.140 845 -477.2 381.4 - - 1120 - - - - - - - - - 13.88 -
14472 697.9 10.8 657 14480 done 1.05 - - 3206 - 2.08 0.091 1922 517.8 381.4 - - 1120 - - - - - - - - - 13.95 -
14662 676.6 9.8 664 14668 roll 1.05 - - 3214 - 2.25 0.140 848 -477.3 381.4 - - 1120 - - - - - - - - - 13.88 -
14762 668.3 9.3 667 14769 done 1.05 - - 3214 - 2.00 0.090 1886 519.0 390.0 2.12 0.304 1102 -8.5 3.522 - - - - - - - 13.90 13.02
14964 650.1 8.5 674 15009 roll 1.07 - - 3222 - 2.10 0.139 841 -497.6 421.7 33.83 1.650 975 -3.8 0.279 - - - - 1 - - 14.07 13.16
15145 634.0 9.1 680 15179 done 1.08 - - 3222 - 1.90 0.087 1858 535.3 436.5 21.05 1.353 914 -2.9 0.256 - - - - 1 - - 14.02 13.24
15388 611.0 10.0 688 15399 roll 1.08 - - 3229 - 2.10 0.137 845 -482.4 436.5 1.92 0.172 913 - - - - - - - - - 14.02 14.00
15511 597.6 11.2 692 15519 done 1.08 - - 3229 - 1.88 0.086 1820 518.6 436.5 - - 922 - - - - - - - - - 14.02 -
15713 572.9 11.9 699 15721 roll 1.08 - - 3237 - 2.03 0.135 842 -481.8 436.5 1.73 0.179 912 -5.8 3.491 - - - - - - - 14.04 14.03
15811 561.5 12.5 702 15818 done 1.08 - - 3237 - 1.80 0.084 1787 525.0 436.5 - - 920 - - - - - - - - - 14.00 -
16014 533.8 13.3 709 16020 roll 1.08 - - 3244 - 1.88 0.132 843 -502.1 436.5 1.70 0.175 912 -4.7 2.709 - - - - - - - 14.04 14.01
16091 525.2 13.9 711 16099 done 1.08 - - 3244 - 1.75 0.083 1758 522.9 436.5 - - 919 - - - - - - - - - 13.98 -
16283 493.4 15.2 718 16289 roll 1.08 - - 3251 - 1.85 0.133 837 -497.8 436.5 1.62 0.179 912 -4.3 2.247 - - - - - - - 14.01 14.00
16353 484.1 15.3 720 16360 done 1.05 0.17 0.247 3210 -241.2 1.70 0.083 1761 543.5 436.5 - - 921 - - - - - - - - 13.77 13.96 -
16552 455.6 13.1 727 16560 roll 1.05 - - 3210 - 2.25 0.106 2960 532.9 436.5 1.50 0.180 914 -4.7 2.229 - - - - - - - 14.07 13.99
16592 451.5 13.1 728 16599 done 1.05 - - 3218 - 2.38 0.116 1758 -505.0 436.5 - - 919 - - - - - - - - - 13.90 -
16792 425.3 12.3 735 16800 roll 1.05 - - 3225 - 1.83 0.132 843 -500.0 436.5 1.70 0.174 912 -4.1 1.899 - - - - - - - 14.03 13.99
16831 421.6 12.2 736 16838 done 1.05 - - 3226 - 1.75 0.082 1754 520.6 436.5 - - 917 - - - - - - - - - 13.94 -
17033 396.3 11.9 743 17041 roll 1.05 - - 3225 - 2.33 0.106 2961 518.0 436.5 1.52 0.177 913 -2.6 1.112 - - - - - - - 14.08 14.03
17071 392.7 12.0 744 17079 done 1.05 - - 3234 - 2.38 0.115 1759 -505.0 436.5 - - 918 - - - - - - - - - 13.87 -
17272 367.4 12.1 751 17275 done 1.05 - - 3234 - - - 1759 - 436.5 1.38 0.179 914 -2.9 1.123 - - - - - - - - 14.01
17454 344.5 12.8 757 17460 roll 1.05 - - 3242 - 1.90 0.136 838 -484.7 436.5 1.50 0.180 913 - - - - - - - - - 14.03 14.01
17512 336.4 13.3 759 17519 done 1.05 0.10 0.213 3212 -300.0 1.77 0.088 1759 520.3 436.5 - - 920 - - - - - - - - 13.69 13.85 -
17724 309.0 13.0 766 17731 roll 1.05 - - 3212 - 2.28 0.108 2960 526.8 436.5 1.70 0.171 913 -4.1 1.404 - - - - - - - 14.07 14.02
17812 297.0 13.3 769 17819 done 1.05 - - 3220 - 2.30 0.116 1802 -503.5 436.5 1.27 0.170 912 - - - - - - - - - 13.87 14.02
18022 269.9 12.8 776 18025 done 1.05 - - 3220 - - - 1802 - 436.5 1.60 0.175 911 - - - - - - - - - - 14.02
18204 247.8 12.2 782 18212 roll 1.05 - - 3220 - 2.20 0.110 2961 526.8 436.5 1.52 0.177 914 2.0 -0.521 - - - - - - - 14.11 13.95
18232 244.2 12.1 785 18241 done 1.05 - - 3228 - 2.30 0.117 1805 -502.6 436.5 - - 918 - - - - - - - - - 13.86 -
18422 222.3 11.3 804 18430 roll 1.05 - - 3236 - 1.92 0.136 838 -503.6 436.5 1.55 0.174 914 -2.6 0.622 - - - - - - - 13.98 13.99
18483 215.4 11.9 810 18490 done 1.05 - - 3236 - 1.85 0.085 1798 518.9 436.5 0.88 0.186 913 - - - - - - - - - 13.88 13.95
18672 193.7 11.6 829 18682 roll 1.05 - - 3247 - 1.95 0.143 844 -489.2 436.5 1.77 0.168 914 - - - - - - - - - 14.01 13.98
18763 183.3 12.0 838 18771 done 1.03 0.15 0.230 3207 -266.7 1.80 0.093 1767 512.8 436.5 1.30 0.182 913 - - - - - - - - 13.78 13.85 13.95
18952 162.3 11.3 857 18962 roll 1.03 - - 3207 - 2.25 0.110 2960 530.2 436.5 1.67 0.168 915 - - - - - - - - - 14.02 13.98
19024 154.2 11.6 864 19031 done 1.05 - - 3215 - 2.28 0.111 1792 -512.3 436.5 1.42 0.181 913 - - - - - - - - - 13.90 14.06
19212 133.5 10.9 883 19221 roll 1.05 - - 3223 - 1.90 0.139 839 -501.6 436.5 1.90 0.165 913 - - - - - - - - - 14.04 13.98
19255 129.1 11.0 887 19261 done 1.05 - - 3223 - 1.83 0.086 1803 526.8 436.5 - - 921 - - - - - - - - - 13.86 -
19443 108.0 11.4 906 19451 roll 1.05 - - 3222 - 2.15 0.098 2961 538.6 436.5 1.75 0.165 916 -2.9 0.353 - - - - - - - 14.00 14.00
19484 103.3 11.7 910 19491 done 1.05 - - 3230 - 2.20 0.101 1810 -523.2 436.5 1.50 0.178 913 -2.0 0.219 - - - - - - - 13.81 14.04
19672 81.1 11.8 929 19682 roll 1.05 - - 3238 - 1.95 0.135 843 -495.9 436.5 2.08 0.161 914 - - - - - - - - - 13.97 14.01
19743 72.5 12.5 936 19750 done 1.05 - - 3238 - 1.83 0.085 1803 524.6 436.5 - - 922 - - - - - - - - - 13.89 -
19933 47.8 13.4 955 19940 done 1.05 - - 3238 - - - 1803 - 436.5 2.00 0.159 914 -4.0 0.227 - - - - - - - - 14.04
20122 23.0 13.0 974 20131 roll 1.05 - - 3245 - 1.95 0.138 838 -494.9 436.5 1.73 0.164 916 - - - - - - - - - 13.94 13.97
20236 8.7 12.9 985 20245 done 1.05 0.15 0.226 3209 -240.0 1.83 0.083 1802 526.8 436.5 2.05 0.157 914 - - - - - - - - 13.75 13.90 13.97
20282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20282 begin surface coast
20305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20306 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.48 9.02 0.062 137 -340.6 0.60 0.135 1525 -461.7 433.20 - - 927 - - - - - - - -