DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 648 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 85.36 of 150.00 AH used of 24V (43.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.21 of 110.00 AH used of 10V (59.81% remains)
• Surface angle -1.7 deg, depth 7.96 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4130.0 m • bottom range 38.8 m at 802.0 m, depth 841 m (806 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4130.0 m • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2892 - - - 3686 - -146.0 -5.80 - 3013 - - - - - - - - - - -
28 9.4 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.107 2666 -347.7 4.25 0.067 1082 -612.7 -146.0 -16.85 - 3626 -36.4 - - - - - - - - - -
241 43.4 -16.0 38 248 done -0.57 - - 2666 - 2.33 0.070 2489 603.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
588 100.3 -14.2 99 593 roll -0.49 0.15 0.226 2701 233.3 2.42 0.086 3909 586.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
617 104.3 -11.8 101 621 done -0.49 - - 2701 - 2.25 0.056 2492 -629.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
943 142.5 -10.5 131 944 done -0.49 - - 2701 - - - 2492 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1265 174.8 -9.2 161 1269 roll -0.51 - - 2701 - 2.40 0.083 3906 589.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1307 178.7 -9.3 164 1311 done -0.57 - - 2701 - 2.25 0.056 2489 -629.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1633 208.5 -9.4 194 1637 roll -0.61 - - 2701 - 2.28 0.071 1081 -617.5 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1686 213.4 -9.2 198 1691 done -0.68 0.17 0.115 2642 -347.1 2.33 0.070 2489 604.3 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2011 259.2 -14.1 228 2016 roll -0.60 - - 2643 - 2.38 0.086 3907 595.8 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2113 272.8 -13.2 236 2120 done -0.56 0.15 0.197 2678 233.3 2.25 0.055 2489 -630.2 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2439 306.8 -9.9 267 2440 done -0.56 - - 2678 - - - 2489 - -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2760 337.1 -8.5 297 2764 roll -0.56 - - 2678 - 2.25 0.065 1079 -626.7 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2789 340.1 -9.8 299 2793 done -0.56 - - 2678 - 2.33 0.066 2497 608.6 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3115 368.5 -8.8 329 3119 roll -0.56 - - 2678 - 2.33 0.081 3900 602.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3193 375.8 -8.7 335 3200 done -0.60 - - 2678 - 2.25 0.050 2481 -630.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3518 404.3 -9.0 366 3519 done -0.60 - - 2677 - - - 2480 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3838 433.0 -9.0 396 3843 roll -0.60 - - 2677 - 2.22 0.063 1082 -629.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3867 435.9 -9.8 398 3874 done -0.62 - - 2678 - 2.33 0.064 2492 605.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4193 465.8 -9.0 429 4197 roll -0.62 - - 2678 - 2.33 0.080 3899 603.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4249 470.8 -8.8 433 4256 done -0.66 - - 2678 - 2.25 0.050 2478 -631.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4578 500.2 -9.2 464 4584 done -0.69 0.12 0.130 2635 -358.3 - - 2478 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4903 541.3 -12.9 495 4905 done -0.60 0.12 0.207 2663 233.3 - - 2478 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5222 575.6 -10.9 525 5223 done -0.60 - - 2663 - - - 2478 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5547 610.3 -10.4 550 5551 roll -0.60 - - 2663 - 2.40 0.078 3906 595.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5576 613.4 -10.9 551 5580 done -0.60 - - 2663 - 2.22 0.051 2489 -638.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5913 647.1 -9.9 562 5917 roll -0.60 - - 2663 - 2.28 0.066 1081 -617.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5957 651.7 -9.7 563 5961 done -0.60 - - 2664 - 2.33 0.067 2492 605.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6276 680.7 -8.8 574 6280 roll -0.60 - - 2663 - 2.38 0.083 3902 592.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6360 688.3 -9.1 576 6364 done -0.60 - - 2663 - 2.25 0.053 2489 -628.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6678 715.3 -8.5 587 6679 done -0.60 - - 2664 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6985 742.2 -8.9 597 6989 roll -0.60 - - 2663 - 2.28 0.067 1073 -621.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7016 745.2 -10.2 598 7020 done -0.60 - - 2663 - 2.35 0.067 2497 606.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7353 774.7 -8.7 609 7357 roll -0.60 - - 2663 - 2.35 0.083 3900 597.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7420 780.9 -9.0 611 7424 done -0.63 - - 2664 - 2.25 0.054 2482 -630.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7717 begin apogee
7724 807.5 8.9 621 7857 done -0.12 0.52 0.184 2815 290.4 - - 2266 - - 128.50 1.440 3030 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
7858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7858 begin climb
7861 811.4 - 625 8006 roll 0.62 0.80 0.134 3062 308.8 2.62 0.074 880 -529.0 146.0 137.80 1.386 2433 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
8069 795.7 11.7 632 8073 done 0.58 - - 3062 - 2.50 0.063 2276 558.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8402 756.9 11.7 643 8406 roll 0.52 - - 3062 - 2.38 0.079 3691 594.5 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8474 746.7 13.2 645 8479 done 0.40 0.28 0.191 3002 -214.3 2.30 0.060 2283 -612.2 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8801 719.3 8.1 656 8843 roll 0.51 - - 3009 - 2.40 0.077 861 -592.5 187.2 36.33 1.317 2265 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
8855 714.5 7.9 657 8906 done 0.64 0.17 0.090 3085 447.1 2.35 0.063 2284 605.5 232.1 42.92 1.314 2083 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
9231 658.7 15.2 670 9236 roll 0.56 0.15 0.185 3047 -253.3 2.33 0.079 3684 600.9 232.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9275 652.3 13.7 671 9279 done 0.56 - - 3054 - 2.30 0.063 2278 -611.3 232.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
9600 614.7 11.3 682 9604 roll 0.56 - - 3066 - 2.35 0.077 856 -605.1 232.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9644 609.4 11.8 683 9648 done 0.59 - - 3066 - 2.30 0.065 2275 617.0 232.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9973 569.1 13.4 708 9977 roll 0.56 - - 3066 - 2.33 0.079 3694 609.0 232.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10018 562.0 14.3 711 10025 done 0.53 0.15 0.184 3038 -186.7 2.33 0.063 2266 -612.9 232.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10344 527.4 10.5 742 10348 roll 0.57 - - 3045 - 2.30 0.077 866 -608.7 232.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10385 523.0 10.8 745 10393 done 0.64 - - 3045 - 2.30 0.065 2275 612.6 232.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10711 487.7 10.9 776 10716 roll 0.67 0.10 0.119 3092 470.0 2.35 0.079 3697 605.1 232.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10763 480.1 15.9 780 10768 done 0.58 0.17 0.188 3058 -200.0 2.30 0.062 2266 -622.2 232.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11094 439.8 11.8 811 11098 roll 0.58 - - 3067 - 2.33 0.076 861 -603.0 232.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11146 433.7 11.5 815 11150 done 0.62 - - 3067 - 2.30 0.063 2283 618.3 232.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11478 392.7 12.0 846 11482 roll 0.62 - - 3067 - 2.33 0.078 3684 601.3 232.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11533 385.1 13.3 850 11540 done 0.58 - - 3077 - 2.30 0.062 2273 -613.5 232.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11860 343.9 13.1 881 11865 roll 0.55 0.12 0.187 3055 -183.3 2.30 0.075 868 -610.9 232.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11905 338.7 9.8 884 11912 done 0.61 - - 3054 - 2.30 0.063 2281 614.3 235.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12230 303.9 10.9 915 12234 roll 0.61 - - 3054 - 2.30 0.076 3687 611.3 235.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12258 300.5 11.4 917 12262 done 0.61 - - 3064 - 2.30 0.060 2269 -616.5 235.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12583 261.7 10.8 947 12587 roll 0.61 - - 3074 - 2.30 0.074 865 -610.4 235.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12642 255.9 11.2 952 12646 done 0.64 - - 3074 - 2.28 0.062 2277 619.3 235.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12967 221.6 10.3 982 12971 roll 0.64 - - 3074 - 2.33 0.076 3696 609.0 235.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13006 216.9 12.3 985 13013 done 0.61 - - 3084 - 2.30 0.059 2273 -618.7 235.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13331 178.3 11.2 1016 13335 roll 0.61 - - 3095 - 2.30 0.073 860 -614.3 235.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13395 171.2 10.5 1021 13400 done 0.61 0.12 0.180 3064 -258.3 2.28 0.061 2277 621.5 235.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13721 137.9 10.7 1051 13725 roll 0.65 - - 3065 - 2.30 0.076 3684 611.7 235.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13765 132.4 12.3 1054 13772 done 0.65 - - 3073 - 2.30 0.060 2264 -617.4 235.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14092 98.7 9.0 1086 14117 roll 0.73 - - 3083 - 2.38 0.074 868 -586.6 256.4 19.98 0.965 1984 -4.0 0.047 - - - - - - - - -
14165 92.4 8.5 1098 14202 done 0.83 0.12 0.112 3136 441.7 2.30 0.063 2282 614.8 288.6 31.08 0.964 1853 -4.2 0.047 - - - - - - - - -
14541 43.5 12.5 1164 14548 roll 0.83 - - 3137 - 2.35 0.077 3698 602.6 288.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14583 37.9 13.3 1171 14591 done 0.77 0.12 0.205 3118 -158.3 2.33 0.061 2272 -612.0 288.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14856 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14857 begin subsurface finish
14864 8.9 -10.7 1219 14906 roll 0.07 0.75 0.164 2890 -304.0 2.40 0.093 3692 591.7 55.3 -34.03 - 2806 -28.2 - - - - - - - - - -
14907 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14907 begin surface