NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 648 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.96 of 350.00 AH used of 24V (43.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 75 done -0.78 - - 251 - - - 2208 - -77.9 -61.92 0.003 3569 - - - - - - - - 14.84 12.61 14.71
79 4.3 -13.0 11 99 roll -0.78 12.10 0.422 2496 185.5 1.30 0.044 1498 -546.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.83 14.28 14.12
209 47.9 -23.4 35 216 done -0.63 0.17 0.252 2550 317.6 1.33 0.050 2198 526.3 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.81 14.25 14.21
407 80.1 -16.2 55 412 roll -0.54 0.12 0.309 2579 241.7 1.17 0.057 2903 602.6 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 13.95 14.19 14.08
444 85.8 -13.9 62 450 done -0.59 - - 2579 - 1.12 0.034 2179 -646.4 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
630 105.6 -8.6 81 635 roll -0.64 - - 2578 - 1.17 0.039 1516 -566.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
718 114.7 -11.6 98 725 done -0.73 0.15 0.089 2520 -386.7 1.30 0.047 2209 533.1 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.16 14.28 14.42
906 141.8 -13.6 117 911 roll -0.67 - - 2520 - 1.15 0.063 2898 599.1 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.98 14.20 15.00
942 146.7 -12.7 124 949 done -0.67 - - 2520 - 1.08 0.034 2198 -648.1 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.45
1129 167.1 -11.0 143 1133 roll -0.63 0.12 0.278 2549 241.7 1.20 0.034 1524 -561.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.03 14.24 14.14
1153 169.2 -9.9 147 1157 done -0.63 - - 2549 - 1.27 0.050 2201 533.1 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
1345 183.7 -7.5 167 1349 roll -0.70 - - 2549 - 1.23 0.040 1522 -552.0 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
1377 186.2 -7.5 173 1383 done -0.78 0.10 0.093 2505 -440.0 1.27 0.050 2203 536.2 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.16 14.27 14.24
1574 208.4 -12.9 193 1579 roll -0.78 - - 2505 - 1.15 0.066 2890 597.4 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 15.00 14.18 15.02
1677 222.1 -12.8 213 1682 done -0.74 - - 2505 - 1.08 0.037 2196 -642.6 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.43
1871 246.0 -12.4 233 1876 roll -0.70 - - 2504 - 1.20 0.064 2890 578.3 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 15.01 14.16 15.03
1942 254.6 -11.3 247 1946 done -0.70 - - 2505 - 1.08 0.038 2201 -638.0 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
2145 277.9 -11.8 257 2151 roll -0.67 0.12 0.269 2534 241.7 1.23 0.061 2901 569.1 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.05 14.14 14.15
2179 281.4 -9.6 263 2183 done -0.76 - - 2534 - 1.10 0.037 2192 -644.5 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.42
2391 302.9 -10.1 275 2396 roll -0.81 0.12 0.142 2485 -408.3 1.20 0.035 1519 -560.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.53 14.27 14.54
2425 306.5 -11.1 281 2430 done -0.78 - - 2485 - 1.27 0.052 2190 528.3 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
2639 331.7 -11.4 293 2644 roll -0.71 0.15 0.292 2520 233.3 1.23 0.035 1520 -544.7 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 13.87 14.13 14.00
2677 336.1 -10.5 300 2680 done -0.77 - - 2520 - 1.30 0.053 2201 523.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.29
2883 357.3 -10.4 311 2887 roll -0.77 - - 2520 - 1.25 0.041 1516 -548.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
2900 359.1 -10.8 314 2904 done -0.81 - - 2520 - 1.30 0.054 2196 523.1 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.24 14.18 14.28
3096 379.3 -10.2 323 3100 roll -0.81 - - 2520 - 1.25 0.041 1512 -547.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.04 14.24 15.07
3118 381.6 -10.6 327 3122 done -0.86 0.08 0.098 2484 -450.0 1.33 0.054 2204 520.3 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.07 14.17 14.15
3311 402.7 -11.0 335 3315 roll -0.81 - - 2484 - 1.25 0.041 1521 -546.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.06
3321 404.1 -10.9 337 3327 done -0.77 - - 2483 - 1.30 0.054 2198 520.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.27
3526 426.2 -11.1 347 3530 roll -0.72 0.15 0.279 2520 246.7 1.25 0.037 1526 -537.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.88 14.12 14.00
3536 427.7 -11.1 349 3541 done -0.72 - - 2520 - 1.30 0.055 2200 518.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
3739 446.5 -9.4 359 3743 roll -0.76 - - 2520 - 1.25 0.041 1522 -542.4 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.07
3760 448.7 -9.7 363 3764 done -0.82 - - 2520 - 1.30 0.055 2197 519.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.25
3952 467.1 -9.8 371 3956 roll -0.86 0.12 0.140 2470 -416.7 1.25 0.037 1522 -540.0 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.52 14.20 14.52
3994 471.9 -11.5 379 3998 done -0.83 - - 2470 - 1.33 0.057 2205 513.5 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.23
4198 496.7 -12.5 389 4203 roll -0.76 0.15 0.302 2505 233.3 1.27 0.038 1527 -533.9 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 13.77 14.04 13.91
4209 498.4 -12.4 391 4213 done -0.71 - - 2505 - 1.33 0.057 2207 511.3 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.22
4223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4223 begin apogee
4228 500.1 -10.6 394 4303 done -0.15 0.77 0.233 2705 259.7 - - 2207 - - 71.47 1.502 3249 -4.5 0.292 - - - - - - 13.73 14.20 13.16
4304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4304 begin loiter
4525 508.9 -2.4 398 4526 done -0.15 - - 2705 - - - 2207 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5126 522.5 -2.2 403 5134 done -0.58 0.40 0.082 2562 -357.5 - - 2206 - 8.5 4.62 1.280 3215 -5.6 0.447 - - - - - - 14.41 14.41 13.21
5727 544.8 -3.9 408 5748 done -0.78 0.17 0.125 2502 -352.9 - - 2207 - 23.7 18.83 1.527 3153 -3.3 0.229 - - - - - - 14.47 14.44 13.42
6327 556.3 -1.6 413 6329 done -0.68 0.15 0.267 2533 206.7 - - 2207 - 23.7 - - 3141 - - - - - - - - 14.05 14.42 14.33
6926 561.8 -0.9 418 6928 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3138 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7525 565.7 -0.7 423 7526 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8127 569.8 -0.6 428 8128 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3135 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8726 574.4 -0.7 433 8727 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3134 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9325 578.7 -0.7 438 9326 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9926 588.4 -1.8 443 9927 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10527 598.2 -1.6 448 10528 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11125 600.7 -0.3 453 11126 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11726 600.7 - 458 11727 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12326 594.4 1.2 463 12327 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12926 592.0 0.2 468 12927 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13526 597.1 -1.1 473 13527 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14126 600.2 -0.4 478 14127 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14725 599.4 0.1 483 14726 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
15327 598.2 0.3 488 15328 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
15926 595.7 0.4 493 15927 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16525 598.1 -0.6 498 16526 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
17126 603.3 -0.8 503 17127 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17727 600.9 0.5 508 17728 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3126 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18325 595.0 1.0 513 18326 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
18926 596.1 -0.3 518 18927 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19526 599.0 -0.5 523 19527 done -0.64 - - 2532 - - - 2207 - 23.7 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
20125 605.2 -1.1 528 20126 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3126 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20727 609.2 -0.6 533 20728 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3126 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21326 608.1 0.3 538 21327 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21925 608.4 -0.2 543 21926 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22526 613.8 -0.9 548 22527 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
23127 617.7 -0.6 553 23128 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
23725 618.8 -0.2 558 23726 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24326 616.9 0.3 563 24327 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24926 618.3 -0.2 568 24927 done -0.64 - - 2532 - - - 2207 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25526 621.4 -0.6 573 25527 done -0.64 - - 2532 - - - 2206 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26126 627.8 -1.1 578 26127 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
26726 630.2 -0.3 583 26727 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27325 630.2 - 588 27326 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27927 630.2 - 593 27928 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28527 628.5 0.3 598 28528 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29125 630.1 -0.3 603 29126 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29726 636.3 -1.1 608 29727 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30327 641.7 -0.8 613 30328 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30925 645.9 -0.7 618 30926 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31526 650.0 -0.7 623 31527 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32126 647.4 0.6 628 32127 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32726 643.6 0.5 633 32727 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
33326 652.1 -1.6 638 33327 done -0.64 - - 2532 - - - 2206 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33926 656.9 -0.7 643 33927 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34525 660.2 -0.6 648 34526 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35127 663.9 -0.5 653 35128 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35726 658.1 1.1 658 35727 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36325 654.9 0.5 663 36326 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36926 658.8 -0.8 668 36927 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37526 662.4 -0.5 673 37527 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
38126 659.1 0.6 678 38127 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
38726 658.0 0.1 683 38727 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39326 662.8 -0.9 688 39327 done -0.64 - - 2532 - - - 2206 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39925 662.6 0.1 693 39926 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40527 658.3 0.8 698 40528 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41126 656.7 0.1 703 41127 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41725 661.2 -0.8 708 41726 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42326 665.3 -0.7 713 42327 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
42927 667.7 -0.3 718 42928 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43525 666.2 0.3 723 43526 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
44126 665.9 -0.1 728 44127 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
44726 670.7 -0.9 733 44727 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45326 675.9 -0.8 738 45327 done -0.64 - - 2534 - - - 2206 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45926 671.0 1.0 743 45927 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
46526 667.6 0.5 748 46527 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
47125 669.1 -0.3 753 47126 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
47727 676.5 -1.3 758 47728 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48326 675.2 0.5 763 48327 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
48925 671.5 0.5 768 48926 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49526 679.0 -1.4 773 49527 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50127 677.1 0.6 778 50128 done -0.64 - - 2532 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50725 667.2 1.6 783 50726 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51326 662.1 0.8 788 51327 done -0.64 - - 2532 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51926 660.8 0.1 793 51927 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
52526 662.6 -0.3 798 52527 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53126 665.3 -0.5 803 53127 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
53726 665.0 0.1 808 53727 done -0.64 - - 2532 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
54325 662.5 0.4 813 54326 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54926 661.3 0.2 818 54927 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55527 662.7 -0.3 823 55528 done -0.64 - - 2532 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56125 663.7 -0.1 828 56126 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56726 660.2 0.7 833 56727 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57326 658.5 0.2 838 57327 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
57926 659.9 -0.2 843 57927 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58526 655.9 0.8 848 58527 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59126 655.5 -0.1 853 59127 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59725 660.3 -0.8 858 59726 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60327 660.6 - 863 60328 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60926 659.6 0.2 868 60927 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61525 658.5 0.2 873 61526 done -0.64 - - 2532 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62126 657.3 0.1 878 62127 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62727 657.0 0.1 883 62728 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63325 650.2 1.2 888 63326 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63926 650.1 -0.1 893 63927 done -0.64 - - 2532 - - - 2206 - 23.7 - - 3121 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64526 654.2 -0.7 898 64527 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65126 656.8 -0.4 903 65127 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
65726 658.3 -0.3 908 65727 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66326 660.3 -0.4 913 66327 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
66926 659.2 0.3 918 66927 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67527 657.9 0.2 923 67528 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
68126 662.6 -0.9 928 68127 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68725 666.8 -0.7 933 68726 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69326 670.6 -0.6 938 69327 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69927 670.5 - 943 69928 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70525 673.6 -0.6 948 70526 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71126 675.1 -0.2 953 71127 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71726 676.5 -0.3 958 71727 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72326 677.4 -0.1 963 72327 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
72926 677.3 - 968 72927 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73526 677.7 -0.1 973 73527 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74125 675.6 0.4 978 74126 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74726 673.6 0.3 983 74727 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75327 673.9 - 988 75328 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
75925 674.2 -0.1 993 75926 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
76526 674.4 - 998 76527 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77126 676.7 -0.4 1003 77127 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77726 680.4 -0.7 1008 77727 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
78326 680.2 0.2 1013 78327 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78926 676.9 0.6 1018 78927 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79525 677.7 -0.3 1023 79526 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80127 679.3 -0.2 1028 80128 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
80726 675.2 0.8 1033 80727 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81325 676.4 -0.4 1038 81326 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81926 682.8 -1.1 1043 81927 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82527 681.8 0.3 1048 82528 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83125 678.6 0.5 1053 83126 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83726 677.3 0.2 1058 83727 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84326 678.6 -0.3 1063 84327 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84926 681.1 -0.5 1068 84927 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
85526 680.8 0.1 1073 85527 done -0.64 - - 2532 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86126 681.8 -0.2 1078 86127 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
86725 685.5 -0.6 1083 86726 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
87327 683.1 0.5 1088 87328 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
87926 677.7 0.9 1093 87927 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
88525 676.7 0.1 1098 88526 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89126 677.6 -0.2 1103 89127 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89727 674.6 0.7 1108 89728 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
90325 669.6 0.8 1113 90326 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 23.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90682 end loiter: LOITER_COMPLETE
90682 begin climb
90685 673.0 - 1116 90749 roll 0.78 1.98 0.243 2997 234.3 1.17 0.072 2906 598.3 77.9 57.33 1.597 2926 -3.4 0.280 - - - - - - 12.88 13.80 13.00
90818 669.8 4.1 1142 90892 done 0.94 0.15 0.095 3067 466.7 1.12 0.044 2224 -608.9 136.5 65.88 1.563 2685 -3.7 0.305 - - - - - - 14.14 14.26 12.86
91080 647.5 9.2 1164 91084 roll 0.94 - - 3067 - 1.23 0.074 2905 553.7 136.5 - - 2682 - - - - - - - - 14.76 14.12 14.78
91167 638.5 10.8 1181 91174 done 0.94 - - 3070 - 1.17 0.044 2199 -603.4 136.5 - - 2682 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
91352 619.2 10.6 1188 91357 roll 0.94 - - 3070 - 1.27 0.072 2908 558.3 136.5 - - 2682 - - - - - - - - 14.88 14.09 14.90
91446 608.4 11.7 1206 91450 done 0.94 - - 3073 - 1.17 0.046 2198 -606.8 136.5 - - 2682 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.30
91660 584.5 11.2 1218 91664 roll 0.94 - - 3078 - 1.27 0.050 1515 -537.8 136.5 - - 2682 - - - - - - - - 14.93 14.16 14.95
91710 578.8 10.9 1228 91714 done 0.94 - - 3077 - 1.35 0.060 2203 509.6 136.5 - - 2681 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.25
91903 558.1 11.0 1236 91907 roll 0.91 - - 3077 - 1.23 0.078 2899 565.9 136.5 - - 2682 - - - - - - - - 14.95 14.02 14.96
91966 550.8 11.5 1248 91970 done 0.87 0.12 0.239 3048 -241.7 1.15 0.045 2205 -603.5 136.5 - - 2682 - - - - - - - - 13.64 14.19 13.84
92179 529.4 9.9 1260 92183 roll 0.93 - - 3053 - 1.30 0.048 1503 -540.0 136.5 - - 2682 - - - - - - - - 14.97 14.12 15.00
92206 526.7 9.3 1265 92214 done 1.01 0.05 0.133 3083 600.0 1.38 0.060 2201 505.8 136.5 - - 2682 - - - - - - - - 13.97 14.09 14.07
92391 506.9 10.9 1272 92396 roll 0.98 - - 3085 - 1.33 0.050 1504 -524.1 136.5 - - 2682 - - - - - - - - 14.99 14.08 15.00
92407 504.9 11.0 1275 92411 done 0.98 - - 3085 - 1.35 0.060 2196 512.6 136.5 - - 2682 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.21
92605 484.5 10.6 1284 92609 roll 0.94 - - 3085 - 1.25 0.078 2903 565.6 136.5 - - 2682 - - - - - - - - 14.98 13.95 15.00
92743 468.6 11.4 1311 92747 done 0.90 0.12 0.246 3055 -250.0 1.17 0.043 2192 -607.7 136.5 - - 2682 - - - - - - - - 13.57 14.14 13.76
92942 448.1 10.3 1320 92946 roll 0.95 - - 3055 - 1.27 0.070 2907 563.0 136.5 - - 2683 - - - - - - - - 14.98 13.95 15.00
92997 441.8 10.7 1331 93004 done 0.98 - - 3057 - 1.17 0.044 2204 -600.9 136.5 - - 2683 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.21
93185 422.6 10.3 1338 93190 roll 1.03 0.10 0.166 3092 350.0 1.25 0.067 2897 554.4 136.5 - - 2684 - - - - - - - - 14.54 13.93 14.54
93250 415.3 11.3 1350 93254 done 0.98 - - 3097 - 1.17 0.042 2192 -602.6 136.5 - - 2683 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.21
93463 393.2 10.1 1362 93468 roll 0.95 0.12 0.288 3066 -258.3 1.27 0.065 2899 556.7 136.5 - - 2684 - - - - - - - - 13.90 13.91 13.97
93577 383.7 7.7 1384 93581 done 0.95 - - 3069 - 1.15 0.044 2206 -602.6 136.5 - - 2684 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
93769 367.9 8.6 1392 93770 done 0.95 - - 3070 - - - 2205 - 136.5 - - 2684 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
93949 351.2 9.5 1398 93953 roll 0.95 - - 3073 - 1.30 0.049 1511 -533.8 136.5 - - 2684 - - - - - - - - 15.01 14.02 15.02
93983 348.3 9.1 1404 93987 done 0.99 - - 3073 - 1.35 0.057 2202 511.9 136.5 - - 2684 - - - - - - - - 14.06 14.00 14.13
94195 327.6 9.8 1416 94199 roll 0.99 - - 3073 - 1.23 0.073 2906 572.4 136.5 - - 2685 - - - - - - - - 15.02 13.87 15.03
94241 322.6 11.1 1425 94246 done 0.99 - - 3078 - 1.17 0.043 2201 -602.6 136.5 - - 2685 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
94440 302.6 10.1 1434 94441 done 0.99 - - 3078 - - - 2197 - 136.5 - - 2685 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
94619 284.8 9.8 1440 94623 roll 0.99 - - 3083 - 1.30 0.046 1501 -535.4 136.5 - - 2685 - - - - - - - - 15.02 14.00 15.03
94655 281.7 10.1 1446 94659 done 1.03 - - 3083 - 1.38 0.057 2205 510.1 136.5 - - 2685 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.11
94869 259.8 10.3 1458 94870 done 1.03 - - 3083 - - - 2205 - 136.5 - - 2686 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
95047 239.9 10.2 1470 95051 roll 1.03 - - 3084 - 1.35 0.047 1494 -526.7 136.5 - - 2686 - - - - - - - - 15.00 13.97 15.02
95102 234.8 9.2 1480 95106 done 1.06 - - 3084 - 1.38 0.057 2198 510.1 136.5 - - 2686 - - - - - - - - 14.06 13.99 14.10
95294 217.9 8.7 1500 95298 roll 1.06 - - 3084 - 1.33 0.047 1503 -522.6 136.5 - - 2686 - - - - - - - - 15.00 13.98 15.02
95349 213.3 8.0 1511 95356 done 1.10 - - 3084 - 1.38 0.057 2203 507.2 136.5 - - 2686 - - - - - - - - 14.07 14.01 14.12
95538 199.9 7.6 1530 95542 roll 1.10 - - 3086 - 1.33 0.047 1502 -527.1 136.5 - - 2687 - - - - - - - - 14.97 13.95 15.00
95601 195.0 7.4 1542 95605 done 1.13 0.08 0.122 3118 400.0 1.38 0.056 2208 511.6 136.5 - - 2687 - - - - - - - - 13.85 14.01 14.16
95797 176.6 10.4 1562 95801 roll 1.07 - - 3123 - 1.33 0.047 1503 -530.1 136.5 - - 2687 - - - - - - - - 14.95 13.94 14.97
95829 172.7 10.6 1568 95833 done 1.07 - - 3123 - 1.38 0.056 2210 512.3 136.5 - - 2687 - - - - - - - - 14.08 14.02 14.13
96023 154.4 8.8 1588 96028 roll 1.02 0.12 0.243 3089 -283.3 1.20 0.066 2896 571.7 136.5 - - 2687 - - - - - - - - 13.97 13.89 14.02
96257 140.4 7.9 1634 96261 done 1.02 - - 3093 - 1.15 0.041 2196 -608.7 136.5 - - 2687 - - - - - - - - 14.13 14.09 14.16
96452 128.3 7.3 1654 96457 roll 1.05 - - 3097 - 1.27 0.047 1506 -543.3 136.5 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 13.98 14.97
96561 120.7 6.4 1675 96567 done 1.14 - - 3097 - 1.35 0.053 2199 513.3 136.5 - - 2688 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.12
96748 112.7 3.7 1694 96819 roll 1.28 0.20 0.117 3176 395.0 1.15 0.063 2907 615.7 201.0 65.10 1.016 2426 -4.0 0.087 - - - - - - 14.23 13.97 13.41
96878 100.1 15.1 1720 96882 done 1.10 0.25 0.275 3119 -228.0 1.15 0.041 2184 -628.7 201.0 - - 2423 - - - - - - - - 13.77 14.31 13.98
97073 89.7 4.5 1740 97131 roll 1.27 0.12 0.144 3172 441.7 1.23 0.062 2911 591.1 253.9 50.15 0.985 2207 -4.3 0.076 - - - - - - 14.39 13.98 13.42
97214 78.3 9.9 1768 97218 done 1.27 - - 3176 - 1.15 0.043 2213 -607.0 253.9 - - 2205 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.34
97406 59.2 9.8 1788 97410 roll 1.27 - - 3176 - 1.20 0.064 2899 571.7 253.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.86 14.15 14.88
97449 55.7 7.4 1796 97453 done 1.27 - - 3179 - 1.15 0.040 2186 -620.0 253.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.34
97638 40.4 8.2 1826 97644 roll 1.31 - - 3179 - 1.25 0.060 2905 575.2 253.9 - - 2204 - - - - - - - - 14.89 14.16 14.91
97664 38.3 8.4 1830 97671 done 1.35 - - 3180 - 1.15 0.040 2192 -620.0 253.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.34
97855 24.6 7.1 1867 97862 roll 1.40 - - 3180 - 1.25 0.047 1502 -552.0 253.9 - - 2205 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.93
97928 19.8 6.6 1880 97935 done 1.49 0.15 0.106 3250 466.7 1.33 0.049 2205 528.6 253.9 - - 2205 - - - - - - - - 14.12 14.23 14.33
98086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98086 begin surface coast
98113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98113 begin surface
SM 0.23 - - - - -7.81 9.23 0.094 246 26.7 - - 2205 - 400.08 60.72 0.082 1619 26.7 -0.008 - - - - - -