NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 648 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  648 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261118,035555,-42.7862,6232.8516,39,0.9,41,-4.4,1.0,64.4,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  111.5,1245003,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.5 D_GRID  1000
GPS2  261118,040211,-42.7321,6233.0830,16,0.9,19,-4.4,1.2,82.7,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022197 _10V_AH  8.19,0.000
SM_CCo  98133,60.72,0.082,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.23,9.23,0.00,60.72,0.094,0.000,0.082,246,2205,1619,-7.81,0.14,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.93,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -49.93,6230.16,251118,003550 MEM  302936
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  83306,1916
HUMID  59.88 CAP_FILE_SIZE  310031,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,196268032
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.130,15.51,1
_24V_AH  12.61,198.963 GPS  271118,072038,-36.159,6235.192,28,1.0,31,-4.4,1.1,89.0,6,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27422148.97 SBE_CT52523158.86
Roll_motor10778105.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33315966711.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface608162.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer239139422.40 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.41
TT841899324.92
LPSleep9044621622.26
TT8_Active594946.11
TT8_Sampling263628608.75
TT8_CF869234193.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247016323.69
GPS_charging000.00
Compass204317288.38
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 250 2208 1630 1619 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.92 0.003 16390 0.000 0.000 251 2208 3569 3545 3594 0 0 0 0 0 0 14.84 12.61 14.71
79 -0.78 -77.9 250 2208 3546 3594 4.3 -13.0 11 99 12.10 1.30 0.00 0.000 2564 0.422 0.044 2496 1498 3574 3555 3594 0 0 0 0 0 0 13.83 14.28 14.12
209 -0.63 -77.9 2496 1497 3567 3588 47.9 -23.4 35 216 0.17 1.33 0.00 0.000 3206 0.252 0.050 2550 2198 3577 3567 3587 0 0 0 0 0 0 13.81 14.25 14.21
407 -0.54 -77.9 2549 2198 3571 3587 80.1 -16.2 55 412 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.309 0.057 2579 2903 3579 3571 3587 0 0 0 0 0 0 13.95 14.19 14.08
444 -0.59 -77.9 2579 2902 3572 3586 85.8 -13.9 62 450 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2579 2179 3579 3572 3587 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
630 -0.64 -77.9 2579 2175 3576 3587 105.6 -8.6 81 635 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2578 1516 3581 3576 3587 0 0 0 0 0 0 14.97 14.31 15.00
718 -0.73 -77.9 2579 1515 3577 3587 114.7 -11.6 98 725 0.15 1.30 0.00 0.000 5254 0.089 0.047 2520 2209 3583 3578 3588 0 0 0 0 0 0 14.16 14.28 14.42
906 -0.67 -77.9 2520 2209 3580 3587 141.8 -13.6 117 911 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2520 2898 3583 3580 3587 0 0 0 0 0 0 14.98 14.20 15.00
942 -0.67 -77.9 2520 2897 3580 3587 146.7 -12.7 124 949 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2520 2198 3583 3580 3586 0 0 0 0 0 0 14.42 14.39 14.45
1129 -0.63 -77.9 2520 2197 3584 3587 167.1 -11.0 143 1133 0.12 1.20 0.00 0.000 2692 0.278 0.034 2549 1524 3585 3584 3587 0 0 0 0 0 0 14.03 14.24 14.14
1153 -0.63 -77.9 2548 1524 3585 3587 169.2 -9.9 147 1157 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2549 2201 3586 3585 3587 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.37
1345 -0.70 -77.9 2548 2201 3586 3586 183.7 -7.5 167 1349 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2549 1522 3586 3586 3587 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.04
1377 -0.78 -77.9 2548 1523 3587 3587 186.2 -7.5 173 1383 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.093 0.050 2505 2203 3587 3587 3587 0 0 0 0 0 0 14.16 14.27 14.24
1574 -0.78 -77.9 2504 2202 3587 3587 208.4 -12.9 193 1579 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2505 2890 3587 3587 3587 0 0 0 0 0 0 15.00 14.18 15.02
1677 -0.74 -77.9 2504 2891 3587 3587 222.1 -12.8 213 1682 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2505 2196 3587 3588 3587 0 0 0 0 0 0 14.41 14.38 14.43
1871 -0.70 -77.9 2504 2193 3587 3587 246.0 -12.4 233 1876 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2504 2890 3587 3587 3587 0 0 0 0 0 0 15.01 14.16 15.03
1942 -0.70 -77.9 2504 2890 3587 3587 254.6 -11.3 247 1946 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2505 2201 3587 3587 3587 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
2145 -0.67 -77.9 2504 2197 3587 3587 277.9 -11.8 257 2151 0.12 1.23 0.00 0.000 2436 0.269 0.061 2534 2901 3586 3586 3587 0 0 0 0 0 0 14.05 14.14 14.15
2179 -0.76 -77.9 2534 2900 3586 3587 281.4 -9.6 263 2183 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2534 2192 3586 3586 3586 0 0 0 0 0 0 14.40 14.37 14.42
2391 -0.81 -77.9 2534 2187 3585 3584 302.9 -10.1 275 2396 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.142 0.035 2485 1519 3584 3585 3584 0 0 0 0 0 0 14.53 14.27 14.54
2425 -0.78 -77.9 2485 1519 3585 3584 306.5 -11.1 281 2430 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2485 2190 3584 3584 3584 0 0 0 0 0 0 14.27 14.22 14.31
2639 -0.71 -77.9 2484 2190 3582 3582 331.7 -11.4 293 2644 0.15 1.23 0.00 0.000 2692 0.292 0.035 2520 1520 3582 3582 3583 0 0 0 0 0 0 13.87 14.13 14.00
2677 -0.77 -77.9 2520 1521 3582 3582 336.1 -10.5 300 2680 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2520 2201 3582 3582 3582 0 0 0 0 0 0 14.25 14.20 14.29
2883 -0.77 -77.9 2520 2201 3580 3580 357.3 -10.4 311 2887 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2520 1516 3580 3580 3580 0 0 0 0 0 0 15.05 14.26 15.07
2900 -0.81 -77.9 2519 1516 3580 3580 359.1 -10.8 314 2904 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2520 2196 3580 3580 3580 0 0 0 0 0 0 14.24 14.18 14.28
3096 -0.81 -77.9 2519 2196 3578 3579 379.3 -10.2 323 3100 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2520 1512 3578 3579 3578 0 0 0 0 0 0 15.04 14.24 15.07
3118 -0.86 -77.9 2520 1512 3579 3579 381.6 -10.6 327 3122 0.08 1.33 0.00 0.000 5254 0.098 0.054 2484 2204 3578 3578 3578 0 0 0 0 0 0 14.07 14.17 14.15
3311 -0.81 -77.9 2484 2204 3578 3577 402.7 -11.0 335 3315 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2484 1521 3577 3578 3577 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.06
3321 -0.77 -77.9 2484 1522 3578 3577 404.1 -10.9 337 3327 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2483 2198 3577 3578 3577 0 0 0 0 0 0 14.22 14.16 14.27
3526 -0.72 -77.9 2483 2198 3577 3576 426.2 -11.1 347 3530 0.15 1.25 0.00 0.000 2692 0.279 0.037 2520 1526 3576 3577 3576 0 0 0 0 0 0 13.88 14.12 14.00
3536 -0.72 -77.9 2519 1526 3575 3576 427.7 -11.1 349 3541 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2520 2200 3576 3576 3576 0 0 0 0 0 0 14.21 14.15 14.26
3739 -0.76 -77.9 2519 2199 3576 3574 446.5 -9.4 359 3743 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2520 1522 3574 3575 3574 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.07
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state 4304 begin loiter
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state 98113 begin surface