OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 648 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 126.38 of 147.00 AH used of 24V (14.03% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 87.72 of 122.20 AH used of 10V (28.21% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 986
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 59 VBD -0.67 - - 134 - - - 2404 - -117.3 -30.23 - 2513 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -5.3 3 107 roll -0.67 13.43 0.268 3093 220.3 2.47 0.091 3801 565.6 -117.3 -20.98 - 3356 -40.2 - - - - - - - - - -
218 20.3 -12.0 16 225 done -0.51 0.20 0.149 3150 285.0 2.30 0.053 2396 -610.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
548 47.6 -8.0 47 552 roll -0.51 - - 3150 - 2.50 0.067 985 -564.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
578 50.3 -8.0 49 582 done -0.51 - - 3150 - 2.42 0.061 2409 588.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
904 75.5 -7.6 79 905 done -0.51 - - 3150 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1216 98.1 -6.9 97 1220 roll -0.51 - - 3150 - 2.53 0.067 995 -558.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1284 102.9 -7.1 100 1288 done -0.55 - - 3149 - 2.40 0.059 2402 586.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1606 122.5 -5.5 116 1610 roll -0.55 - - 3150 - 2.42 0.067 995 -581.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1635 124.3 -6.3 117 1639 done -0.60 - - 3150 - 2.38 0.059 2402 591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1952 142.6 -5.7 132 1954 done -0.69 0.17 0.075 3081 -405.9 - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2270 167.2 -8.0 144 2274 roll -0.64 - - 3081 - 2.42 0.077 3816 584.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2305 170.2 -9.1 145 2310 done -0.54 0.20 0.124 3136 275.0 2.30 0.052 2388 -620.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2636 190.2 -5.5 156 2640 roll -0.62 - - 3136 - 2.38 0.067 996 -584.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2676 192.6 -5.7 157 2681 done -0.72 0.15 0.075 3083 -353.3 2.38 0.059 2406 592.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3001 214.5 -7.1 168 3005 roll -0.72 - - 3083 - 2.42 0.077 3816 582.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3031 217.0 -8.5 169 3035 done -0.68 - - 3083 - 2.30 0.053 2402 -614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3366 242.2 -7.3 180 3368 done -0.68 - - 3083 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3673 264.0 -7.1 190 3675 done -0.68 - - 3084 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3979 286.6 -7.4 200 3983 roll -0.68 - - 3083 - 2.55 0.077 3808 551.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4014 289.4 -8.3 201 4019 done -0.63 - - 3083 - 2.40 0.051 2402 -585.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4344 314.6 -7.5 209 4345 done -0.63 - - 3083 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4646 337.0 -7.3 214 4650 roll -0.63 - - 3083 - 2.58 0.067 989 -548.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4713 342.2 -8.2 215 4717 done -0.63 - - 3083 - 2.40 0.059 2408 591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5079 369.2 -7.4 221 5080 done -0.63 - - 3083 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5383 391.1 -7.2 226 5384 done -0.63 - - 3083 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5686 411.3 -6.7 231 5687 done -0.63 - - 3083 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5989 431.5 -6.7 236 5993 roll -0.63 - - 3083 - 2.47 0.080 3809 567.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6039 435.1 -6.5 236 6044 done -0.63 - - 3083 - 2.35 0.053 2391 -603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6351 454.1 -6.1 241 6355 roll -0.63 - - 3083 - 2.47 0.068 992 -566.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6380 456.2 -6.8 241 6384 done -0.63 - - 3083 - 2.40 0.060 2407 589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6719 477.0 -6.1 247 6720 done -0.63 - - 3083 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7021 495.7 -6.2 252 7026 roll -0.63 - - 3083 - 2.53 0.068 985 -561.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7062 498.1 -6.3 252 7066 done -0.63 - - 3083 - 2.42 0.061 2404 586.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7383 517.2 -6.0 258 7384 done -0.63 - - 3082 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7686 535.7 -6.2 263 7687 done -0.63 - - 3083 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7990 555.2 -6.4 268 7991 done -0.63 - - 3083 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8292 572.7 -5.7 273 8294 done -0.63 - - 3083 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8596 588.2 -5.0 278 8598 done -0.63 - - 3083 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8899 601.9 -4.5 283 8900 done -0.63 - - 3083 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9202 616.7 -4.9 288 9206 roll -0.63 - - 3083 - 2.55 0.069 991 -554.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9230 618.3 -5.8 288 9234 done -0.63 - - 3083 - 2.45 0.061 2412 580.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9563 636.5 -5.6 294 9564 done -0.63 - - 3083 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9865 654.7 -6.1 299 9867 done -0.63 - - 3083 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10169 675.3 -6.8 304 10170 done -0.63 - - 3083 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10472 697.2 -7.3 309 10473 done -0.63 - - 3083 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10775 720.7 -7.8 314 10776 done -0.63 - - 3083 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11079 744.1 -7.7 319 11080 done -0.63 - - 3083 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11381 765.4 -6.9 324 11382 done -0.63 - - 3083 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11684 784.5 -6.2 329 11685 done -0.63 - - 3083 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11987 803.0 -6.0 334 11989 done -0.63 - - 3083 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12290 820.0 -5.6 339 12291 done -0.63 - - 3083 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12594 837.4 -5.8 344 12595 done -0.63 - - 3083 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12897 855.1 -5.9 349 12901 roll -0.63 - - 3083 - 2.58 0.070 988 -551.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12925 856.9 -6.4 349 12929 done -0.68 - - 3083 - 2.42 0.062 2403 584.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13264 875.7 -5.5 355 13268 roll -0.68 - - 3083 - 2.47 0.081 3808 568.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13299 877.8 -6.0 355 13303 done -0.68 - - 3083 - 2.35 0.055 2393 -602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13627 896.0 -5.5 361 13631 roll -0.73 - - 3083 - 2.45 0.072 989 -573.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13650 897.4 -5.3 361 13654 done -0.79 - - 3083 - 2.42 0.063 2403 584.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13996 917.0 -5.8 367 14001 roll -0.83 0.10 0.097 3043 -400.0 2.47 0.081 3808 568.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14030 919.6 -7.4 367 14034 done -0.76 - - 3043 - 2.33 0.056 2396 -606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14359 941.8 -6.7 373 14360 done -0.72 0.15 0.113 3086 286.7 - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14661 959.5 -5.8 378 14662 done -0.72 - - 3086 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14965 976.4 -5.5 383 14966 done -0.72 - - 3086 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15264 begin apogee
15273 992.5 5.3 388 15386 done -0.22 0.52 0.131 3245 305.8 - - 2186 - - 108.05 1.493 2875 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
15387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15387 begin climb
15391 997.1 - 390 15515 roll 0.67 0.85 0.084 3525 329.4 2.85 0.077 3615 501.4 117.3 115.47 1.447 2395 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15561 995.9 6.7 392 15567 done 0.24 0.57 0.176 3399 -221.1 2.60 0.061 2208 -541.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15884 982.5 4.0 398 15918 done 0.33 - - 3399 - - - 2209 - 151.8 31.40 1.424 2256 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
16255 966.6 4.3 404 16285 roll 0.45 0.15 0.075 3476 513.3 2.58 0.078 781 -553.5 177.2 23.73 1.414 2152 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
16349 960.5 7.1 405 16353 done 0.35 0.17 0.143 3429 -276.5 2.38 0.061 2213 601.7 177.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16688 942.1 5.4 411 16692 roll 0.35 - - 3429 - 2.35 0.080 3610 594.5 177.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16744 938.4 7.0 411 16751 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.061 2172 -617.2 177.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17055 920.0 5.9 417 17056 done 0.35 - - 3436 - - - 2173 - 177.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17358 901.8 6.0 422 17362 roll 0.35 - - 3436 - 2.45 0.077 782 -567.8 177.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17398 899.3 7.0 422 17402 done 0.35 - - 3435 - 2.35 0.059 2202 604.3 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17719 879.0 6.4 428 17720 done 0.35 - - 3436 - - - 2201 - 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18022 859.1 6.6 433 18024 done 0.35 - - 3436 - - - 2201 - 177.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18325 839.9 6.3 438 18326 done 0.35 - - 3436 - - - 2201 - 177.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18628 822.0 5.9 443 18630 done 0.35 - - 3436 - - - 2201 - 177.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18933 805.4 5.4 448 18934 done 0.35 - - 3436 - - - 2200 - 177.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19235 790.1 5.0 453 19236 done 0.35 - - 3436 - - - 2201 - 178.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19538 775.5 4.9 458 19546 done 0.36 - - 3436 - - - 2201 - 183.1 6.15 1.108 2129 -2.8 0.229 - - - - - - - - -
19841 760.2 5.0 463 19842 done 0.36 - - 3436 - - - 2201 - 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20145 744.4 5.3 468 20149 roll 0.36 - - 3436 - 2.53 0.076 792 -556.9 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20201 741.2 5.5 468 20208 done 0.41 - - 3436 - 2.35 0.060 2204 600.9 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20512 723.7 5.7 474 20513 done 0.41 - - 3436 - - - 2203 - 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20815 705.4 6.1 479 20816 done 0.41 - - 3436 - - - 2203 - 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21119 686.0 6.5 484 21121 done 0.45 - - 3436 - - - 2203 - 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21421 665.1 6.9 489 21426 roll 0.49 0.12 0.089 3492 466.7 2.55 0.075 794 -552.5 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21478 660.4 7.7 489 21485 done 0.38 0.17 0.145 3446 -270.6 2.35 0.061 2201 598.7 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21789 637.0 7.5 495 21790 done 0.38 - - 3446 - - - 2200 - 183.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22092 613.9 7.6 500 22094 done 0.38 - - 3446 - - - 2200 - 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22395 591.6 7.3 505 22396 done 0.38 - - 3446 - - - 2199 - 183.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22698 570.8 6.7 510 22702 roll 0.38 - - 3449 - 2.55 0.076 789 -552.9 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22748 567.4 6.3 510 22752 done 0.38 - - 3449 - 2.38 0.059 2199 592.4 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23060 549.3 5.8 515 23061 done 0.38 - - 3449 - - - 2198 - 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23362 533.1 5.3 520 23363 done 0.38 - - 3449 - - - 2198 - 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23665 517.3 5.2 525 23666 done 0.38 - - 3449 - - - 2198 - 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23968 500.7 5.5 530 23969 done 0.38 - - 3449 - - - 2198 - 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24271 484.4 5.4 535 24272 done 0.38 - - 3449 - - - 2198 - 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24575 467.6 5.6 540 24579 roll 0.38 - - 3449 - 2.53 0.076 787 -557.7 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24627 464.5 5.9 540 24632 done 0.44 - - 3449 - 2.40 0.059 2209 592.5 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24938 445.2 6.2 545 24939 done 0.44 - - 3449 - - - 2208 - 183.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25241 425.2 6.7 550 25243 done 0.44 - - 3449 - - - 2208 - 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25545 404.6 6.7 555 25546 done 0.44 - - 3449 - - - 2207 - 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25848 384.5 6.6 560 25852 roll 0.48 - - 3449 - 2.60 0.074 785 -546.9 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25882 382.3 6.0 560 25887 done 0.53 0.12 0.084 3502 441.7 2.40 0.058 2209 593.3 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26210 356.9 7.9 566 26215 roll 0.42 0.15 0.146 3464 -253.3 2.58 0.073 791 -549.6 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26249 354.0 6.2 566 26254 done 0.42 - - 3464 - 2.40 0.059 2212 592.1 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26571 334.4 6.0 572 26575 roll 0.42 - - 3463 - 2.45 0.079 3616 573.1 183.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
26611 331.8 6.8 572 26616 done 0.38 - - 3463 - 2.38 0.060 2203 -593.7 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26934 314.2 5.5 578 26938 roll 0.38 - - 3463 - 2.50 0.076 788 -566.0 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26984 311.2 6.8 578 26989 done 0.38 - - 3463 - 2.40 0.058 2210 592.5 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27297 294.3 5.4 584 27298 done 0.38 - - 3463 - - - 2209 - 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27603 278.3 5.2 594 27607 roll 0.38 - - 3463 - 2.53 0.075 787 -562.1 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27676 274.4 5.5 596 27680 done 0.38 - - 3463 - 2.40 0.058 2205 590.8 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
28001 257.4 5.2 607 28005 roll 0.38 - - 3463 - 2.50 0.075 785 -568.0 183.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
28041 255.2 6.2 608 28046 done 0.42 - - 3463 - 2.40 0.058 2208 592.9 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
28366 237.8 5.4 619 28371 roll 0.42 - - 3464 - 2.42 0.077 3618 582.6 183.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
28412 235.1 6.0 620 28416 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.060 2196 -605.1 183.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
28731 218.1 5.1 631 28735 roll 0.42 - - 3463 - 2.45 0.075 790 -573.9 183.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
28805 214.2 4.4 633 28831 done 0.49 - - 3463 - 2.40 0.058 2213 592.9 205.7 20.52 0.983 2037 -4.5 0.116 - - - - - - - - -
29169 194.5 5.2 645 29170 done 0.54 - - 3463 - - - 2213 - 205.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29476 179.7 4.5 655 29500 roll 0.63 0.17 0.077 3545 482.4 2.53 0.076 788 -563.2 224.3 16.50 0.955 1961 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
29552 174.7 7.4 657 29557 done 0.48 0.25 0.152 3477 -272.0 2.35 0.058 2203 602.1 224.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29878 157.8 5.6 668 29882 roll 0.53 - - 3477 - 2.45 0.074 777 -582.0 224.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29924 154.9 6.5 669 29929 done 0.60 0.10 0.086 3519 420.0 2.38 0.058 2212 602.9 224.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
30245 132.0 6.6 684 30249 roll 0.60 - - 3520 - 2.47 0.075 777 -581.0 224.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
30325 126.8 6.0 687 30332 done 0.60 - - 3519 - 2.38 0.058 2205 600.0 224.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
30642 109.6 4.9 703 30653 roll 0.61 - - 3519 - 2.35 0.077 3609 597.4 228.9 5.68 0.775 1941 -3.0 0.050 - - - - - - - - -
30716 105.0 6.1 706 30721 done 0.52 0.15 0.164 3481 -253.3 2.30 0.059 2191 -616.5 228.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
31034 89.5 5.2 721 31036 done 0.62 0.10 0.087 3521 400.0 - - 2191 - 228.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
31346 73.8 4.2 742 31379 roll 0.70 - - 3522 - 2.45 0.074 789 -572.2 257.0 24.75 0.895 1827 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
31420 70.2 5.2 748 31427 done 0.75 0.12 0.087 3576 450.0 2.35 0.058 2211 605.1 257.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
31747 45.9 7.7 779 31749 done 0.61 0.22 0.155 3512 -290.9 - - 2211 - 257.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
32069 27.2 4.7 809 32085 done 0.62 - - 3512 - - - 2211 - 268.2 10.52 0.827 1781 -4.0 0.016 - - - - - - - - -
32410 7.1 4.6 841 32417 VBD 0.64 - - 3512 - - - 2211 - 281.0 5.25 0.703 1764 -3.2 0.004 - - - - - - - - -
32418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32418 begin surface coast
32553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32553 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.93 - - 141 - - - 2409 - 275.23 0.55 0.123 1754 -18.2 0.043 - - - - - -