OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 648 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  648 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31477.15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025655,5001.625,-14454.228,59,1.6,59,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.129,0.123
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -115216.4,558.0,220.8,138431.6,-3644.8
_SM_ANGLEo  -73.3 KALMAN_Y  150817.8,196.9,-225.9,-154161.1,-976.2
GPS2  031319,5001.657,-14454.289,15,1.7,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.9,11566,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.013796 XPDR_PINGS  986
SM_CCo  32578,0.55,0.123,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.7,126.379
SM_GC  2.85,0.00,0.00,0.55,0.000,0.000,0.123,141,2409,1754,-9.93,0.25,275.23 _10V_AH  10.3,87.722
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14457.73,250798,030352 DATA_FILE_SIZE  50717,855
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  178633,0
HUMID  2125 CFSIZE  260165632,208314368
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  300409,121836,5004.416,-14451.218,38,2.0,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27267153.63 SBE_CT66124328.44
Roll_motor18690348.51 SBE_O263119248.30
VBD_pump_during_apogee368149211370.67 WL_BB2F14531053159.32
VBD_pump_during_surface01231.41 Optode88033601.28
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init112103239.40 nil000.00
Iridium_during_connect213160705.83 nil000.00
Iridium_during_xfer2952231364.23
Transponder_ping2464202143.07
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.21
TT8176019358.96
LPSleep277592626.17
TT8_Active50519103.18
TT8_Sampling224139918.85
TT8_CF8128545606.57
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits162012200.24
GPS_charging000.00
Compass22228183.16
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -30.23 0.000 2 0.000 0.000 134 2404 2513
63 -0.67 -117.3 3.0 -5.3 3 107 13.43 2.47 -20.98 0.000 4 0.268 0.091 3093 3801 3356
218 -0.51 -117.3 20.3 -12.0 16 225 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.149 0.053 3150 2396 3358
548 -0.51 -117.3 47.6 -8.0 47 552 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3150 985 3358
578 -0.51 -117.3 50.3 -8.0 49 582 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3150 2409 3358
904 -0.51 -117.3 75.5 -7.6 79 905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2408 3358
1216 -0.51 -117.3 98.1 -6.9 97 1220 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3150 995 3359
1284 -0.55 -117.3 102.9 -7.1 100 1288 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3149 2402 3359
1606 -0.55 -117.3 122.5 -5.5 116 1610 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3150 995 3358
1635 -0.60 -117.3 124.3 -6.3 117 1639 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3150 2402 3359
1952 -0.69 -117.3 142.6 -5.7 132 1954 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 3081 2401 3359
2270 -0.64 -117.3 167.2 -8.0 144 2274 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3081 3816 3358
2305 -0.54 -117.3 170.2 -9.1 145 2310 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.124 0.052 3136 2388 3359
2636 -0.62 -117.3 190.2 -5.5 156 2640 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3136 996 3359
2676 -0.72 -117.3 192.6 -5.7 157 2681 0.15 2.38 0.00 0.000 6 0.075 0.059 3083 2406 3359
3001 -0.72 -117.3 214.5 -7.1 168 3005 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3083 3816 3359
3031 -0.68 -117.3 217.0 -8.5 169 3035 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3083 2402 3359
3366 -0.68 -117.3 242.2 -7.3 180 3368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2403 3359
3673 -0.68 -117.3 264.0 -7.1 190 3675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2403 3359
3979 -0.68 -117.3 286.6 -7.4 200 3983 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3083 3808 3359
4014 -0.63 -117.3 289.4 -8.3 201 4019 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3083 2402 3359
4344 -0.63 -117.3 314.6 -7.5 209 4345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2403 3359
4646 -0.63 -117.3 337.0 -7.3 214 4650 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3083 989 3359
4713 -0.63 -117.3 342.2 -8.2 215 4717 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3083 2408 3358
5079 -0.63 -117.3 369.2 -7.4 221 5080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2408 3359
5383 -0.63 -117.3 391.1 -7.2 226 5384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2408 3359
5686 -0.63 -117.3 411.3 -6.7 231 5687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2407 3358
5989 -0.63 -117.3 431.5 -6.7 236 5993 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3083 3809 3358
6039 -0.63 -117.3 435.1 -6.5 236 6044 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3083 2391 3358
6351 -0.63 -117.3 454.1 -6.1 241 6355 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3083 992 3358
6380 -0.63 -117.3 456.2 -6.8 241 6384 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3083 2407 3357
6719 -0.63 -117.3 477.0 -6.1 247 6720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2406 3357
7021 -0.63 -117.3 495.7 -6.2 252 7026 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3083 985 3357
7062 -0.63 -117.3 498.1 -6.3 252 7066 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3083 2404 3357
7383 -0.63 -117.3 517.2 -6.0 258 7384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2404 3357
7686 -0.63 -117.3 535.7 -6.2 263 7687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2403 3357
7990 -0.63 -117.3 555.2 -6.4 268 7991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2403 3357
8292 -0.63 -117.3 572.7 -5.7 273 8294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2404 3356
8596 -0.63 -117.3 588.2 -5.0 278 8598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2404 3356
8899 -0.63 -117.3 601.9 -4.5 283 8900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2404 3356
9202 -0.63 -117.3 616.7 -4.9 288 9206 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3083 991 3356
9230 -0.63 -117.3 618.3 -5.8 288 9234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3083 2412 3356
9563 -0.63 -117.3 636.5 -5.6 294 9564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2411 3356
9865 -0.63 -117.3 654.7 -6.1 299 9867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2411 3356
10169 -0.63 -117.3 675.3 -6.8 304 10170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2411 3356
10472 -0.63 -117.3 697.2 -7.3 309 10473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2411 3356
10775 -0.63 -117.3 720.7 -7.8 314 10776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2410 3355
11079 -0.63 -117.3 744.1 -7.7 319 11080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2411 3356
11381 -0.63 -117.3 765.4 -6.9 324 11382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2410 3355
11684 -0.63 -117.3 784.5 -6.2 329 11685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2410 3356
11987 -0.63 -117.3 803.0 -6.0 334 11989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2410 3355
12290 -0.63 -117.3 820.0 -5.6 339 12291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2411 3355
12594 -0.63 -117.3 837.4 -5.8 344 12595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2411 3355
12897 -0.63 -117.3 855.1 -5.9 349 12901 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3083 988 3354
12925 -0.68 -117.3 856.9 -6.4 349 12929 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3083 2403 3354
13264 -0.68 -117.3 875.7 -5.5 355 13268 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3083 3808 3354
13299 -0.68 -117.3 877.8 -6.0 355 13303 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3083 2393 3354
13627 -0.73 -117.3 896.0 -5.5 361 13631 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3083 989 3355
13650 -0.79 -117.3 897.4 -5.3 361 13654 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3083 2403 3354
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state 32553 begin surface