NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 647 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 186.42 of 350.00 AH used of 24V (46.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 525
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 124 done -0.89 - - 199 - - - 2369 - -87.6 -105.65 - 3325 - - - - - - - - 14.75 12.55 14.69
127 2.2 -2.6 3 141 done -0.89 11.35 0.351 2928 240.4 - - 2369 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 13.94 14.38 14.29
439 55.6 -13.8 14 441 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
740 87.4 -9.5 24 741 done -0.89 - - 2929 - - - 2369 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
1039 111.7 -8.2 34 1041 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1340 132.8 -5.7 44 1341 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1640 152.9 -6.8 54 1641 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1940 173.4 -6.9 64 1941 done -0.89 - - 2929 - - - 2369 - -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2239 194.9 -7.2 74 2241 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
2540 216.0 -7.3 84 2541 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
2839 239.0 -7.7 94 2841 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3140 262.9 -7.9 104 3141 done -0.89 - - 2929 - - - 2369 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
3439 287.0 -8.2 114 3441 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3740 310.7 -7.7 124 3741 done -0.89 - - 2929 - - - 2369 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4040 331.4 -6.3 134 4041 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
4340 349.5 -6.0 144 4341 done -0.89 - - 2929 - - - 2369 - -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4640 368.3 -6.5 154 4641 done -0.89 - - 2929 - - - 2369 - -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
4940 390.5 -7.6 164 4941 done -0.89 - - 2929 - - - 2369 - -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5239 413.9 -7.6 174 5241 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5540 436.2 -7.3 184 5541 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5840 458.0 -7.3 194 5841 done -0.89 - - 2929 - - - 2369 - -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
6140 479.9 -7.3 204 6141 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6440 500.7 -6.6 214 6441 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6740 518.7 -5.8 224 6741 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7039 535.1 -5.5 234 7041 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7340 552.3 -6.0 244 7341 done -0.89 - - 2929 - - - 2369 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
7640 571.8 -6.8 254 7641 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7940 593.1 -7.1 264 7941 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
8239 614.6 -7.1 274 8241 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8540 635.9 -6.9 284 8541 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
8839 656.3 -6.7 294 8841 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9140 675.3 -6.3 304 9141 done -0.89 - - 2928 - - - 2370 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
9439 694.3 -6.5 314 9441 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9740 713.0 -6.1 324 9741 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10040 731.1 -6.0 334 10041 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
10340 748.4 -5.6 344 10341 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
10640 764.2 -5.2 354 10641 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
10940 779.4 -5.1 364 10941 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
11240 795.8 -5.5 374 11241 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
11539 813.6 -6.0 384 11540 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
11839 832.2 -6.4 394 11840 done -0.89 - - 2929 - - - 2369 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12139 851.3 -6.4 404 12140 done -0.89 - - 2929 - - - 2369 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12439 870.6 -6.3 414 12440 done -0.89 - - 2929 - - - 2370 - -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12739 889.8 -6.4 424 12740 done -0.89 - - 2928 - - - 2369 - -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
13039 908.5 -6.2 434 13044 roll -0.89 - - 2928 - 2.72 0.118 939 -525.7 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.93 13.86 14.95
13191 918.2 -6.5 464 13197 done -0.89 - - 2928 - 2.53 0.076 2354 559.3 -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.30
13521 938.6 -6.3 480 13523 done -0.89 - - 2928 - - - 2354 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
13821 957.5 -6.3 490 13822 done -0.89 - - 2928 - - - 2354 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
14121 976.1 -6.2 500 14122 done -0.89 - - 2928 - - - 2354 - -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
14389 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14389 begin apogee
14395 991.7 -5.6 509 14482 done -0.19 0.77 0.202 3157 297.4 - - 2354 - - 79.03 2.300 2967 -4.1 0.346 - - - - 1 - 13.69 13.93 12.64
14483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14483 begin loiter
14783 995.8 -0.4 522 14794 done -0.17 - - 3157 - - - 2354 - 6.3 9.10 1.882 2940 -3.0 0.307 - - - - - - 14.79 14.24 13.10
15081 992.6 1.4 532 15082 done -0.17 - - 3157 - - - 2354 - 6.3 - - 2935 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
15381 988.5 1.3 542 15382 done -0.17 - - 3157 - - - 2355 - 6.3 - - 2934 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
15681 984.5 1.3 552 15682 done -0.17 - - 3157 - - - 2354 - 6.3 - - 2933 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
15981 980.8 1.2 562 15982 done -0.17 - - 3157 - - - 2355 - 6.3 - - 2933 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
16281 977.3 1.0 572 16282 done -0.17 - - 3157 - - - 2354 - 6.3 - - 2933 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
16581 975.4 0.5 582 16583 done -0.19 - - 3157 - - - 2355 - -1.4 - - 2932 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
16881 975.5 -0.3 592 16883 done -0.18 - - 3157 - - - 2354 - 2.6 - - 2932 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
17181 977.7 -0.8 602 17193 done -0.15 - - 3157 - - - 2354 - 15.2 9.20 1.893 2903 -3.2 0.318 - - - - - - 14.93 14.39 13.26
17481 977.0 0.5 612 17483 done -0.17 - - 3157 - - - 2354 - 8.4 - - 2899 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
17781 975.4 0.7 622 17783 done -0.19 - - 3157 - - - 2355 - -1.8 - - 2898 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
18081 972.5 0.9 632 18083 done -0.22 - - 3157 - - - 2354 - -16.2 - - 2898 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18381 969.0 1.1 642 18382 done -0.22 - - 3157 - - - 2354 - -16.2 - - 2898 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
18681 965.0 1.3 652 18682 done -0.22 - - 3157 - - - 2354 - -16.2 - - 2898 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
18981 961.9 0.9 662 18983 done -0.25 - - 3157 - - - 2354 - -29.5 - - 2898 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19281 959.9 0.6 672 19283 done -0.27 - - 3157 - - - 2354 - -37.9 - - 2897 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19581 958.5 0.4 682 19583 done -0.28 - - 3157 - - - 2354 - -44.5 - - 2897 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
19881 957.2 0.6 692 19883 done -0.30 0.12 0.146 3115 -350.0 - - 2355 - -53.1 - - 2897 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.57
20181 955.7 0.6 702 20183 done -0.32 - - 3114 - - - 2355 - -62.8 - - 2896 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20481 953.6 0.8 712 20483 done -0.34 - - 3115 - - - 2355 - -74.7 - - 2896 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20781 951.1 0.9 722 20783 done -0.37 - - 3114 - - - 2355 - -88.2 - - 2896 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21081 948.2 1.0 732 21083 done -0.40 - - 3114 - - - 2354 - -102.9 - - 2896 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21381 945.3 1.0 742 21383 done -0.43 0.12 0.161 3083 -258.3 - - 2354 - -117.7 - - 2896 - - - - - - - - 14.46 14.54 14.52
21681 942.4 1.1 752 21682 done -0.43 - - 3082 - - - 2355 - -117.7 - - 2895 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21981 939.1 1.2 762 21982 done -0.43 - - 3082 - - - 2355 - -117.7 - - 2894 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22281 934.9 1.5 772 22282 done -0.43 - - 3082 - - - 2355 - -117.7 - - 2895 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22581 929.8 1.7 782 22582 done -0.43 - - 3082 - - - 2355 - -117.7 - - 2895 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22881 924.6 1.7 792 22882 done -0.43 - - 3082 - - - 2355 - -117.7 - - 2895 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23181 919.4 1.8 802 23182 done -0.43 - - 3082 - - - 2355 - -117.7 - - 2894 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23481 914.5 1.6 812 23482 done -0.43 - - 3082 - - - 2355 - -117.7 - - 2894 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23781 910.4 1.3 822 23786 roll -0.43 - - 3082 - 2.80 0.131 932 -508.2 -117.7 - - 2893 - - - - - - - - 15.00 13.84 15.02
23892 909.1 1.4 844 23896 done -0.43 - - 3081 - 2.55 0.076 2356 558.4 -117.7 - - 2893 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.30
24199 907.0 0.6 855 24200 done -0.45 - - 3080 - - - 2357 - -127.2 - - 2893 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
24499 905.8 0.3 865 24500 done -0.46 - - 3080 - - - 2357 - -132.2 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
24799 905.6 - 875 24800 done -0.47 - - 3080 - - - 2357 - -132.7 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25099 905.4 - 885 25100 done -0.47 - - 3080 - - - 2357 - -132.9 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25399 905.6 -0.1 895 25400 done -0.46 - - 3080 - - - 2357 - -132.1 - - 2892 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25699 905.5 - 905 25700 done -0.47 - - 3080 - - - 2356 - -132.7 - - 2893 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
25999 905.3 0.1 915 26000 done -0.47 - - 3080 - - - 2357 - -133.9 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26299 904.5 0.3 925 26300 done -0.48 - - 3080 - - - 2357 - -138.4 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26599 903.2 0.6 935 26600 done -0.50 - - 3080 - - - 2357 - -146.9 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26899 901.9 0.4 945 26900 done -0.51 - - 3080 - - - 2357 - -152.4 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27199 900.8 0.3 955 27200 done -0.52 - - 3080 - - - 2357 - -156.7 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27499 899.3 0.6 965 27500 done -0.53 - - 3080 - - - 2357 - -165.3 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27799 896.8 0.9 975 27801 done -0.56 0.12 0.139 3024 -466.7 - - 2357 - -179.6 - - 2893 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
28098 893.3 1.3 985 28100 done -0.56 - - 3024 - - - 2357 - -179.6 - - 2892 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28398 888.6 1.6 995 28399 done -0.56 - - 3024 - - - 2357 - -179.6 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28698 883.5 1.7 1005 28699 done -0.56 - - 3024 - - - 2357 - -179.6 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28998 879.9 1.0 1015 29003 roll -0.56 - - 3023 - 2.65 0.112 3764 530.9 -179.6 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 13.73 15.01
29229 878.1 1.1 1061 29233 done -0.56 - - 3023 - 2.53 0.067 2341 -562.5 -179.6 - - 2893 - - - - - - - - 14.19 14.08 14.26
29535 876.5 0.6 1072 29537 done -0.58 - - 3023 - - - 2331 - -188.4 - - 2893 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29835 874.1 1.0 1082 29837 done -0.61 - - 3024 - - - 2331 - -203.1 - - 2893 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30135 869.7 1.7 1092 30136 done -0.61 - - 3023 - - - 2331 - -203.1 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
30435 863.4 2.2 1102 30436 done -0.61 - - 3023 - - - 2331 - -203.1 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
30735 856.6 2.2 1112 30736 done -0.61 - - 3023 - - - 2330 - -203.1 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
31035 850.9 1.7 1122 31036 done -0.61 - - 3023 - - - 2331 - -203.1 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
31335 847.6 0.9 1132 31337 done -0.64 - - 3023 - - - 2331 - -216.8 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
31635 846.4 0.3 1142 31637 done -0.65 - - 3024 - - - 2331 - -221.4 - - 2893 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
31935 845.9 0.1 1152 31937 done -0.66 - - 3023 - - - 2331 - -222.8 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
32235 845.4 0.2 1162 32237 done -0.66 - - 3023 - - - 2331 - -226.0 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
32535 844.6 0.4 1172 32537 done -0.67 - - 3023 - - - 2331 - -231.7 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
32835 843.9 0.2 1182 32837 done -0.68 - - 3023 - - - 2331 - -235.5 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
33135 842.5 0.5 1192 33137 done -0.70 - - 3023 - - - 2331 - -243.6 - - 2893 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
33435 840.2 0.9 1202 33437 done -0.73 0.12 0.130 2971 -433.3 - - 2331 - -256.6 - - 2893 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
33735 836.5 1.3 1212 33736 done -0.73 - - 2971 - - - 2331 - -256.6 - - 2892 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
34035 832.6 1.4 1222 34036 done -0.73 - - 2971 - - - 2331 - -256.6 - - 2892 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
34335 829.3 0.9 1232 34337 done -0.76 - - 2971 - - - 2331 - -270.2 - - 2892 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34635 828.4 0.2 1242 34637 done -0.76 - - 2972 - - - 2332 - -273.1 - - 2892 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34936 828.0 0.2 1252 34940 roll -0.77 - - 2971 - 2.72 0.109 3761 525.4 -276.5 - - 2892 - - - - - - - - 14.98 13.69 15.00
35166 827.7 0.9 1298 35171 done -0.80 - - 2971 - 2.50 0.066 2349 -564.8 -289.7 - - 2892 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.22
35473 827.3 0.2 1309 35474 done -0.80 - - 2971 - - - 2338 - -292.4 - - 2892 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35773 826.4 0.2 1319 35774 done -0.81 - - 2971 - - - 2338 - -295.8 - - 2892 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
36073 826.0 0.1 1329 36077 roll -0.81 - - 2971 - 2.60 0.109 943 -536.5 -297.7 - - 2892 - - - - - - - - 14.98 13.73 15.00
36089 826.0 0.2 1332 36094 done -0.82 - - 2971 - 2.53 0.070 2355 558.1 -300.4 - - 2891 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.18
36401 825.9 -0.1 1344 36402 done -0.82 - - 2971 - - - 2355 - -299.4 - - 2891 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
36701 826.0 - 1354 36702 done -0.82 - - 2971 - - - 2355 - -298.7 - - 2891 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37001 826.5 -0.2 1364 37002 done -0.81 - - 2971 - - - 2355 - -295.8 - - 2891 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
37301 826.5 0.1 1374 37302 done -0.81 - - 2971 - - - 2355 - -296.6 - - 2892 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37601 825.3 0.6 1384 37602 done -0.83 - - 2971 - - - 2355 - -305.7 - - 2891 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
37901 822.1 1.2 1394 37905 roll -0.83 - - 2971 - 2.70 0.109 945 -522.2 -305.7 - - 2891 - - - - - - - - 14.98 13.72 15.00
37951 821.3 1.4 1404 37956 done -0.83 - - 2971 - 2.53 0.069 2362 560.1 -305.7 - - 2891 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.17
38258 816.0 1.9 1415 38259 done -0.83 - - 2971 - - - 2362 - -305.7 - - 2891 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38558 810.9 1.6 1425 38559 done -0.83 - - 2971 - - - 2362 - -305.7 - - 2891 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38858 807.1 1.1 1435 38859 done -0.83 - - 2971 - - - 2362 - -305.7 - - 2891 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39158 805.2 0.5 1445 39159 done -0.85 - - 2971 - - - 2362 - -313.1 - - 2891 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39458 804.8 -0.1 1455 39459 done -0.84 - - 2971 - - - 2362 - -311.4 - - 2891 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39758 804.9 - 1465 39759 done -0.84 - - 2971 - - - 2362 - -311.4 - - 2891 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40058 804.2 0.3 1475 40059 done -0.85 - - 2971 - - - 2362 - -316.5 - - 2891 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
40358 802.2 0.8 1485 40360 done -0.88 0.12 0.138 2911 -500.0 - - 2362 - -329.1 - - 2891 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
40658 798.6 1.5 1495 40659 done -0.88 - - 2911 - - - 2362 - -329.1 - - 2891 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
40959 793.8 1.8 1505 40960 done -0.88 - - 2912 - - - 2362 - -329.1 - - 2892 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
41258 788.0 1.9 1515 41259 done -0.88 - - 2911 - - - 2362 - -329.1 - - 2891 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41558 783.3 1.4 1525 41560 done -0.88 - - 2911 - - - 2362 - -329.1 - - 2891 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
41858 780.3 0.9 1535 41860 done -0.91 - - 2911 - - - 2362 - -342.1 - - 2891 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
42159 778.4 0.6 1545 42160 done -0.92 - - 2911 - - - 2362 - -350.4 - - 2891 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
42458 777.2 0.3 1555 42460 done -0.93 - - 2911 - - - 2362 - -355.2 - - 2891 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
42759 776.3 0.3 1565 42760 done -0.94 - - 2911 - - - 2363 - -359.2 - - 2891 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
43059 775.3 0.4 1575 43060 done -0.96 - - 2911 - - - 2362 - -365.2 - - 2891 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
43296 end loiter: LOITER_COMPLETE
43296 begin climb
43298 774.5 - 1583 43378 done 0.89 2.05 0.207 3493 283.9 - - 2362 - 87.6 69.78 2.035 2609 -4.0 0.301 - - - - 1 - 13.58 13.91 12.72
43659 758.4 5.0 1595 43660 done 0.98 0.12 0.138 3548 458.3 - - 2362 - 87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.36 14.45 14.42
43959 743.2 5.1 1605 43960 done 1.07 - - 3547 - - - 2362 - 87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
44259 728.4 4.9 1615 44261 done 1.17 0.15 0.122 3608 406.7 - - 2362 - 87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.45 14.53 14.50
44559 712.4 5.3 1625 44565 roll 1.25 - - 3609 - 2.70 0.128 948 -523.7 87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.91 13.92 14.94
44741 702.7 4.7 1662 44746 done 1.37 0.15 0.122 3660 340.0 2.55 0.084 2355 551.8 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.35
45064 682.7 6.3 1676 45069 roll 1.37 - - 3660 - 2.60 0.116 3763 541.5 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.94 13.99 14.96
45255 669.6 6.7 1714 45259 done 1.37 - - 3661 - 2.58 0.094 2355 -545.7 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.26 14.07 14.33
45572 648.4 6.8 1727 45573 done 1.37 - - 3661 - - - 2355 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
45873 628.6 6.6 1737 45874 done 1.37 - - 3660 - - - 2355 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
46172 608.4 6.8 1747 46173 done 1.37 - - 3661 - - - 2355 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
46473 586.8 7.4 1757 46479 roll 1.37 - - 3661 - 2.75 0.142 943 -513.5 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.97 13.85 14.99
46665 572.4 7.2 1796 46670 done 1.37 - - 3661 - 2.55 0.082 2354 553.3 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.22 14.02 14.28
46984 549.1 7.2 1809 46985 done 1.37 - - 3661 - - - 2354 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
47283 528.4 6.8 1819 47284 done 1.37 - - 3661 - - - 2353 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
47584 508.6 6.5 1829 47585 done 1.37 - - 3661 - - - 2354 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
47883 490.3 6.0 1839 47884 done 1.37 - - 3661 - - - 2354 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
48184 472.7 5.7 1849 48185 done 1.41 - - 3661 - - - 2353 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
48483 455.5 5.7 1859 48485 done 1.45 - - 3661 - - - 2354 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
48784 437.8 6.0 1869 48785 done 1.45 - - 3661 - - - 2354 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
49083 418.9 6.3 1879 49084 done 1.45 - - 3661 - - - 2354 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
49384 400.2 6.2 1889 49385 done 1.45 - - 3661 - - - 2354 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
49683 382.5 5.7 1899 49685 done 1.50 0.12 0.144 3707 383.3 - - 2354 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.52
49984 366.3 5.2 1909 49985 done 1.58 - - 3707 - - - 2354 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
50283 350.7 5.3 1919 50285 done 1.65 0.12 0.149 3752 375.0 - - 2354 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.48 14.53 14.51
50584 331.6 6.7 1929 50589 roll 1.65 - - 3752 - 2.60 0.116 3757 539.6 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.98 13.75 15.00
50816 314.9 7.4 1976 50824 done 1.65 - - 3753 - 2.60 0.094 2347 -542.3 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.15 13.97 14.21
51123 294.1 6.8 1987 51124 done 1.65 - - 3753 - - - 2347 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
51424 273.1 6.5 1997 51425 done 1.65 - - 3753 - - - 2347 - 87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
51723 256.9 4.9 2007 51725 done 1.75 - - 3753 - - - 2347 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
52024 243.6 5.1 2017 52026 done 1.84 0.17 0.116 3817 376.5 - - 2347 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.42 14.50 14.47
52323 222.2 7.5 2027 52324 done 1.84 - - 3817 - - - 2347 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
52624 202.8 5.8 2037 52625 done 1.88 - - 3817 - - - 2347 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
52923 185.3 6.2 2047 52924 done 1.88 - - 3817 - - - 2347 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
53224 168.1 5.3 2057 53225 done 1.95 - - 3817 - - - 2348 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
53523 155.1 3.7 2067 53526 done 2.14 0.28 0.093 3921 371.4 - - 2347 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.34 14.45 14.42
53824 140.8 5.1 2077 53825 done 2.23 - - 3920 - - - 2347 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
54123 129.0 3.4 2087 54125 done 2.44 0.15 0.133 3966 306.7 - - 2347 - 87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.40 14.48 14.45
54424 123.1 1.8 2097 54487 done 2.58 - - 3966 - - - 2347 - 155.7 61.10 0.979 2331 -4.5 0.110 - - - - - - 14.92 14.23 13.50
54784 98.0 7.3 2109 54785 done 2.58 - - 3966 - - - 2347 - 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
55083 83.3 4.0 2119 55085 done 2.74 - - 3966 - - - 2347 - 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
55385 75.9 1.6 2129 55444 done 2.90 - - 3966 - - - 2347 - 228.1 56.88 0.899 2034 -5.0 0.083 - - - - - - 14.94 14.27 13.61
55743 58.8 2.1 2146 55795 done 3.03 - - 3966 - - - 2347 - 292.4 49.50 0.857 1772 -5.3 0.071 - - - - - - 14.87 14.26 13.62
56074 30.5 11.1 2157 56075 done 3.03 - - 3966 - - - 2347 - 292.4 - - 1763 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
56341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
56341 begin surface coast
56372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
56372 begin surface
SM 0.71 - - - - -9.40 9.95 0.061 190 19.1 - - 2347 - 450.12 69.72 0.074 1131 16.2 -0.016 - - - - - -