NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 647 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  647 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1000 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  28800 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070617,125536,316.7770,5642.9077,35,1.1,39,-2.3,0.5,57.9,7,9.0 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.6,1750830,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -65.6 D_GRID  1000
GPS2  070617,130137,316.7797,5642.9531,6,1.1,12,-2.3,0.0,119.6,7,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.005530 _10V_AH  12.09,0.000
SM_CCo  56392,69.72,0.074,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.71,9.95,0.00,69.72,0.061,0.000,0.074,190,2347,1131,-9.40,-0.08,450.12,0,0,0,0,0,0,14.41,14.85,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  309.88,5643.17,060617,214218 MEM  310132
TT8_MAMPS  0.025466,0.109354 DATA_FILE_SIZE  93339,2167
HUMID  49.29 CAP_FILE_SIZE  280221,0
INTERNAL_PRESSURE  9.70776 CFSIZE  2097872896,2008285184
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0
XPDR_PINGS  525 CURRENT  0.049,86.30,1
_24V_AH  12.55,186.422 GPS  080617,044430,317.039,5643.791,39,1.1,43,-2.3,0.8,216.3,8,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26351114.69 SBE_CT61823180.11
Roll_motor5214293.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33422999655.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface697464.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer236182540.05 nil000.00
Transponder_ping131420691.82 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13447.43
TT8456211632.18
LPSleep4777621264.99
TT8_Active6351188.04
TT8_Sampling3374311292.96
TT8_CF845737208.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249515467.56
GPS_charging000.00
Compass307316612.43
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.89 -87.6 199 2370 544 414 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -105.65 0.000 16390 0.000 0.000 199 2369 3325 3167 3484 0 0 0 0 0 0 14.75 12.55 14.69
127 -0.89 -87.6 199 2369 3168 3484 2.2 -2.6 3 141 11.35 0.00 0.00 0.000 2054 0.351 0.000 2928 2369 3328 3169 3487 0 0 0 0 0 0 13.94 14.38 14.29
439 -0.89 -87.6 2928 2369 3169 3491 55.6 -13.8 14 441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3330 3169 3491 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
740 -0.89 -87.6 2928 2369 3169 3493 87.4 -9.5 24 741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2369 3331 3169 3493 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.98
1039 -0.89 -87.6 2928 2369 3169 3496 111.7 -8.2 34 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3332 3169 3496 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
1340 -0.89 -87.6 2928 2369 3170 3498 132.8 -5.7 44 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3333 3169 3498 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
1640 -0.89 -87.6 2928 2369 3169 3500 152.9 -6.8 54 1641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3334 3168 3500 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1940 -0.89 -87.6 2928 2369 3169 3500 173.4 -6.9 64 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2369 3335 3170 3500 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2239 -0.89 -87.6 2928 2369 3169 3499 194.9 -7.2 74 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3334 3169 3499 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
2540 -0.89 -87.6 2928 2369 3169 3499 216.0 -7.3 84 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3334 3169 3499 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
2839 -0.89 -87.6 2928 2369 3168 3497 239.0 -7.7 94 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3333 3169 3497 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
3140 -0.89 -87.6 2928 2369 3168 3494 262.9 -7.9 104 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2369 3331 3169 3494 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
3439 -0.89 -87.6 2928 2369 3169 3490 287.0 -8.2 114 3441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3329 3169 3490 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
3740 -0.89 -87.6 2928 2369 3166 3489 310.7 -7.7 124 3741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2369 3327 3166 3488 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
4040 -0.89 -87.6 2928 2369 3164 3487 331.4 -6.3 134 4041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3326 3165 3487 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
4340 -0.89 -87.6 2928 2369 3162 3484 349.5 -6.0 144 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2369 3323 3162 3484 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
4640 -0.89 -87.6 2928 2369 3161 3482 368.3 -6.5 154 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2369 3322 3162 3482 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
4940 -0.89 -87.6 2928 2369 3159 3478 390.5 -7.6 164 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2369 3319 3159 3479 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5239 -0.89 -87.6 2928 2369 3158 3476 413.9 -7.6 174 5241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3317 3158 3477 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5540 -0.89 -87.6 2928 2369 3157 3475 436.2 -7.3 184 5541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3315 3156 3475 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5840 -0.89 -87.6 2928 2369 3154 3474 458.0 -7.3 194 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2369 3314 3154 3474 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
6140 -0.89 -87.6 2928 2369 3153 3471 479.9 -7.3 204 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3311 3153 3470 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6440 -0.89 -87.6 2928 2369 3151 3470 500.7 -6.6 214 6441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3310 3151 3470 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6740 -0.89 -87.6 2928 2369 3150 3467 518.7 -5.8 224 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3309 3151 3467 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
7039 -0.89 -87.6 2928 2369 3149 3466 535.1 -5.5 234 7041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3307 3149 3466 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
7340 -0.89 -87.6 2928 2369 3149 3463 552.3 -6.0 244 7341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2369 3306 3149 3463 0 0 0 0 0 0 14.97 14.98 14.98
7640 -0.89 -87.6 2928 2369 3148 3462 571.8 -6.8 254 7641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3305 3148 3463 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
7940 -0.89 -87.6 2928 2369 3146 3462 593.1 -7.1 264 7941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3304 3147 3462 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.04
8239 -0.89 -87.6 2928 2369 3147 3460 614.6 -7.1 274 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3303 3147 3460 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
8540 -0.89 -87.6 2928 2369 3145 3459 635.9 -6.9 284 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3302 3146 3459 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.04
8839 -0.89 -87.6 2928 2369 3144 3458 656.3 -6.7 294 8841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3301 3144 3458 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
9140 -0.89 -87.6 2928 2369 3144 3457 675.3 -6.3 304 9141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2370 3301 3145 3457 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
9439 -0.89 -87.6 2928 2369 3144 3456 694.3 -6.5 314 9441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2369 3300 3144 3456 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
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14483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14483 begin loiter
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56341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 56341 begin surface coast
56372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 56372 begin surface