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| • Previous call tries 1 | • 1.17 of 150.00 AH used of 24V (99.22% remains) | |
| • 16.25 of 100.00 AH used of 10V (83.75% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.69 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.45 | - | - | - | 85.96 | -0.62 | 73.35 | - | 445.25 | - | - | 0.002 | 2060.75 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3098.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 88.22 | 2.8 | -3.5 | 15 | 103.11 | -0.62 | - | - | 2312.19 | - | 9.64 | - | 3490.00 | 148.3 | -146.63 | 2.71 | - | 3098.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 150.61 | 7.6 | -9.3 | 28 | 155.45 | -0.62 | - | - | 2312.25 | - | - | - | 1988.75 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3098.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 216.05 | 15.0 | -11.6 | 41 | 220.41 | -0.62 | - | - | 2312.00 | - | - | - | 610.56 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 489.63 | 39.8 | -8.3 | 73 | 494.63 | -0.62 | - | - | 2312.44 | - | - | - | 2090.75 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3098.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 676.10 | 55.5 | -8.5 | 92 | 679.81 | roll | -0.62 | - | - | 2313.50 | - | - | - | 577.38 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3098.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 950.15 | 79.1 | -8.7 | 119 | 955.14 | -0.62 | - | - | 2311.62 | - | - | - | 2088.69 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3097.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1195 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1195 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1198.45 | 100.2 | 8.7 | 144 | 1322.67 | -0.20 | 120.74 | - | 2456.31 | 1.2 | 0.75 | 0.001 | 2055.25 | -44.6 | - | 0.22 | - | 2500.69 | -2712.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1323 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1323 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325.13 | 106.9 | - | 156 | 1449.43 | 0.62 | 120.99 | - | 2722.25 | 2.2 | 1.38 | - | 2054.88 | - | 146.63 | - | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1747.38 | 85.1 | 6.9 | 199 | 1751.46 | 0.62 | - | - | 2721.38 | - | - | - | 3470.19 | - | 146.63 | 2.69 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2022.38 | 64.8 | 7.2 | 226 | 2027.09 | done | 0.62 | - | - | 2721.19 | - | - | - | 2014.12 | - | 146.63 | 2.69 | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2327.81 | 42.9 | 7.4 | 257 | 2331.47 | 0.62 | - | - | 2721.62 | - | - | - | 3445.62 | - | 146.63 | 2.68 | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2601.80 | 23.0 | 7.1 | 284 | 2606.76 | 0.62 | - | - | 2722.44 | - | - | - | 1995.56 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2787.83 | 12.5 | 5.0 | 316 | 2822.74 | 0.66 | 31.02 | - | 2721.25 | - | - | - | 3473.50 | - | 181.27 | 2.89 | - | 1762.25 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.57 | |
| 2986 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2987 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2997 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2997 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 870.59 | 12.52 | - | - | -0.2 | 2.78 | - | 1081882368 | 389166319.4 | -0.56 | - | - | - | - | - | - | 1081670424 | - | - | - | - | |||