SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 646 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 271.48 of 350.00 AH used of 24V (22.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 36 VBD -1.07 - - 143 - - - 1520 - -194.6 -10.40 - 1118 - - - - - - - - - - -
41 2.5 - 1 175 roll -1.07 10.23 0.323 2513 231.7 2.05 0.122 2581 517.6 -194.6 -112.75 - 3488 -21.0 - - - - - - - 14.00 14.02 14.51
361 23.1 -12.2 33 370 done -1.00 0.12 0.244 2541 233.3 2.08 0.109 1512 -513.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.83 13.94 -
550 43.5 -9.8 52 557 roll -0.95 - - 2541 - 2.12 0.132 454 -499.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
610 50.0 -11.2 58 618 done -0.87 0.20 0.256 2582 205.0 1.98 0.079 1520 538.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.73 14.02 -
799 68.8 -10.1 77 808 roll -0.87 - - 2582 - 2.15 0.130 463 -491.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
839 72.9 -10.2 81 848 done -0.84 - - 2577 - 1.92 0.076 1500 540.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
1029 91.7 -10.4 100 1037 roll -0.84 - - 2577 - 2.12 0.131 458 -491.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.90 -
1069 96.0 -10.8 104 1078 done -0.81 0.12 0.236 2604 225.0 1.92 0.076 1493 539.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.64 13.88 -
1259 114.6 -9.9 123 1267 roll -0.81 - - 2605 - 2.08 0.103 2574 519.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
1290 117.4 -9.5 126 1297 done -0.81 - - 2605 - 2.12 0.110 1486 -513.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
1480 134.5 -8.7 145 1488 roll -0.81 - - 2604 - 2.08 0.131 462 -492.3 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 13.94 -
1530 138.7 -8.8 150 1537 done -0.81 - - 2604 - 1.92 0.080 1492 536.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
1720 153.9 -7.2 169 1726 done -0.81 - - 2604 - - - 1492 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1909 167.6 -7.1 188 1917 roll -0.81 - - 2604 - 2.10 0.131 459 -491.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
1989 173.6 -7.5 196 1997 done -0.81 - - 2604 - 1.88 0.077 1469 537.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
2180 187.7 -7.7 215 2187 roll -0.81 - - 2604 - 2.12 0.103 2583 525.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
2219 190.8 -7.7 219 2227 done -0.81 - - 2605 - 2.20 0.111 1463 -509.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
2410 206.0 -8.2 238 2417 roll -0.81 - - 2604 - 2.03 0.133 451 -498.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.96 -
2469 211.3 -8.8 244 2477 done -0.81 - - 2605 - 1.88 0.077 1456 534.6 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.87 -
2660 228.1 -9.0 263 2667 roll -0.81 - - 2605 - 2.15 0.101 2578 521.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.92 -
2740 235.1 -9.0 271 2747 done -0.83 - - 2604 - 2.15 0.108 1459 -520.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.99 -
2950 252.9 -8.2 290 2956 roll -0.83 - - 2604 - 2.03 0.132 461 -491.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
3120 265.8 -8.4 295 3127 done -0.83 - - 2604 - 1.83 0.078 1438 533.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
3311 282.0 -7.6 302 3316 roll -0.83 - - 2605 - 1.98 0.129 460 -493.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
3358 284.4 -7.7 303 3367 done -0.83 - - 2604 - 1.77 0.078 1404 533.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
3553 300.8 -7.9 310 3558 roll -0.85 - - 2602 - 2.22 0.100 2584 531.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.85 -
3640 307.5 -7.6 313 3645 done -0.88 - - 2604 - 2.30 0.110 1408 -511.3 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.00 -
3852 323.6 -7.7 320 3857 roll -0.90 - - 2604 - 1.92 0.134 456 -495.8 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.91 -
3989 333.3 -8.1 324 3997 done -0.90 - - 2604 - 1.75 0.077 1391 534.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.83 -
4180 350.2 -8.0 331 4186 roll -0.92 - - 2604 - 2.25 0.102 2581 528.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.93 -
4290 357.3 -7.9 334 4298 done -0.94 0.12 0.127 2551 -441.7 2.30 0.110 1398 -514.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 14.09 13.93 -
4480 376.2 -9.3 341 4485 roll -0.94 - - 2551 - 1.90 0.130 466 -490.5 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.84 -
4551 382.0 -9.5 343 4556 done -0.92 - - 2546 - 1.73 0.076 1406 543.4 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.95 -
4750 402.3 -9.7 350 4755 roll -0.92 - - 2540 - 2.22 0.100 2582 529.7 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.93 -
4781 405.2 -9.7 351 4788 done -0.90 0.15 0.232 2575 233.3 2.35 0.112 1387 -508.5 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 13.89 14.00 -
4992 424.1 -8.9 358 4997 roll -0.90 - - 2576 - 1.88 0.129 454 -496.3 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.94 -
5049 429.5 -9.0 360 5055 done -0.90 - - 2569 - 1.75 0.076 1396 538.3 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.87 -
5261 447.9 -8.8 367 5262 done -0.90 - - 2570 - - - 1396 - -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5439 463.3 -8.5 373 5445 roll -0.90 - - 2565 - 2.28 0.098 2575 517.1 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.83 -
5478 465.7 -8.3 374 5485 done -0.90 - - 2564 - 2.33 0.106 1393 -507.3 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.90 -
5681 482.4 -7.9 381 5686 roll -0.90 - - 2565 - 1.88 0.130 460 -496.3 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.90 -
5728 485.0 -8.0 382 5737 done -0.90 - - 2558 - 1.75 0.074 1396 534.9 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.90 -
5920 502.3 -8.4 389 5921 done -0.90 - - 2558 - - - 1396 - -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6101 518.4 -9.0 395 6107 roll -0.90 - - 2558 - 1.88 0.126 460 -497.9 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.83 -
6208 527.2 -9.7 398 6217 done -0.90 - - 2553 - 1.73 0.076 1377 530.1 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.88 -
6400 547.8 -9.8 405 6405 roll -0.90 - - 2553 - 1.88 0.129 461 -487.2 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.82 -
6480 554.1 -10.1 407 6487 done -0.88 0.10 0.239 2577 240.0 1.62 0.076 1334 538.9 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - 13.64 13.91 -
6670 575.1 -10.0 414 6675 roll -0.88 - - 2568 - 2.38 0.100 2578 522.7 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.96 -
6798 586.7 -9.7 418 6805 done -0.88 - - 2568 - 2.42 0.110 1359 -503.7 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.90 -
7001 607.2 -9.8 425 7006 roll -0.88 - - 2568 - 1.83 0.134 459 -491.8 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.90 -
7059 613.1 -9.8 427 7066 done -0.88 - - 2562 - 1.70 0.076 1371 536.5 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.85 -
7272 632.9 -9.4 434 7278 roll -0.88 - - 2554 - 2.33 0.103 2583 520.2 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.86 -
7309 635.7 -9.4 435 7316 done -0.88 0.08 0.199 2577 287.5 2.45 0.112 1358 -500.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - 13.85 13.95 -
7510 654.6 -9.0 442 7516 roll -0.88 - - 2578 - 1.85 0.136 461 -484.9 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.87 -
7580 660.2 -9.1 444 7587 done -0.88 - - 2572 - 1.70 0.079 1369 534.1 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.95 -
7780 679.6 -9.3 451 7786 roll -0.88 - - 2572 - 1.88 0.135 460 -483.5 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.84 -
7809 682.5 -9.4 452 7816 done -0.88 - - 2566 - 1.65 0.079 1345 536.4 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.88 -
8021 702.7 -9.7 459 8022 done -0.88 - - 2566 - - - 1345 - -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8199 719.0 -9.0 465 8205 roll -0.88 - - 2565 - 1.83 0.135 465 -480.9 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.78 -
8249 722.0 -9.1 466 8257 done -0.88 - - 2560 - 1.62 0.077 1334 536.4 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.83 -
8441 740.3 -8.7 473 8446 roll -0.88 - - 2553 - 2.38 0.105 2578 522.7 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.97 -
8549 748.0 -8.6 476 8558 done -0.88 0.10 0.200 2583 300.0 2.45 0.116 1355 -499.2 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - 13.84 13.95 -
8741 765.2 -8.2 483 8747 roll -0.88 - - 2583 - 1.83 0.141 462 -488.0 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.92 -
8789 767.7 -8.1 484 8797 done -0.88 - - 2577 - 1.70 0.081 1363 530.0 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.84 -
8980 784.9 -8.1 491 8987 roll -0.88 - - 2570 - 2.35 0.107 2581 518.3 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.96 -
9020 787.3 -8.1 492 9026 done -0.88 - - 2570 - 2.42 0.116 1357 -505.8 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 14.02 -
9220 804.1 -8.0 499 9226 roll -0.88 - - 2568 - 1.85 0.140 460 -484.9 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.86 -
9298 809.0 -8.0 501 9308 done -0.88 - - 2565 - 1.70 0.080 1358 528.2 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.90 -
9491 825.9 -8.0 508 9492 done -0.88 - - 2565 - - - 1357 - -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9670 840.1 -7.8 514 9675 roll -0.88 - - 2557 - 2.35 0.108 2581 520.9 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.95 -
9760 846.9 -7.7 517 9766 done -0.88 0.12 0.231 2586 241.7 2.45 0.118 1336 -508.2 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - 13.93 14.00 -
9972 863.1 -7.7 524 9973 done -0.90 - - 2586 - - - 1336 - -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10150 877.8 -8.3 530 10152 done -0.93 - - 2586 - - - 1336 - -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10331 893.4 -8.9 536 10336 roll -0.95 - - 2587 - 1.80 0.143 462 -485.6 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.88 -
10369 896.2 -9.0 537 10375 done -0.95 - - 2581 - 1.70 0.084 1352 523.5 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.93 -
10570 915.7 -9.6 544 10575 roll -0.95 - - 2577 - 2.38 0.112 2578 515.1 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.97 -
10640 921.3 -9.5 546 10646 done -0.97 - - 2577 - 2.42 0.122 1359 -503.7 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 14.01 -
10840 940.6 -9.2 553 10846 roll -0.97 - - 2577 - 1.88 0.148 461 -477.7 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.88 -
10961 952.0 -9.4 557 10966 done -0.97 - - 2573 - 1.62 0.089 1333 538.3 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 14.02 -
11170 970.1 -8.4 564 11175 roll -0.97 - - 2566 - 2.45 0.117 2582 509.8 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.96 -
11289 979.6 -8.0 568 11296 done -0.97 - - 2566 - 2.47 0.122 1358 -495.5 -194.6 - - 3461 - - - - - - - - - 13.95 -
11315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11315 begin apogee
11327 981.9 -7.8 569 11529 roll -0.33 0.68 0.194 2754 276.5 - - 1899 - - 197.88 1.832 2694 -3.9 0.392 - - - - - - 13.81 - 12.97
11533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11533 begin climb
11537 990.7 - 576 11760 roll 1.07 1.50 0.131 3208 302.7 2.10 0.123 2957 503.8 194.6 207.38 1.813 1892 -3.9 0.399 - - - - - - 13.66 13.66 13.02
11780 976.7 9.4 584 11788 done 0.97 - - 3215 - 2.10 0.115 1907 -500.0 201.3 1.20 0.164 1870 -18.3 20.602 - - - - - - - 13.64 13.71
11982 954.5 10.3 591 11989 roll 0.90 0.20 0.288 3176 -195.0 2.20 0.142 836 -486.8 201.3 - - 1872 - - - - - - - - 13.49 13.86 -
12100 943.4 9.2 595 12123 done 0.85 0.05 0.272 3149 -540.0 2.03 0.096 1879 513.8 212.8 17.23 1.630 1825 -2.7 0.298 - - - - - - 13.67 13.84 13.46
12304 927.4 7.9 601 12367 roll 0.86 - - 3149 - 2.05 0.116 2960 527.3 264.6 57.40 1.701 1608 -3.8 0.389 - - - - - - - 14.09 13.29
12511 910.3 8.2 608 12562 done 0.89 - - 3157 - 2.03 0.112 1907 -518.7 307.4 46.78 1.696 1439 -3.6 0.366 - - - - - - - 13.98 13.27
12745 891.3 8.3 615 12791 roll 0.91 - - 3157 - 2.08 0.120 2964 508.2 346.1 41.33 1.672 1279 -3.9 0.389 - - - - - - - 14.13 13.30
12881 878.9 8.8 619 12912 done 0.93 - - 3164 - 1.95 0.108 1953 -518.5 370.1 27.33 1.644 1184 -3.5 0.351 - - - - - - - 13.97 13.28
13119 857.1 9.7 627 13124 roll 0.96 - - 3163 - 1.92 0.117 2960 524.5 370.1 - - 1167 - - - - - - - - - 14.09 -
13174 850.8 9.9 629 13180 done 0.98 - - 3171 - 2.05 0.109 1894 -520.0 370.1 - - 1166 - - - - - - - - - 13.98 -
13385 828.4 10.8 636 13391 roll 1.01 - - 3171 - 2.03 0.116 2965 527.6 370.1 - - 1165 - - - - - - - - - 14.07 -
13463 821.6 11.2 638 13472 done 1.03 - - 3179 - 1.98 0.106 1931 -522.2 370.1 - - 1165 - - - - - - - - - 14.00 -
13654 796.7 12.0 645 13655 done 1.03 - - 3179 - - - 1934 - 370.1 - - 1165 - - - - - - - - - - -
13835 774.8 12.2 651 13841 roll 1.03 - - 3179 - 1.98 0.114 2958 517.2 370.1 - - 1164 - - - - - - - - - 14.01 -
13943 763.3 12.6 654 13952 done 1.05 - - 3186 - 1.92 0.105 1960 -519.8 370.1 - - 1164 - - - - - - - - - 13.95 -
14135 738.7 11.5 661 14140 roll 1.05 - - 3186 - 1.92 0.113 2959 520.3 370.1 - - 1164 - - - - - - - - - 14.00 -
14183 735.4 11.2 662 14192 done 1.05 - - 3193 - 1.88 0.103 1997 -511.7 370.1 - - 1164 - - - - - - - - - 13.97 -
14374 712.9 10.6 669 14375 done 1.05 - - 3193 - - - 1997 - 370.1 - - 1163 - - - - - - - - - - -
14555 694.3 10.2 675 14560 roll 1.05 - - 3193 - 1.85 0.112 2964 522.7 370.1 - - 1163 - - - - - - - - - 14.03 -
14594 691.3 10.1 676 14600 done 1.10 - - 3193 - 1.88 0.121 2028 -497.9 370.1 - - 1157 - - - - - - - - - 13.88 -
14795 680.2 9.5 683 14801 roll 1.16 0.12 0.174 3239 383.3 1.80 0.112 2963 519.4 374.0 - - 1156 - - - - - - - - 14.04 14.04 -
14924 666.6 11.7 687 14930 done 1.16 - - 3246 - 1.88 0.116 2013 -505.3 374.0 - - 1157 - - - - - - - - - 13.86 -
15124 639.3 13.2 694 15130 roll 1.11 - - 3255 - 2.47 0.154 836 -476.5 374.0 - - 1156 - - - - - - - - - 13.97 -
15318 614.4 13.8 700 15324 done 1.06 0.17 0.258 3215 -235.3 2.25 0.102 1991 513.3 374.0 - - 1156 - - - - - - - - 13.76 13.95 -
15515 588.0 12.3 707 15520 roll 1.04 - - 3223 - 2.38 0.145 837 -484.9 374.0 - - 1156 - - - - - - - - - 14.01 -
15644 573.0 12.5 711 15650 done 1.01 - - 3223 - 2.10 0.094 1942 526.2 374.0 - - 1156 - - - - - - - - - 13.97 -
15844 547.0 12.4 718 15851 roll 0.99 0.15 0.259 3197 -173.3 2.28 0.146 842 -482.5 374.0 - - 1156 - - - - - - - - 13.63 13.98 -
15972 532.7 12.0 722 15980 done 0.99 - - 3197 - 2.10 0.096 1907 507.1 374.0 - - 1156 - - - - - - - - - 13.91 -
16175 508.1 11.7 729 16181 roll 0.99 - - 3205 - 2.20 0.148 842 -484.1 374.0 - - 1156 - - - - - - - - - 14.02 -
16222 504.4 11.8 730 16233 done 0.99 - - 3205 - 2.08 0.096 1892 504.8 374.0 - - 1156 - - - - - - - - - 13.90 -
16415 479.6 11.7 737 16420 roll 0.99 - - 3212 - 2.20 0.155 836 -480.0 374.0 - - 1156 - - - - - - - - - 13.98 -
16522 469.0 11.8 740 16531 done 0.99 - - 3213 - 2.03 0.099 1853 501.0 374.0 - - 1156 - - - - - - - - - 13.89 -
16714 444.9 11.4 747 16720 roll 0.99 - - 3220 - 2.12 0.146 837 -479.2 374.0 - - 1156 - - - - - - - - - 13.93 -
16764 441.4 11.5 748 16772 done 0.99 0.10 0.231 3193 -270.0 1.95 0.086 1847 517.9 374.0 - - 1156 - - - - - - - - 13.67 13.84 -
16954 417.8 11.4 755 16960 roll 0.99 - - 3193 - 2.12 0.102 2969 529.2 374.0 - - 1156 - - - - - - - - - 13.96 -
17002 414.3 11.4 756 17011 done 0.99 - - 3201 - 2.17 0.101 1854 -513.8 374.0 - - 1157 - - - - - - - - - 13.93 -
17196 389.4 11.9 763 17201 roll 0.99 - - 3208 - 2.08 0.135 834 -490.4 374.0 - - 1157 - - - - - - - - - 14.00 -
17262 382.2 11.9 765 17270 done 0.99 - - 3208 - 2.00 0.086 1864 515.0 374.0 - - 1157 - - - - - - - - - 13.91 -
17464 358.8 10.9 772 17465 done 0.99 - - 3208 - - - 1864 - 374.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
17645 340.5 10.0 778 17650 roll 0.99 - - 3216 - 2.15 0.145 834 -479.1 374.0 - - 1157 - - - - - - - - - 13.99 -
17682 337.6 9.9 779 17689 done 0.99 - - 3216 - 2.00 0.090 1856 511.0 374.0 - - 1156 - - - - - - - - - 13.90 -
17883 316.6 10.1 786 17890 roll 0.99 - - 3216 - 2.15 0.106 2959 513.0 374.0 - - 1157 - - - - - - - - - 13.87 -
17924 313.5 10.2 787 17930 done 0.99 0.10 0.224 3194 -220.0 2.15 0.105 1854 -514.0 374.0 - - 1157 - - - - - - - - 13.78 13.91 -
18124 291.1 10.9 794 18125 done 0.99 - - 3195 - - - 1854 - 374.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
18303 271.0 11.1 800 18310 roll 0.99 - - 3195 - 2.15 0.108 2954 511.6 374.0 - - 1158 - - - - - - - - - 13.88 -
18344 267.7 11.0 801 18351 done 0.99 - - 3202 - 2.15 0.114 1870 -504.2 374.0 - - 1158 - - - - - - - - - 13.93 -
18534 246.0 10.7 809 18541 roll 0.99 - - 3210 - 2.12 0.133 842 -484.9 374.0 - - 1158 - - - - - - - - - 13.96 -
18583 240.3 11.0 814 18591 done 0.99 - - 3210 - 1.98 0.083 1873 520.7 374.0 - - 1158 - - - - - - - - - 13.85 -
18774 218.1 12.3 833 18781 roll 0.99 - - 3210 - 2.05 0.107 2960 530.2 374.0 - - 1159 - - - - - - - - - 14.01 -
18854 207.9 12.9 841 18862 done 0.99 0.08 0.219 3187 -287.5 2.12 0.112 1882 -508.5 374.0 - - 1159 - - - - - - - - 13.86 13.96 -
19044 183.7 13.0 860 19045 done 0.99 - - 3187 - - - 1882 - 374.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
19224 159.5 13.2 878 19232 roll 0.99 - - 3187 - 2.10 0.108 2958 512.4 374.0 - - 1158 - - - - - - - - - 13.90 -
19254 155.5 13.4 881 19261 done 0.99 - - 3194 - 2.10 0.107 1892 -507.6 374.0 - - 1159 - - - - - - - - - 13.92 -
19444 131.7 12.2 900 19453 roll 0.99 - - 3202 - 2.17 0.132 839 -485.3 374.0 - - 1160 - - - - - - - - - 13.90 -
19534 121.1 11.8 909 19541 done 0.99 - - 3201 - 2.00 0.083 1881 521.0 374.0 - - 1160 - - - - - - - - - 13.88 -
19724 99.9 11.3 928 19732 roll 0.99 - - 3201 - 2.08 0.106 2958 517.8 374.0 - - 1160 - - - - - - - - - 13.90 -
19784 93.3 11.3 934 19791 done 0.99 - - 3207 - 2.10 0.108 1888 -509.5 374.0 - - 1161 - - - - - - - - - 13.85 -
19974 71.9 11.2 953 19982 roll 0.99 - - 3215 - 2.17 0.135 836 -484.8 374.0 - - 1161 - - - - - - - - - 13.90 -
20024 66.3 11.3 958 20032 done 0.99 - - 3215 - 2.00 0.080 1888 526.0 374.0 - - 1161 - - - - - - - - - 13.88 -
20214 44.9 11.4 977 20220 done 0.99 - - 3215 - - - 1888 - 374.0 - - 1161 - - - - - - - - - - -
20404 24.3 10.9 996 20412 roll 0.99 - - 3218 - 2.17 0.132 839 -483.4 374.0 - - 1163 - - - - - - - - - 13.90 -
20456 18.8 11.2 1001 20463 done 0.99 0.12 0.232 3190 -233.3 1.95 0.082 1876 531.8 374.0 - - 1162 - - - - - - - - 13.83 13.96 -
20611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20611 begin surface coast
20631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20632 begin surface
SM 2.74 - - - - -8.47 9.07 0.074 143 -335.9 0.75 0.130 1521 -473.3 376.04 - - 1162 - - - - - - - -