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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 107.86 of 150.00 AH used of 24V (28.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.30 of 110.00 AH used of 10V (27.00% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 89 | VBD | -0.49 | - | - | 130 | - | - | - | 2586 | - | -170.3 | -69.18 | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.5 | -3.4 | 11 | 137 | roll | -0.49 | 8.35 | 0.221 | 2131 | 239.6 | 1.12 | 0.067 | 3286 | 625.0 | -170.3 | -26.02 | - | 3561 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 42.5 | -41.3 | 31 | 218 | done | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.02 | 0.024 | 2580 | -692.2 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 89.2 | -30.0 | 56 | 360 | roll | -0.49 | - | - | 2130 | - | 0.95 | 0.025 | 1891 | -725.3 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 133.3 | -19.3 | 88 | 543 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.036 | 2591 | 648.1 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 160.1 | -16.2 | 113 | 688 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.00 | 0.024 | 1873 | -718.0 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 168.8 | -15.7 | 122 | 742 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.10 | 0.035 | 2595 | 656.4 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 192.3 | -16.7 | 147 | 883 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.00 | 0.024 | 1879 | -716.0 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 197.0 | -15.3 | 152 | 914 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.08 | 0.034 | 2592 | 660.2 | -170.3 | -0.08 | - | 3572 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 218.7 | -15.5 | 167 | 1055 | roll | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.00 | 0.024 | 1880 | -712.0 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 239.6 | -14.2 | 179 | 1198 | done | -0.49 | 0.08 | 0.138 | 2136 | 262.5 | 1.08 | 0.034 | 2587 | 654.6 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 278.1 | -11.4 | 210 | 1520 | roll | -0.49 | - | - | 2136 | - | 1.00 | 0.025 | 1871 | -716.0 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 281.7 | -11.5 | 212 | 1551 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.10 | 0.035 | 2593 | 656.4 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 323.4 | -13.0 | 243 | 1874 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.05 | 0.040 | 3288 | 661.9 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 337.5 | -13.9 | 252 | 1975 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.00 | 0.024 | 2591 | -697.0 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 383.3 | -13.1 | 283 | 2307 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 0.98 | 0.025 | 1883 | -722.4 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 395.8 | -12.4 | 292 | 2408 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.036 | 2583 | 648.1 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 439.7 | -12.6 | 323 | 2739 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 0.98 | 0.026 | 1886 | -711.2 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 447.6 | -12.2 | 328 | 2803 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.08 | 0.036 | 2585 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 491.1 | -13.7 | 359 | 3123 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | - | - | 2584 | - | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 535.5 | -13.7 | 378 | 3447 | roll | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.08 | 0.042 | 3285 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 540.3 | -13.5 | 379 | 3481 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.00 | 0.026 | 2599 | -686.0 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 583.2 | -13.3 | 395 | 3803 | roll | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.00 | 0.027 | 1885 | -714.0 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 601.0 | -12.5 | 401 | 3939 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.037 | 2591 | 641.8 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 643.9 | -13.3 | 417 | 4274 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.168 | 2144 | 266.7 | 1.02 | 0.028 | 1888 | -689.2 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4348 | 652.6 | -10.4 | 420 | 4351 | done | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.10 | 0.038 | 2591 | 639.1 | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 685.2 | -10.0 | 436 | 4674 | roll | -0.49 | - | - | 2142 | - | 1.02 | 0.028 | 1884 | -693.1 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 688.3 | -9.9 | 437 | 4702 | done | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.10 | 0.039 | 2587 | 639.1 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 723.1 | -10.8 | 453 | 5029 | roll | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.00 | 0.028 | 1895 | -692.0 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 727.8 | -10.5 | 455 | 5074 | done | -0.49 | - | - | 2135 | - | 1.10 | 0.040 | 2597 | 638.2 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 766.2 | -12.5 | 471 | 5408 | roll | -0.49 | - | - | 2135 | - | 1.02 | 0.028 | 1887 | -696.1 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 773.9 | -11.7 | 473 | 5473 | done | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.10 | 0.039 | 2590 | 639.1 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5718 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5725 | 803.7 | 10.7 | 486 | 5862 | done | -0.13 | 0.38 | 0.124 | 2251 | 315.8 | - | - | 2152 | - | - | 129.23 | 0.934 | 2869 | -5.2 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5863 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5865 | 811.2 | - | 492 | 6009 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.089 | 2455 | 357.9 | 1.10 | 0.033 | 1455 | -633.6 | 170.3 | 134.00 | 0.919 | 2173 | -5.2 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6072 | 807.6 | 3.3 | 501 | 6217 | done | 0.70 | 0.17 | 0.046 | 2541 | 505.9 | 1.12 | 0.031 | 2178 | 645.5 | 343.3 | 134.70 | 0.911 | 1468 | -5.2 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6539 | 762.4 | 10.7 | 524 | 6543 | roll | 0.70 | - | - | 2541 | - | 1.05 | 0.040 | 2863 | 652.4 | 343.3 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 755.6 | 10.2 | 527 | 6613 | done | 0.70 | - | - | 2546 | - | 1.05 | 0.026 | 2155 | -674.3 | 345.2 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6942 | 720.6 | 10.1 | 543 | 6952 | roll | 0.71 | - | - | 2551 | - | 1.00 | 0.030 | 1466 | -689.0 | 349.7 | 6.38 | 0.731 | 1444 | -3.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7005 | 713.6 | 11.6 | 546 | 7010 | done | 0.71 | - | - | 2551 | - | 1.08 | 0.032 | 2165 | 647.2 | 349.7 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7339 | 675.8 | 11.4 | 562 | 7343 | roll | 0.71 | - | - | 2551 | - | 1.10 | 0.039 | 2873 | 643.6 | 349.7 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | 659.4 | 11.5 | 568 | 7483 | done | 0.71 | - | - | 2555 | - | 1.05 | 0.028 | 2169 | -670.5 | 349.7 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 623.0 | 11.6 | 584 | 7810 | roll | 0.71 | - | - | 2560 | - | 1.02 | 0.034 | 1477 | -678.4 | 349.7 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7884 | 613.7 | 11.8 | 587 | 7888 | done | 0.71 | 0.10 | 0.121 | 2527 | -330.0 | 1.05 | 0.032 | 2170 | 660.0 | 349.7 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 583.8 | 9.3 | 603 | 8231 | roll | 0.74 | - | - | 2529 | - | 1.08 | 0.031 | 1477 | -641.7 | 375.0 | 20.65 | 0.783 | 1341 | -4.9 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 577.1 | 8.9 | 606 | 8309 | done | 0.78 | - | - | 2529 | - | 1.05 | 0.030 | 2168 | 658.1 | 409.7 | 28.27 | 0.770 | 1198 | -5.1 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 546.2 | 8.8 | 622 | 8657 | done | 0.83 | 0.10 | 0.100 | 2585 | 560.0 | - | - | 2169 | - | 446.8 | 31.42 | 0.758 | 1046 | -4.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8955 | 509.6 | 11.2 | 638 | 8959 | roll | 0.83 | - | - | 2585 | - | 1.05 | 0.037 | 2861 | 659.0 | 446.8 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 505.5 | 11.3 | 639 | 8993 | done | 0.83 | - | - | 2590 | - | 1.05 | 0.027 | 2161 | -666.7 | 446.8 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 469.7 | 10.3 | 668 | 9325 | roll | 0.83 | - | - | 2590 | - | 1.08 | 0.034 | 2865 | 651.9 | 447.7 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9348 | 466.4 | 10.1 | 670 | 9359 | done | 0.83 | - | - | 2595 | - | 1.05 | 0.028 | 2163 | -668.6 | 452.7 | 6.97 | 0.630 | 1023 | -3.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9685 | 429.5 | 12.0 | 702 | 9688 | roll | 0.83 | - | - | 2600 | - | 1.02 | 0.034 | 1470 | -679.4 | 452.7 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 427.9 | 11.9 | 703 | 9703 | done | 0.83 | 0.08 | 0.115 | 2572 | -350.0 | 1.05 | 0.031 | 2165 | 661.9 | 452.7 | - | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 390.4 | 11.2 | 734 | 10034 | roll | 0.83 | - | - | 2572 | - | 1.08 | 0.037 | 2861 | 644.4 | 452.7 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10056 | 387.3 | 11.2 | 736 | 10063 | done | 0.83 | - | - | 2574 | - | 1.05 | 0.028 | 2161 | -666.7 | 452.7 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10382 | 355.7 | 9.5 | 767 | 10403 | roll | 0.86 | - | - | 2579 | - | 1.08 | 0.034 | 1468 | -641.7 | 472.8 | 17.38 | 0.649 | 940 | -4.8 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10442 | 349.7 | 9.6 | 772 | 10462 | done | 0.88 | - | - | 2579 | - | 1.05 | 0.027 | 2167 | 665.7 | 490.4 | 15.02 | 0.597 | 869 | -4.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 314.3 | 10.0 | 804 | 10790 | roll | 0.89 | - | - | 2582 | - | 1.05 | 0.028 | 1462 | -671.4 | 496.9 | 6.43 | 0.554 | 843 | -4.0 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10843 | 308.0 | 9.9 | 809 | 10855 | done | 0.90 | - | - | 2582 | - | 1.08 | 0.029 | 2169 | 654.6 | 506.5 | 9.07 | 0.531 | 803 | -4.4 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11175 | 278.2 | 7.9 | 840 | 11225 | roll | 0.97 | - | - | 2582 | - | 1.02 | 0.031 | 2864 | 681.4 | 565.9 | 45.78 | 0.602 | 563 | -5.2 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11479 | 244.5 | 15.0 | 867 | 11483 | done | 0.97 | - | - | 2582 | - | 1.05 | 0.028 | 2164 | -666.7 | 565.9 | - | - | 564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11805 | 198.2 | 13.9 | 898 | 11813 | roll | 0.97 | - | - | 2582 | - | 1.08 | 0.034 | 2867 | 650.9 | 565.9 | - | - | 566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11860 | 191.4 | 11.9 | 907 | 11867 | done | 0.97 | - | - | 2582 | - | 1.05 | 0.027 | 2160 | -673.3 | 565.9 | - | - | 567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12007 | 176.0 | 10.0 | 932 | 12022 | roll | 0.98 | 0.10 | 0.116 | 2624 | 420.0 | 1.08 | 0.034 | 1466 | -642.6 | 574.4 | 9.65 | 0.550 | 526 | -4.2 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12276 | 143.8 | 13.4 | 979 | 12283 | done | 0.98 | - | - | 2623 | - | 1.05 | 0.029 | 2165 | 665.7 | 574.4 | - | - | 527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12423 | 127.4 | 10.8 | 1004 | 12430 | roll | 0.98 | - | - | 2623 | - | 1.05 | 0.032 | 1478 | -654.3 | 574.4 | - | - | 528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12493 | 120.4 | 9.3 | 1016 | 12519 | done | 1.01 | - | - | 2623 | - | 1.02 | 0.027 | 2168 | 676.5 | 599.4 | 17.62 | 0.520 | 440 | -5.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12656 | 102.6 | 11.5 | 1044 | 12663 | roll | 1.01 | - | - | 2620 | - | 1.02 | 0.034 | 2854 | 672.5 | 599.4 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12873 | 79.2 | 10.8 | 1082 | 12881 | done | 1.01 | - | - | 2620 | - | 1.02 | 0.027 | 2162 | -678.4 | 599.4 | 1.00 | 0.075 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13019 | 62.6 | 11.7 | 1107 | 13026 | roll | 1.01 | - | - | 2619 | - | 1.02 | 0.028 | 2859 | 683.3 | 599.4 | 0.85 | 0.083 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13134 | 49.2 | 10.5 | 1127 | 13142 | done | 1.01 | - | - | 2619 | - | 1.02 | 0.026 | 2159 | -686.3 | 599.4 | 2.55 | 0.212 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13279 | 34.8 | 10.2 | 1152 | 13285 | done | 1.02 | - | - | 2619 | - | - | - | 2159 | - | 602.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13423 | 19.7 | 10.4 | 1177 | 13431 | roll | 1.02 | - | - | 2618 | - | 1.02 | 0.028 | 2858 | 685.3 | 602.9 | 0.75 | 0.083 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13565 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13565 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13588 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13588 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -6.45 | 6.22 | 0.031 | 203 | -388.3 | - | - | 2557 | - | 594.85 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||