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* dive
| • Previous call tries 1 | • 198.44 of 350.00 AH used of 24V (43.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.8 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 74 | done | -0.78 | - | - | 242 | - | - | - | 2205 | - | -77.9 | -61.20 | 0.003 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.61 | 14.72 |
| 77 | 4.2 | -12.4 | 11 | 98 | roll | -0.78 | 12.18 | 0.425 | 2496 | 185.1 | 1.25 | 0.032 | 1486 | -575.2 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.28 | 14.12 |
| 137 | 29.3 | -23.3 | 21 | 146 | done | -0.63 | 0.17 | 0.265 | 2548 | 305.9 | 1.33 | 0.050 | 2197 | 534.6 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.31 | 14.27 |
| 335 | 67.0 | -17.9 | 50 | 339 | roll | -0.48 | 0.20 | 0.295 | 2596 | 240.0 | 1.17 | 0.060 | 2896 | 597.4 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.09 | 13.96 |
| 507 | 93.2 | -13.4 | 84 | 511 | done | -0.48 | - | - | 2597 | - | 1.10 | 0.035 | 2179 | -651.8 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.43 |
| 700 | 109.3 | -7.1 | 104 | 704 | roll | -0.59 | - | - | 2597 | - | 1.17 | 0.039 | 1509 | -572.6 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.33 | 15.00 |
| 796 | 116.0 | -6.8 | 123 | 804 | done | -0.75 | 0.17 | 0.090 | 2515 | -482.4 | 1.30 | 0.047 | 2209 | 538.5 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.27 | 14.40 |
| 986 | 136.4 | -12.6 | 142 | 992 | roll | -0.68 | - | - | 2515 | - | 1.23 | 0.038 | 1521 | -559.3 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.33 | 15.00 |
| 1003 | 139.4 | -13.4 | 145 | 1011 | done | -0.64 | 0.12 | 0.233 | 2546 | 258.3 | 1.27 | 0.050 | 2200 | 534.6 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 14.29 | 13.98 |
| 1191 | 162.5 | -12.1 | 164 | 1194 | roll | -0.64 | - | - | 2546 | - | 1.15 | 0.066 | 2890 | 600.0 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.21 | 15.02 |
| 1243 | 169.0 | -12.3 | 174 | 1248 | done | -0.72 | - | - | 2547 | - | 1.08 | 0.035 | 2190 | -648.1 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.45 |
| 1437 | 188.0 | -8.8 | 194 | 1440 | roll | -0.75 | - | - | 2546 | - | 1.23 | 0.064 | 2900 | 577.2 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.19 | 15.04 |
| 1530 | 195.2 | -6.6 | 212 | 1535 | done | -0.82 | 0.12 | 0.085 | 2493 | -441.7 | 1.08 | 0.035 | 2197 | -650.9 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.40 | 14.28 |
| 1726 | 214.1 | -11.0 | 232 | 1730 | roll | -0.75 | - | - | 2493 | - | 1.17 | 0.038 | 1527 | -572.6 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.31 | 15.02 |
| 1780 | 220.8 | -12.0 | 242 | 1784 | done | -0.75 | - | - | 2493 | - | 1.25 | 0.050 | 2195 | 534.4 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 14.35 |
| 1973 | 247.0 | -14.6 | 262 | 1977 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.304 | 2523 | 250.0 | 1.23 | 0.033 | 1517 | -551.2 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.21 | 14.11 |
| 2010 | 252.1 | -13.0 | 269 | 2015 | done | -0.77 | - | - | 2522 | - | 1.30 | 0.050 | 2208 | 531.5 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.34 |
| 2217 | 275.3 | -11.0 | 280 | 2219 | done | -0.77 | - | - | 2522 | - | - | - | 2207 | - | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 2398 | 292.8 | -9.5 | 286 | 2403 | roll | -0.77 | - | - | 2523 | - | 1.25 | 0.041 | 1527 | -544.0 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.29 | 15.07 |
| 2435 | 296.4 | -9.4 | 293 | 2440 | done | -0.83 | - | - | 2523 | - | 1.27 | 0.052 | 2199 | 529.1 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.33 |
| 2643 | 318.2 | -10.8 | 304 | 2648 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.139 | 2473 | -416.7 | 1.23 | 0.035 | 1528 | -545.5 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.28 | 14.55 |
| 2654 | 319.6 | -10.9 | 306 | 2658 | done | -0.86 | - | - | 2472 | - | 1.27 | 0.054 | 2200 | 529.1 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.21 | 14.31 |
| 2857 | 345.8 | -12.7 | 316 | 2859 | done | -0.78 | 0.15 | 0.301 | 2503 | 206.7 | - | - | 2201 | - | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.31 | 14.20 |
| 3036 | 366.2 | -11.1 | 322 | 3040 | roll | -0.78 | - | - | 2503 | - | 1.23 | 0.041 | 1529 | -546.3 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.26 | 15.07 |
| 3072 | 370.4 | -10.9 | 329 | 3077 | done | -0.81 | - | - | 2503 | - | 1.27 | 0.053 | 2197 | 526.0 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.29 |
| 3281 | 393.5 | -11.0 | 340 | 3284 | roll | -0.81 | - | - | 2503 | - | 1.23 | 0.041 | 1529 | -543.1 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.25 | 15.06 |
| 3313 | 397.0 | -10.2 | 346 | 3317 | done | -0.81 | - | - | 2503 | - | 1.27 | 0.054 | 2197 | 526.0 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.18 | 14.28 |
| 3525 | 419.0 | -10.4 | 358 | 3529 | roll | -0.81 | - | - | 2503 | - | 1.23 | 0.041 | 1532 | -540.7 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.23 | 15.07 |
| 3536 | 420.4 | -10.3 | 360 | 3540 | done | -0.81 | - | - | 2503 | - | 1.27 | 0.054 | 2198 | 524.4 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.17 | 14.27 |
| 3739 | 440.8 | -10.3 | 370 | 3743 | roll | -0.81 | - | - | 2503 | - | 1.23 | 0.042 | 1534 | -539.8 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.22 | 15.07 |
| 3780 | 444.9 | -9.7 | 378 | 3784 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.30 | 0.054 | 2210 | 520.0 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.15 | 14.26 |
| 3983 | 464.8 | -9.9 | 388 | 3987 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.25 | 0.042 | 1535 | -540.0 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.21 | 15.06 |
| 3998 | 466.6 | -10.1 | 391 | 4002 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.27 | 0.055 | 2198 | 522.0 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 | 14.24 |
| 4195 | 485.6 | -9.8 | 400 | 4199 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.25 | 0.043 | 1525 | -538.4 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.19 | 15.07 |
| 4220 | 488.2 | -10.3 | 405 | 4228 | done | -0.88 | - | - | 2503 | - | 1.33 | 0.057 | 2205 | 511.3 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.11 | 14.21 |
| 4345 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4345 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4352 | 501.1 | -10.3 | 410 | 4427 | done | -0.15 | 0.77 | 0.230 | 2702 | 258.4 | - | - | 2204 | - | - | 71.07 | 1.509 | 3249 | -4.5 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.19 | 13.14 |
| 4427 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4428 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4647 | 510.1 | -2.6 | 414 | 4648 | done | -0.15 | - | - | 2702 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.90 |
| 5246 | 526.0 | -2.6 | 419 | 5257 | done | -0.57 | 0.38 | 0.080 | 2566 | -357.9 | - | - | 2205 | - | 10.2 | 8.27 | 1.484 | 3207 | -4.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.43 | 13.40 |
| 5848 | 548.9 | -3.9 | 424 | 5866 | done | -0.69 | - | - | 2566 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | 15.98 | 1.505 | 3145 | -3.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.45 | 13.43 |
| 6446 | 555.2 | -0.7 | 429 | 6448 | done | -0.75 | 0.15 | 0.136 | 2514 | -346.7 | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.63 | 14.60 |
| 7049 | 560.7 | -1.0 | 434 | 7050 | done | -0.68 | - | - | 2514 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 7647 | 563.3 | -0.2 | 439 | 7649 | done | -0.61 | 0.20 | 0.268 | 2557 | 215.0 | - | - | 2205 | - | 25.4 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 14.26 | 14.14 |
| 8245 | 564.4 | -0.2 | 444 | 8247 | done | -0.61 | - | - | 2557 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8847 | 567.4 | -0.5 | 449 | 8849 | done | -0.64 | - | - | 2557 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 9448 | 574.3 | -1.3 | 454 | 9449 | done | -0.68 | - | - | 2557 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 10046 | 581.6 | -1.1 | 459 | 10047 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10647 | 588.9 | -1.3 | 464 | 10649 | done | -0.74 | 0.12 | 0.148 | 2516 | -341.7 | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.57 | 14.56 |
| 11247 | 594.9 | -0.9 | 469 | 11248 | done | -0.70 | - | - | 2516 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 11847 | 595.8 | - | 474 | 11849 | done | -0.63 | 0.15 | 0.272 | 2547 | 206.7 | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.18 | 14.09 |
| 12447 | 597.0 | -0.2 | 479 | 12448 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2205 | - | 25.4 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 13047 | 596.9 | - | 484 | 13048 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 13646 | 599.8 | -0.5 | 489 | 13648 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 14247 | 602.7 | -0.5 | 494 | 14248 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 14847 | 606.0 | -0.6 | 499 | 14848 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 15445 | 608.4 | -0.4 | 504 | 15447 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 16048 | 610.1 | -0.3 | 509 | 16049 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 16648 | 610.3 | 0.1 | 514 | 16649 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 17245 | 606.6 | 0.7 | 519 | 17247 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 17847 | 605.7 | 0.1 | 524 | 17848 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 18447 | 610.3 | -0.8 | 529 | 18448 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 58047 | 642.0 | -0.3 | 859 | 58048 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 58647 | 643.2 | -0.1 | 864 | 58648 | done | -0.63 | - | - | 2546 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 59247 | 640.8 | 0.4 | 869 | 59248 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 59847 | 641.7 | -0.2 | 874 | 59848 | done | -0.63 | - | - | 2546 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 60445 | 642.4 | - | 879 | 60447 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 61048 | 641.2 | 0.2 | 884 | 61049 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 61647 | 642.9 | -0.3 | 889 | 61648 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 62245 | 648.4 | -1.0 | 894 | 62247 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 62847 | 652.9 | -0.6 | 899 | 62848 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 63448 | 654.9 | -0.4 | 904 | 63449 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 64045 | 659.6 | -0.8 | 909 | 64047 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 64647 | 659.9 | - | 914 | 64648 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 65247 | 653.2 | 1.3 | 919 | 65248 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 65846 | 647.0 | 0.9 | 924 | 65848 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 66447 | 650.8 | -0.8 | 929 | 66448 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 67047 | 656.7 | -1.0 | 934 | 67048 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 67645 | 657.8 | -0.1 | 939 | 67647 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 68248 | 654.7 | 0.6 | 944 | 68249 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 68847 | 650.3 | 0.8 | 949 | 68848 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 70647 | 668.2 | -1.1 | 964 | 70648 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 72447 | 663.9 | - | 979 | 72448 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 75447 | 667.4 | -0.1 | 1004 | 75448 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 76048 | 665.5 | 0.4 | 1009 | 76049 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2205 | - | 25.4 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 76645 | 664.0 | 0.2 | 1014 | 76647 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 77847 | 667.6 | -0.1 | 1024 | 77848 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 80848 | 667.6 | 0.3 | 1049 | 80849 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2204 | - | 25.4 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
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| 90804 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90804 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90808 | 660.6 | - | 1132 | 90870 | roll | 0.78 | 1.90 | 0.240 | 2997 | 236.8 | 1.23 | 0.078 | 2900 | 565.9 | 77.9 | 54.53 | 1.590 | 2925 | -3.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 12.93 | 14.14 | 13.02 |
| 91004 | 650.8 | 6.4 | 1171 | 91009 | done | 0.88 | 0.10 | 0.111 | 3043 | 460.0 | 1.12 | 0.044 | 2225 | -602.7 | 77.9 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.26 | 14.19 |
| 91202 | 636.5 | 7.3 | 1180 | 91206 | roll | 0.88 | - | - | 3044 | - | 1.23 | 0.073 | 2903 | 551.2 | 77.9 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.08 | 14.89 |
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| 91659 | 602.4 | 7.3 | 1240 | 91663 | done | 0.91 | - | - | 3053 | - | 1.35 | 0.059 | 2204 | 514.1 | 77.9 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.09 | 14.19 |
| 91873 | 589.1 | 6.0 | 1252 | 91913 | roll | 0.95 | - | - | 3055 | - | 1.33 | 0.051 | 1496 | -532.3 | 109.7 | 35.33 | 1.519 | 2796 | -3.5 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.27 | 13.17 |
| 91964 | 583.1 | 7.4 | 1270 | 91968 | done | 0.98 | - | - | 3055 | - | 1.35 | 0.060 | 2200 | 521.5 | 109.7 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.27 | 14.38 |
| 92179 | 566.5 | 7.9 | 1282 | 92182 | roll | 0.98 | - | - | 3057 | - | 1.30 | 0.050 | 1502 | -536.9 | 109.7 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.18 | 14.88 |
| 92204 | 564.5 | 7.0 | 1287 | 92211 | done | 1.02 | - | - | 3057 | - | 1.35 | 0.058 | 2199 | 516.3 | 109.7 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.30 |
| 92391 | 550.3 | 7.7 | 1294 | 92395 | roll | 1.02 | - | - | 3060 | - | 1.33 | 0.048 | 1503 | -523.3 | 109.7 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.18 | 14.93 |
| 92425 | 547.7 | 7.9 | 1300 | 92429 | done | 1.05 | 0.08 | 0.117 | 3095 | 437.5 | 1.35 | 0.058 | 2198 | 514.8 | 109.7 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.16 | 14.14 |
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| 94184 | 394.1 | 8.2 | 1435 | 94188 | done | 0.97 | - | - | 3059 | - | 1.33 | 0.057 | 2200 | 511.3 | 109.7 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.06 | 14.17 |
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| 96389 | 225.4 | 10.7 | 1611 | 96394 | done | 1.13 | 0.08 | 0.121 | 3116 | 412.5 | 1.35 | 0.057 | 2203 | 516.3 | 137.9 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.21 | 14.18 |
| 96584 | 202.6 | 12.9 | 1631 | 96588 | roll | 1.07 | - | - | 3121 | - | 1.33 | 0.049 | 1490 | -536.1 | 137.9 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.13 | 14.94 |
| 96647 | 194.6 | 12.0 | 1643 | 96651 | done | 1.03 | - | - | 3121 | - | 1.38 | 0.057 | 2200 | 514.5 | 137.9 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.16 | 14.27 |
| 96840 | 173.7 | 11.7 | 1663 | 96844 | roll | 0.97 | 0.17 | 0.235 | 3078 | -252.9 | 1.30 | 0.044 | 1494 | -543.1 | 137.9 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.06 | 13.95 |
| 96917 | 165.9 | 8.9 | 1678 | 96924 | done | 1.02 | - | - | 3078 | - | 1.38 | 0.055 | 2204 | 514.5 | 137.9 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 | 14.25 |
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| 97388 | 131.9 | 8.1 | 1735 | 97392 | done | 1.13 | - | - | 3126 | - | 1.35 | 0.057 | 2196 | 518.5 | 172.7 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.29 |
| 97581 | 115.0 | 9.5 | 1755 | 97585 | roll | 1.13 | - | - | 3126 | - | 1.20 | 0.071 | 2899 | 585.8 | 172.7 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.09 | 14.92 |
| 97673 | 106.1 | 8.7 | 1773 | 97678 | done | 1.08 | - | - | 3127 | - | 1.15 | 0.044 | 2190 | -616.5 | 172.7 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.22 | 14.30 |
| 97867 | 91.6 | 6.6 | 1793 | 97872 | roll | 1.08 | - | - | 3128 | - | 1.25 | 0.048 | 1505 | -548.0 | 172.7 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.16 | 14.96 |
| 97891 | 90.5 | 4.7 | 1797 | 97950 | done | 1.19 | - | - | 3128 | - | 1.33 | 0.054 | 2198 | 521.1 | 222.7 | 49.70 | 1.000 | 2336 | -4.0 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 13.50 |
| 98132 | 79.8 | 5.5 | 1827 | 98174 | roll | 1.34 | 0.17 | 0.119 | 3192 | 376.5 | 1.15 | 0.064 | 2911 | 620.0 | 261.4 | 36.75 | 0.981 | 2178 | -4.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.01 | 13.43 |
| 98363 | 57.8 | 7.8 | 1873 | 98368 | done | 1.31 | - | - | 3194 | - | 1.15 | 0.039 | 2188 | -628.7 | 261.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.29 | 14.36 |
| 98553 | 45.8 | 7.6 | 1898 | 98559 | done | 1.31 | - | - | 3194 | - | - | - | 2189 | - | 261.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.88 |
| 98744 | 29.9 | 8.3 | 1935 | 98751 | roll | 1.31 | - | - | 3194 | - | 1.23 | 0.047 | 1514 | -548.8 | 261.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.24 | 14.92 |
| 98783 | 27.0 | 8.4 | 1941 | 98790 | done | 1.38 | - | - | 3194 | - | 1.30 | 0.049 | 2203 | 530.0 | 261.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.34 |
| 98976 | 9.3 | 9.0 | 1978 | 98983 | roll | 1.38 | - | - | 3194 | - | 1.27 | 0.046 | 1516 | -540.9 | 261.4 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.23 | 14.95 |
| 99049 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99049 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99054 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99054 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -7.80 | 9.52 | 0.135 | 251 | 26.4 | 1.30 | 0.047 | 2204 | 1298.5 | 400.08 | 57.50 | 0.080 | 1618 | 28.1 | -0.029 | - | - | - | - | - | - | |||