NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 646 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  646 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231118,205233,-54.8126,6232.8154,39,1.3,48,-4.5,1.0,65.7,7,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.7,1255506,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  231118,205928,-54.7685,6233.0967,18,0.9,22,-4.5,1.4,98.2,9,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.4,1.022283 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  99075,57.50,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.81,9.52,1.30,57.50,0.135,0.047,0.080,251,2204,1618,-7.80,-1.27,400.08,0,0,0,0,0,0,14.28,14.39,14.35 MEM  302988
IRIDIUM_FIX  -56.44,6234.98,221118,173551 DATA_FILE_SIZE  86626,1993
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 CAP_FILE_SIZE  316743,0
HUMID  59.52 CFSIZE  260034560,196476928
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.50 INTR  0,95.71,0x214550,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.113,0.85,1
_24V_AH  12.61,198.439 GPS  251118,003337,-48.817,6233.318,30,0.8,32,-4.4,1.2,71.9,8,9.4
_10V_AH  8.28,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27424148.17 SBE_CT54023163.52
Roll_motor11278110.92 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33915896797.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface577957.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer272136470.02 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23203.94
TT842849335.93
LPSleep9115221652.89
TT8_Active599947.04
TT8_Sampling278228649.51
TT8_CF871934203.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256816340.24
GPS_charging000.00
Compass215217307.06
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 241 2204 1633 1618 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.20 0.003 16390 0.000 0.000 242 2205 3569 3546 3592 0 0 0 0 0 0 14.85 12.61 14.72
77 -0.78 -77.9 242 2205 3546 3593 4.2 -12.4 11 98 12.18 1.25 0.00 0.000 2564 0.425 0.032 2496 1486 3573 3554 3593 0 0 0 0 0 0 13.83 14.28 14.12
137 -0.63 -77.9 2496 1486 3565 3587 29.3 -23.3 21 146 0.17 1.33 0.00 0.000 3206 0.265 0.050 2548 2197 3576 3566 3586 0 0 0 0 0 0 13.88 14.31 14.27
335 -0.48 -77.9 2548 2197 3569 3585 67.0 -17.9 50 339 0.20 1.17 0.00 0.000 2436 0.295 0.060 2596 2896 3577 3569 3586 0 0 0 0 0 0 13.76 14.09 13.96
507 -0.48 -77.9 2596 2896 3573 3585 93.2 -13.4 84 511 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2597 2179 3579 3573 3585 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.43
700 -0.59 -77.9 2596 2175 3577 3585 109.3 -7.1 104 704 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2597 1509 3581 3577 3585 0 0 0 0 0 0 14.98 14.33 15.00
796 -0.75 -77.9 2596 1509 3578 3585 116.0 -6.8 123 804 0.17 1.30 0.00 0.000 5254 0.090 0.047 2515 2209 3581 3578 3585 0 0 0 0 0 0 14.21 14.27 14.40
986 -0.68 -77.9 2514 2209 3581 3585 136.4 -12.6 142 992 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2515 1521 3583 3581 3585 0 0 0 0 0 0 14.98 14.33 15.00
1003 -0.64 -77.9 2516 1521 3582 3585 139.4 -13.4 145 1011 0.12 1.27 0.00 0.000 3206 0.233 0.050 2546 2200 3583 3582 3585 0 0 0 0 0 0 13.80 14.29 13.98
1191 -0.64 -77.9 2546 2199 3584 3585 162.5 -12.1 164 1194 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2546 2890 3584 3584 3585 0 0 0 0 0 0 15.00 14.21 15.02
1243 -0.72 -77.9 2546 2890 3584 3585 169.0 -12.3 174 1248 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2547 2190 3584 3584 3585 0 0 0 0 0 0 14.43 14.40 14.45
1437 -0.75 -77.9 2546 2185 3585 3585 188.0 -8.8 194 1440 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2546 2900 3585 3585 3585 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.04
1530 -0.82 -77.9 2546 2900 3585 3585 195.2 -6.6 212 1535 0.12 1.08 0.00 0.000 5254 0.085 0.035 2493 2197 3585 3585 3585 0 0 0 0 0 0 14.21 14.40 14.28
1726 -0.75 -77.9 2493 2192 3584 3584 214.1 -11.0 232 1730 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2493 1527 3584 3584 3585 0 0 0 0 0 0 15.00 14.31 15.02
1780 -0.75 -77.9 2493 1527 3585 3585 220.8 -12.0 242 1784 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2493 2195 3585 3585 3585 0 0 0 0 0 0 14.32 14.26 14.35
1973 -0.70 -77.9 2493 2195 3584 3585 247.0 -14.6 262 1977 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.304 0.033 2523 1517 3585 3585 3585 0 0 0 0 0 0 14.00 14.21 14.11
2010 -0.77 -77.9 2523 1517 3585 3585 252.1 -13.0 269 2015 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2522 2208 3584 3585 3584 0 0 0 0 0 0 14.30 14.26 14.34
2217 -0.77 -77.9 2522 2207 3585 3583 275.3 -11.0 280 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2522 2207 3583 3584 3582 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2398 -0.77 -77.9 2522 2207 3585 3581 292.8 -9.5 286 2403 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2523 1527 3583 3585 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.29 15.07
2435 -0.83 -77.9 2522 1528 3585 3580 296.4 -9.4 293 2440 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2523 2199 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.33
2643 -0.86 -77.9 2522 2198 3585 3578 318.2 -10.8 304 2648 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.139 0.035 2473 1528 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 14.54 14.28 14.55
2654 -0.86 -77.9 2472 1528 3584 3579 319.6 -10.9 306 2658 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2472 2200 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 14.27 14.21 14.31
2857 -0.78 -77.9 2472 2201 3582 3577 345.8 -12.7 316 2859 0.15 0.00 0.00 0.000 2182 0.301 0.000 2503 2201 3579 3582 3577 0 0 0 0 0 0 13.95 14.31 14.20
3036 -0.78 -77.9 2502 2201 3581 3576 366.2 -11.1 322 3040 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2503 1529 3578 3581 3576 0 0 0 0 0 0 15.05 14.26 15.07
3072 -0.81 -77.9 2503 1529 3581 3576 370.4 -10.9 329 3077 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2503 2197 3578 3581 3576 0 0 0 0 0 0 14.25 14.19 14.29
3281 -0.81 -77.9 2502 2197 3579 3573 393.5 -11.0 340 3284 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2503 1529 3576 3578 3574 0 0 0 0 0 0 15.04 14.25 15.06
3313 -0.81 -77.9 2502 1530 3579 3574 397.0 -10.2 346 3317 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2503 2197 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.28
3525 -0.81 -77.9 2503 2197 3578 3572 419.0 -10.4 358 3529 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2503 1532 3574 3578 3571 0 0 0 0 0 0 15.05 14.23 15.07
3536 -0.81 -77.9 2502 1532 3578 3572 420.4 -10.3 360 3540 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2503 2198 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 14.23 14.17 14.27
3739 -0.81 -77.9 2503 2197 3577 3570 440.8 -10.3 370 3743 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2503 1534 3573 3577 3570 0 0 0 0 0 0 15.05 14.22 15.07
3780 -0.84 -77.9 2503 1534 3577 3570 444.9 -9.7 378 3784 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2503 2210 3573 3577 3570 0 0 0 0 0 0 14.21 14.15 14.26
3983 -0.84 -77.9 2502 2209 3575 3568 464.8 -9.9 388 3987 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2503 1535 3571 3575 3568 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.06
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