DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 645 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 264.92 of 350.00 AH used of 24V (24.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.0 m at 20.0 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 109 VBD -0.89 - - 110 - - - 2592 - -146.0 -86.53 - 2790 - - - - - - - - - - -
117 3.5 -2.1 9 146 roll -0.89 10.32 0.418 2212 203.7 1.52 0.120 1731 -566.4 -146.0 -13.73 - 3339 -40.0 - - - - - - - 13.86 14.34 14.77
382 53.6 -17.8 35 386 done -0.84 0.12 0.296 2233 175.0 1.55 0.109 2586 551.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.90 14.12 -
709 112.5 -18.7 63 712 roll -0.78 - - 2228 - 1.52 0.121 3426 552.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
813 128.7 -17.2 66 818 done -0.73 0.17 0.270 2266 223.5 1.50 0.074 2554 -581.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.78 14.17 -
1140 178.6 -14.7 77 1143 roll -0.70 - - 2267 - 1.45 0.087 1745 -557.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
1219 187.9 -14.5 79 1223 done -0.68 - - 2262 - 1.52 0.109 2587 553.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.98 -
1540 237.3 -14.5 90 1544 roll -0.65 0.12 0.279 2290 233.3 1.55 0.119 3425 540.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.05 13.93 -
1599 242.2 -14.2 91 1606 done -0.63 - - 2290 - 1.50 0.077 2565 -573.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.11 -
1907 278.6 -10.4 102 1908 done -0.62 - - 2290 - - - 2566 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2206 309.9 -10.3 112 2207 done -0.61 - - 2290 - - - 2565 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2506 340.5 -10.4 122 2509 roll -0.60 - - 2284 - 1.62 0.119 3433 535.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.91 -
2543 344.3 -10.7 123 2547 done -0.59 0.15 0.235 2317 220.0 1.50 0.076 2575 -572.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.83 14.11 -
2884 375.0 -9.0 134 2886 done -0.60 - - 2317 - - - 2575 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3181 401.9 -9.1 144 3182 done -0.61 - - 2317 - - - 2575 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3479 428.9 -9.0 154 3480 done -0.62 - - 2318 - - - 2575 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3779 456.3 -9.2 164 3780 done -0.63 - - 2317 - - - 2575 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4080 483.5 -9.1 174 4081 done -0.64 - - 2317 - - - 2575 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4380 508.9 -8.2 184 4381 done -0.65 - - 2317 - - - 2575 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4680 531.8 -7.5 194 4681 done -0.66 - - 2317 - - - 2575 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4981 555.0 -7.8 204 4982 done -0.67 - - 2317 - - - 2575 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5280 577.9 -7.6 214 5283 roll -0.68 - - 2313 - 1.60 0.117 3426 531.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.88 -
5329 580.8 -7.8 215 5333 done -0.69 - - 2313 - 1.50 0.073 2568 -572.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.09 -
5650 608.4 -8.3 226 5651 done -0.70 - - 2313 - - - 2568 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5950 632.7 -8.2 236 5954 roll -0.71 - - 2307 - 1.60 0.119 3425 535.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.87 -
5990 635.8 -8.3 237 5993 done -0.72 - - 2306 - 1.50 0.073 2562 -575.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.08 -
6320 664.3 -8.5 248 6321 done -0.72 - - 2307 - - - 2563 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6620 690.2 -8.7 258 6621 done -0.73 - - 2307 - - - 2562 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6921 717.2 -9.1 268 6925 roll -0.73 - - 2300 - 1.67 0.118 3429 519.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.80 -
6960 720.5 -9.1 269 6964 done -0.74 - - 2300 - 1.52 0.073 2581 -557.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.04 -
7291 752.1 -9.5 280 7293 done -0.74 - - 2300 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7591 781.4 -9.8 290 7593 done -0.74 - - 2300 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7890 810.4 -9.5 300 7892 done -0.74 - - 2300 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8190 838.2 -9.2 310 8192 done -0.74 - - 2301 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8491 863.8 -8.3 320 8493 done -0.74 - - 2300 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8790 889.2 -8.6 330 8792 done -0.74 - - 2300 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9090 915.4 -8.7 340 9092 done -0.74 - - 2300 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9391 941.4 -8.7 350 9393 done -0.74 - - 2300 - - - 2581 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9690 966.7 -8.5 360 9692 done -0.74 - - 2300 - - - 2580 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9984 begin apogee
9998 991.4 -8.2 370 10181 done -0.22 0.47 0.199 2431 278.7 - - 2478 - - 170.80 2.801 2742 -3.5 0.266 - - - - - - 13.68 - 12.13
10182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10182 begin climb
10188 997.1 - 376 10387 roll 0.89 1.23 0.147 2792 293.5 1.67 0.084 1638 -503.0 146.0 189.43 2.731 2146 -3.1 0.245 - - - - - - 13.36 12.66 11.46
10417 982.9 8.9 384 10421 done 0.85 - - 2792 - 1.67 0.101 2482 505.4 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - 12.99 -
10744 944.8 11.4 395 10745 done 0.81 - - 2792 - - - 2482 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11043 911.3 11.2 405 11045 done 0.77 0.15 0.248 2758 -226.7 - - 2482 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.28 - -
11343 882.6 9.6 415 11344 done 0.75 - - 2757 - - - 2482 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11644 853.8 9.6 425 11647 roll 0.73 - - 2757 - 1.52 0.119 3328 556.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.21 -
11667 853.8 9.6 425 11671 done 0.71 - - 2762 - 1.50 0.079 2456 -581.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.33 -
11982 821.0 9.4 436 11984 done 0.69 0.12 0.254 2735 -225.0 - - 2457 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.24 - -
12283 797.0 7.8 446 12298 done 0.70 - - 2735 - - - 2457 - 157.4 12.77 2.417 2099 -3.1 0.220 - - - - - - - - 13.17
12582 773.3 7.9 456 12596 done 0.72 - - 2735 - - - 2457 - 166.2 11.65 2.358 2063 -3.1 0.216 - - - - - - - - 13.17
12883 749.2 8.3 466 12884 done 0.72 - - 2735 - - - 2458 - 166.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13182 724.7 8.2 476 13183 done 0.72 - - 2735 - - - 2457 - 168.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13485 701.0 7.9 486 13501 done 0.73 - - 2735 - - - 2458 - 177.2 13.73 2.350 2018 -3.2 0.204 - - - - - - - - 13.19
13783 676.2 8.4 496 13787 roll 0.73 - - 2735 - 1.60 0.118 3328 543.8 177.2 - - 2018 - - - - - - - - - 14.28 -
13827 672.9 8.5 497 13831 done 0.73 - - 2739 - 1.50 0.079 2464 -576.0 177.2 - - 2018 - - - - - - - - - 14.38 -
14152 643.5 9.0 508 14153 done 0.73 - - 2739 - - - 2464 - 177.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14453 617.2 8.7 518 14454 done 0.73 - - 2739 - - - 2464 - 177.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14752 591.2 8.7 528 14756 roll 0.73 - - 2740 - 1.60 0.120 3329 540.6 177.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.09 -
14795 588.0 8.7 529 14799 done 0.73 - - 2745 - 1.50 0.080 2470 -572.7 177.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.24 -
15121 558.9 8.6 540 15122 done 0.73 - - 2745 - - - 2469 - 177.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15420 533.7 8.5 550 15421 done 0.73 - - 2746 - - - 2469 - 177.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15720 508.5 8.6 560 15722 done 0.73 - - 2745 - - - 2469 - 177.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16021 482.0 8.7 570 16023 done 0.73 - - 2746 - - - 2469 - 177.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16320 456.3 8.5 580 16324 roll 0.73 - - 2746 - 1.60 0.119 3326 535.6 177.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.00 -
16348 456.3 8.5 580 16355 done 0.73 - - 2752 - 1.50 0.079 2477 -566.0 177.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.16 -
16657 427.1 8.6 591 16659 done 0.72 - - 2752 - - - 2477 - 177.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16955 401.8 8.6 601 16957 done 0.72 - - 2752 - - - 2477 - 177.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17256 376.6 8.3 611 17259 roll 0.72 - - 2752 - 1.58 0.119 3326 537.3 177.2 - - 2017 - - - - - - - - - 13.98 -
17310 373.3 8.5 612 17314 done 0.72 - - 2758 - 1.50 0.080 2474 -568.0 177.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.14 -
17626 343.9 8.9 623 17630 roll 0.71 - - 2764 - 1.52 0.093 1637 -550.7 177.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.01 -
17723 335.6 8.7 626 17727 done 0.70 - - 2764 - 1.55 0.106 2488 549.0 177.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.03 -
18059 304.8 9.3 637 18063 roll 0.69 0.12 0.258 2731 -275.0 1.55 0.116 3333 545.2 177.2 - - 2016 - - - - - - - - 14.14 13.98 -
18108 301.5 9.1 638 18111 done 0.68 - - 2736 - 1.50 0.079 2470 -575.3 177.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.14 -
18429 273.5 8.6 649 18432 roll 0.68 - - 2742 - 1.50 0.094 1617 -568.7 177.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.02 -
18464 270.4 8.5 650 18467 done 0.68 - - 2742 - 1.58 0.104 2489 551.9 177.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.04 -
18799 241.1 8.6 661 18800 done 0.68 - - 2742 - - - 2488 - 177.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19100 215.5 8.4 671 19104 roll 0.68 - - 2747 - 1.52 0.092 1637 -559.9 177.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.03 -
19143 212.5 8.4 672 19147 done 0.68 - - 2747 - 1.52 0.103 2483 556.6 177.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.01 -
19469 183.1 9.1 683 19473 roll 0.68 - - 2747 - 1.58 0.118 3324 532.3 177.2 - - 2015 - - - - - - - - - 13.89 -
19505 179.8 9.1 684 19508 done 0.68 - - 2754 - 1.50 0.081 2462 -574.7 177.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.12 -
19840 149.3 8.7 695 19844 roll 0.68 - - 2760 - 1.50 0.093 1609 -568.7 177.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.01 -
19880 146.1 8.6 696 19884 done 0.68 0.12 0.227 2732 -233.3 1.58 0.104 2482 552.5 177.2 - - 2016 - - - - - - - - 13.90 14.02 -
20213 122.5 6.9 707 20240 done 0.75 - - 2732 - - - 2482 - 213.1 25.88 1.873 1872 -5.6 0.078 - - - - - - - - 13.26
20541 98.8 7.2 718 20560 done 0.81 0.12 0.141 2782 416.7 - - 2483 - 240.0 16.48 0.470 1761 -6.7 0.302 - - - - - - 14.54 - 13.91
20863 70.6 8.2 750 20867 roll 0.81 - - 2788 - 1.52 0.094 1639 -555.3 242.0 - - 1760 - - - - - - - - - 14.17 -
20942 64.5 7.9 757 20958 done 0.83 - - 2788 - 1.50 0.103 2482 562.0 252.2 6.82 0.359 1712 -7.0 0.270 - - - - - - - 14.19 13.86
21261 38.0 8.2 789 21267 done 0.83 - - 2788 - - - 2480 - 252.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21572 12.8 7.7 820 21587 done 0.85 - - 2788 - - - 2481 - 266.3 7.75 0.197 1653 -7.6 0.106 - - - - - - - - 14.01
21696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21697 begin surface coast
21728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21728 begin surface
SM 2.43 - - - - -7.35 7.95 0.082 142 17.8 0.20 0.135 2597 -29285.0 400.08 71.15 0.159 1109 15.6 -0.024 - - - - - -