SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 645 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 271.04 of 350.00 AH used of 24V (22.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.90, SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
24 - - - 36 VBD -1.07 - - 138 - - - 1516 - -194.6 -10.18 - 1109 - - - - - - - - - - -
41 2.5 - 1 168 roll -1.07 10.32 0.327 2511 229.9 2.08 0.124 2584 513.5 -194.6 -111.40 - 3488 -21.4 - - - - - - - 14.01 14.00 14.53
329 20.4 -11.1 30 337 done -1.00 0.15 0.234 2545 226.7 2.10 0.111 1522 -505.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.76 13.87 -
520 39.4 -9.9 49 527 roll -0.96 - - 2546 - 2.15 0.135 459 -494.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
569 44.6 -10.6 54 577 done -0.89 0.17 0.260 2579 194.1 1.95 0.077 1522 545.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.65 13.93 -
760 63.2 -10.1 73 767 roll -0.89 - - 2580 - 2.15 0.131 459 -494.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
818 69.2 -10.3 79 826 done -0.85 - - 2575 - 1.92 0.078 1491 537.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.85 -
1009 87.8 -9.7 98 1016 roll -0.85 - - 2568 - 2.05 0.101 2580 531.2 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.88 -
1050 91.4 -9.2 102 1057 done -0.85 - - 2568 - 2.15 0.110 1482 -510.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.98 -
1239 109.0 -8.5 121 1247 roll -0.85 - - 2568 - 2.08 0.131 463 -489.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.87 -
1339 117.8 -8.9 131 1346 done -0.81 0.12 0.220 2600 266.7 1.88 0.079 1468 534.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.59 13.83 -
1534 132.2 -7.6 150 1540 roll -0.81 - - 2601 - 2.05 0.135 462 -490.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.89 -
1600 137.8 -8.2 157 1608 done -0.81 - - 2595 - 1.83 0.077 1439 533.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.82 -
1791 151.8 -7.6 176 1800 roll -0.81 - - 2592 - 2.17 0.103 2574 523.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.90 -
1900 160.5 -8.5 187 1908 done -0.81 - - 2592 - 2.20 0.113 1473 -500.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.87 -
2092 177.9 -9.6 206 2098 roll -0.81 - - 2592 - 2.05 0.132 459 -494.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
2159 185.0 -10.3 213 2168 done -0.81 - - 2592 - 1.88 0.077 1465 535.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.78 -
2350 203.3 -9.8 232 2357 roll -0.81 - - 2588 - 2.15 0.103 2576 516.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.78 -
2431 210.4 -8.9 240 2438 done -0.81 - - 2588 - 2.17 0.114 1476 -506.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.94 -
2620 226.6 -8.5 259 2627 roll -0.81 - - 2589 - 2.08 0.132 461 -488.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.81 -
2740 236.6 -8.4 271 2747 done -0.81 - - 2584 - 1.88 0.079 1462 532.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.80 -
2942 253.1 -8.2 289 2943 done -0.81 - - 2584 - - - 1461 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3120 268.5 -8.7 295 3121 done -0.81 - - 2583 - - - 1461 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3301 285.5 -9.5 301 3302 done -0.81 - - 2584 - - - 1461 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3482 303.7 -10.2 307 3487 roll -0.81 - - 2584 - 2.05 0.128 457 -489.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.71 -
3528 306.9 -10.4 308 3538 done -0.81 0.12 0.252 2606 183.3 1.88 0.077 1456 531.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 13.59 13.84 -
3720 328.8 -10.5 315 3726 roll -0.83 - - 2605 - 2.15 0.102 2582 523.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.80 -
3783 334.6 -10.1 317 3789 done -0.85 - - 2605 - 2.17 0.110 1462 -516.1 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.94 -
3991 355.2 -9.7 324 3996 roll -0.88 - - 2605 - 2.03 0.132 460 -493.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.78 -
4150 369.3 -9.3 329 4156 done -0.88 - - 2604 - 1.83 0.079 1435 532.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.71 -
4353 386.1 -7.6 336 4358 roll -0.90 - - 2604 - 2.20 0.103 2576 518.6 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.79 -
4419 390.2 -7.2 338 4426 done -0.93 - - 2604 - 2.28 0.113 1434 -500.9 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.83 -
4620 405.1 -7.0 345 4627 roll -0.95 0.12 0.125 2551 -441.7 1.98 0.133 455 -494.4 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 14.46 13.78 -
4651 407.4 -7.2 346 4656 done -0.95 - - 2547 - 1.83 0.078 1441 538.8 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.99 -
4863 424.2 -8.1 353 4869 roll -0.95 - - 2539 - 2.20 0.101 2583 519.1 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.79 -
4930 429.3 -8.3 355 4936 done -0.95 - - 2539 - 2.28 0.113 1444 -499.6 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.85 -
5133 448.7 -9.5 362 5138 roll -0.93 0.12 0.245 2576 308.3 1.98 0.128 460 -497.0 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - 13.90 13.81 -
5240 457.2 -9.4 365 5248 done -0.93 - - 2570 - 1.85 0.077 1441 530.3 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.81 -
5431 477.3 -9.7 372 5437 roll -0.93 - - 2564 - 2.20 0.104 2577 516.4 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.80 -
5501 482.9 -9.5 374 5507 done -0.93 - - 2564 - 2.25 0.112 1432 -508.9 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.94 -
5701 501.8 -8.9 381 5707 roll -0.93 - - 2564 - 1.98 0.131 466 -487.9 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.71 -
5821 512.2 -8.6 385 5828 done -0.91 - - 2558 - 1.77 0.078 1413 535.0 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.78 -
6033 529.0 -8.0 392 6038 roll -0.91 - - 2557 - 1.95 0.132 454 -491.8 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.72 -
6080 531.5 -8.0 393 6088 done -0.91 - - 2553 - 1.80 0.079 1406 528.9 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.86 -
6271 547.7 -7.6 400 6273 done -0.91 - - 2553 - - - 1405 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6452 561.2 -7.5 406 6457 roll -0.91 - - 2549 - 2.25 0.103 2579 521.8 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.76 -
6481 563.3 -7.5 407 6486 done -0.91 - - 2549 - 2.33 0.111 1393 -509.0 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.97 -
6691 580.0 -8.0 414 6696 roll -0.91 - - 2549 - 1.92 0.132 460 -485.9 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.71 -
6802 587.8 -8.5 417 6809 done -0.88 0.12 0.232 2578 241.7 1.70 0.080 1369 534.7 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - 13.54 13.86 -
6992 605.2 -8.3 424 6997 roll -0.88 - - 2570 - 2.35 0.103 2582 516.2 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.83 -
7060 610.1 -8.4 426 7067 done -0.88 - - 2570 - 2.40 0.113 1379 -501.2 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.84 -
7262 628.8 -9.1 433 7268 roll -0.88 - - 2569 - 1.88 0.135 460 -488.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.78 -
7300 631.6 -9.1 434 7307 done -0.88 - - 2565 - 1.75 0.079 1386 529.1 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.88 -
7501 651.5 -9.6 441 7502 done -0.88 - - 2564 - - - 1386 - -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7680 669.1 -9.7 447 7686 roll -0.88 - - 2565 - 1.92 0.133 466 -479.2 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.55 -
7781 678.6 -10.3 450 7788 done -0.88 - - 2558 - 1.67 0.079 1359 534.7 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.81 -
7981 699.7 -10.1 457 7988 roll -0.88 - - 2553 - 2.35 0.106 2576 517.9 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.82 -
8049 705.8 -10.0 459 8057 done -0.88 0.10 0.197 2582 290.0 2.40 0.116 1374 -500.8 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - 13.76 13.86 -
8252 725.7 -9.4 466 8257 roll -0.88 - - 2574 - 2.33 0.104 2574 515.0 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.90 -
8300 728.5 -9.4 467 8309 done -0.88 - - 2574 - 2.35 0.114 1397 -500.9 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.88 -
8491 748.5 -9.6 474 8496 roll -0.88 - - 2574 - 1.95 0.138 458 -481.5 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.75 -
8571 754.2 -9.7 476 8578 done -0.88 - - 2568 - 1.73 0.081 1376 530.6 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.87 -
8761 773.8 -9.1 483 8766 roll -0.88 - - 2561 - 2.33 0.107 2582 517.6 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.81 -
8820 779.2 -9.1 485 8827 done -0.88 - - 2560 - 2.40 0.116 1362 -508.3 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.95 -
9031 798.8 -9.4 492 9037 roll -0.88 - - 2561 - 1.88 0.141 465 -477.1 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.74 -
9111 804.7 -9.6 494 9119 done -0.88 0.08 0.238 2576 187.5 1.73 0.084 1377 527.2 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - 13.66 13.90 -
9301 824.6 -9.4 501 9308 roll -0.88 - - 2576 - 1.88 0.140 458 -488.8 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.78 -
9340 827.5 -9.5 502 9348 done -0.88 - - 2570 - 1.73 0.083 1362 522.5 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.89 -
9542 847.2 -9.3 509 9549 roll -0.88 - - 2565 - 2.35 0.111 2574 515.7 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.87 -
9640 855.3 -9.1 512 9646 done -0.88 - - 2565 - 2.42 0.118 1374 -495.9 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.86 -
9841 874.2 -8.9 519 9847 roll -0.88 - - 2565 - 1.92 0.145 459 -476.6 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.74 -
9873 876.7 -8.9 520 9878 done -0.88 - - 2559 - 1.75 0.086 1390 532.0 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 14.00 -
10081 894.2 -8.2 527 10087 roll -0.88 - - 2553 - 2.35 0.114 2571 502.6 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.81 -
10171 900.9 -7.7 530 10177 done -0.88 0.12 0.235 2581 233.3 2.35 0.119 1392 -501.7 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - 13.88 13.95 -
10383 916.3 -7.2 537 10389 roll -0.90 - - 2581 - 1.95 0.147 456 -480.0 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.81 -
10471 923.1 -7.4 540 10476 done -0.90 - - 2578 - 1.77 0.090 1390 527.7 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.94 -
10681 939.3 -7.8 547 10687 roll -0.90 - - 2570 - 2.33 0.110 2570 506.4 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.81 -
10721 941.7 -7.9 548 10727 done -0.90 - - 2570 - 2.35 0.119 1384 -504.7 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.96 -
10920 960.1 -9.0 555 10927 roll -0.90 - - 2570 - 1.90 0.141 467 -482.6 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.76 -
10980 966.0 -9.5 557 10988 done -0.90 - - 2565 - 1.75 0.090 1383 523.4 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.90 -
11128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11128 begin apogee
11139 981.2 -10.2 562 11341 roll -0.33 0.68 0.184 2753 276.5 - - 1901 - - 197.07 1.846 2692 -3.9 0.395 - - - - - - 13.77 - 12.97
11342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11342 begin climb
11349 996.0 - 569 11574 roll 1.07 1.52 0.129 3209 300.0 2.08 0.112 2963 510.6 194.6 208.55 1.849 1891 -3.8 0.393 - - - - - - 13.62 13.64 12.95
11653 983.2 8.5 579 11692 done 1.00 - - 3216 - 2.12 0.115 1899 -501.9 226.8 33.80 1.736 1767 -3.7 0.395 - - - - - - - 13.65 13.16
11879 958.7 10.4 587 11885 roll 0.94 0.15 0.299 3180 -240.0 2.08 0.126 2957 508.7 226.8 - - 1750 - - - - - - - - 13.62 13.90 -
11974 949.0 10.6 590 11981 done 0.89 0.10 0.253 3161 -190.0 2.10 0.121 1898 -504.3 226.8 - - 1749 - - - - - - - - 13.71 13.88 -
12176 927.6 10.3 597 12182 roll 0.86 - - 3161 - 2.10 0.135 2957 504.3 226.8 - - 1748 - - - - - - - - - 13.92 -
12254 921.2 10.5 599 12262 done 0.84 - - 3168 - 2.05 0.125 1926 -502.9 226.8 - - 1747 - - - - - - - - - 13.88 -
12445 899.4 10.2 606 12447 done 0.81 0.15 0.265 3134 -226.7 - - 1926 - 226.8 - - 1747 - - - - - - - - 13.76 - -
12626 882.3 9.5 612 12632 roll 0.81 - - 3133 - 2.00 0.116 2967 520.5 230.0 - - 1746 - - - - - - - - - 13.97 -
12724 874.1 9.1 615 12746 done 0.82 - - 3141 - 2.03 0.109 1942 -504.9 244.0 17.45 1.633 1698 -2.8 0.280 - - - - - - - 13.88 13.49
12950 854.6 8.2 623 13004 roll 0.85 - - 3141 - 2.00 0.118 2963 510.5 287.5 48.35 1.662 1515 -3.8 0.370 - - - - - - - 14.14 13.33
13065 844.7 8.2 627 13116 done 0.87 - - 3147 - 1.92 0.108 1973 -515.6 329.0 46.22 1.681 1351 -3.5 0.339 - - - - - - - 13.84 13.21
13300 826.2 7.8 634 13362 roll 0.93 - - 3157 - 2.35 0.138 836 -483.8 381.9 57.08 1.680 1131 -3.9 0.360 - - - - - - - 14.04 13.24
13515 808.9 8.4 641 13563 done 0.99 - - 3157 - 2.15 0.093 1965 525.1 416.6 38.20 1.642 985 -3.8 0.358 - - - - - - - 14.03 13.27
13750 788.4 8.7 649 13786 roll 1.05 0.12 0.132 3211 450.0 1.92 0.114 2962 519.3 445.0 30.25 1.604 875 -3.6 0.340 - - - - - - 14.25 14.16 13.33
13855 777.3 10.1 653 13862 done 1.05 - - 3219 - 2.10 0.109 1874 -518.1 445.0 - - 864 - - - - - - - - - 13.97 -
14067 755.2 10.5 660 14073 roll 1.05 - - 3219 - 2.08 0.116 2963 523.6 445.0 - - 862 - - - - - - - - - 14.08 -
14134 748.2 11.0 662 14142 done 1.05 - - 3227 - 2.05 0.107 1904 -516.6 445.0 - - 862 - - - - - - - - - 14.05 -
14336 723.3 12.0 669 14342 roll 1.05 - - 3227 - 2.05 0.114 2958 514.1 445.0 - - 862 - - - - - - - - - 13.99 -
14367 719.7 12.0 670 14372 done 1.05 - - 3234 - 1.95 0.107 1932 -526.2 445.0 - - 862 - - - - - - - - - 14.04 -
14576 692.7 13.0 677 14582 roll 1.05 - - 3242 - 2.25 0.136 840 -485.3 445.0 - - 861 - - - - - - - - - 13.93 -
14605 688.7 13.1 678 14612 done 1.05 0.10 0.222 3213 -290.0 2.10 0.090 1942 524.8 445.0 - - 860 - - - - - - - - 13.85 14.03 -
14817 661.1 13.0 685 14822 roll 1.05 - - 3214 - 1.95 0.111 2963 523.6 445.0 - - 860 - - - - - - - - - 13.97 -
14915 649.3 13.1 688 14922 done 1.05 - - 3221 - 1.90 0.105 1978 -518.4 445.0 - - 860 - - - - - - - - - 13.93 -
15118 622.3 12.8 695 15124 roll 1.07 - - 3229 - 2.33 0.138 837 -489.7 445.0 - - 861 - - - - - - - - - 13.95 -
15195 614.1 13.3 697 15203 done 1.07 - - 3229 - 2.17 0.090 1969 521.7 445.0 - - 859 - - - - - - - - - 13.96 -
15386 586.5 13.0 704 15393 roll 1.07 - - 3229 - 1.92 0.108 2962 517.2 445.0 - - 860 - - - - - - - - - 13.89 -
15436 582.6 13.0 705 15443 done 1.07 - - 3236 - 1.90 0.106 1968 -523.2 445.0 - - 860 - - - - - - - - - 13.93 -
15626 555.0 13.0 712 15633 roll 1.07 - - 3244 - 2.33 0.132 838 -485.0 445.0 - - 859 - - - - - - - - - 13.90 -
15724 543.2 13.0 715 15732 done 1.07 0.12 0.247 3220 -200.0 2.15 0.087 1952 518.1 445.0 - - 859 - - - - - - - - 13.78 13.96 -
15927 517.4 12.2 722 15932 roll 1.07 - - 3216 - 1.92 0.109 2965 527.6 445.0 - - 859 - - - - - - - - - 13.95 -
15986 509.9 12.3 724 15993 done 1.09 - - 3223 - 1.95 0.105 1959 -515.9 445.0 - - 859 - - - - - - - - - 13.88 -
16196 485.3 11.5 731 16202 roll 1.09 - - 3231 - 2.28 0.135 836 -492.5 445.0 - - 859 - - - - - - - - - 13.94 -
16246 482.0 11.3 732 16253 done 1.09 - - 3232 - 2.15 0.086 1963 524.2 445.0 - - 859 - - - - - - - - - 13.91 -
16436 458.4 11.2 739 16442 roll 1.09 - - 3232 - 1.92 0.109 2952 515.1 445.0 - - 859 - - - - - - - - - 13.88 -
16505 451.6 11.2 741 16512 done 1.09 - - 3238 - 1.92 0.110 1981 -505.7 445.0 - - 859 - - - - - - - - - 13.88 -
16707 427.9 11.3 748 16713 roll 1.09 - - 3246 - 2.33 0.134 840 -489.7 445.0 - - 859 - - - - - - - - - 13.97 -
16755 424.3 11.4 749 16763 done 1.09 - - 3247 - 2.20 0.086 1989 522.3 445.0 - - 857 - - - - - - - - - 13.89 -
16945 399.0 12.0 756 16953 roll 1.09 - - 3247 - 1.90 0.110 2963 512.6 445.0 - - 859 - - - - - - - - - 13.87 -
16977 395.3 12.1 757 16983 done 1.09 0.12 0.251 3226 -175.0 1.90 0.111 1988 -513.2 445.0 - - 860 - - - - - - - - 13.81 13.90 -
17186 370.2 12.0 764 17193 roll 1.09 - - 3234 - 2.38 0.140 848 -479.0 445.0 - - 860 - - - - - - - - - 13.94 -
17215 366.7 12.0 765 17222 done 1.09 - - 3235 - 2.22 0.089 2003 520.3 445.0 - - 860 - - - - - - - - - 13.89 -
17427 341.3 12.0 772 17428 done 1.09 - - 3234 - - - 2003 - 445.0 - - 860 - - - - - - - - - - -
17605 320.0 11.8 778 17612 roll 1.09 - - 3235 - 1.88 0.112 2960 509.0 445.0 - - 860 - - - - - - - - - 13.90 -
17654 316.4 11.8 779 17663 done 1.09 - - 3241 - 1.90 0.111 2004 -503.2 445.0 - - 860 - - - - - - - - - 13.88 -
17847 291.2 12.0 786 17848 done 1.09 - - 3241 - - - 2005 - 445.0 - - 860 - - - - - - - - - - -
18025 269.3 12.3 792 18032 roll 1.09 - - 3241 - 1.88 0.112 2957 506.4 445.0 - - 861 - - - - - - - - - 13.91 -
18094 261.6 12.4 794 18101 done 1.09 - - 3248 - 1.85 0.109 2025 -503.8 445.0 - - 861 - - - - - - - - - 13.89 -
18290 236.9 12.2 806 18297 roll 1.09 - - 3257 - 2.40 0.138 842 -492.9 445.0 - - 861 - - - - - - - - - 14.00 -
18327 231.9 12.1 810 18336 done 1.09 0.10 0.207 3227 -300.0 2.30 0.090 2033 517.8 445.0 - - 861 - - - - - - - - 13.76 13.90 -
18517 209.8 11.7 829 18524 roll 1.09 - - 3226 - 1.80 0.107 2964 517.2 445.0 - - 862 - - - - - - - - - 13.83 -
18567 204.2 10.9 834 18575 done 1.11 - - 3233 - 1.80 0.100 2034 -516.7 445.0 - - 862 - - - - - - - - - 13.85 -
18757 182.7 11.0 853 18765 roll 1.11 - - 3242 - 2.42 0.130 846 -490.9 445.0 - - 862 - - - - - - - - - 13.94 -
18797 178.2 11.1 857 18804 done 1.11 - - 3242 - 2.30 0.084 2044 520.9 445.0 - - 862 - - - - - - - - - 13.84 -
18987 157.9 10.1 876 18995 roll 1.11 - - 3242 - 1.75 0.109 2950 517.7 445.0 - - 862 - - - - - - - - - 13.83 -
19017 154.7 10.4 879 19024 done 1.11 - - 3249 - 1.77 0.109 2045 -511.3 445.0 - - 863 - - - - - - - - - 13.82 -
19207 134.2 11.1 898 19216 roll 1.11 - - 3258 - 2.47 0.135 840 -487.9 445.0 - - 862 - - - - - - - - - 13.97 -
19277 126.0 11.9 905 19284 done 1.11 - - 3258 - 2.30 0.085 2034 519.1 445.0 - - 862 - - - - - - - - - 13.94 -
19467 101.8 13.0 924 19475 roll 1.11 - - 3267 - 2.47 0.136 840 -483.4 445.0 - - 863 - - - - - - - - - 13.98 -
19507 96.5 13.3 928 19515 done 1.11 0.10 0.218 3237 -300.0 2.25 0.083 2020 524.4 445.0 - - 863 - - - - - - - - 13.74 13.91 -
19697 71.6 12.8 947 19704 roll 1.11 - - 3246 - 2.40 0.133 843 -490.4 445.0 - - 863 - - - - - - - - - 13.98 -
19727 67.8 12.6 950 19735 done 1.11 - - 3246 - 2.22 0.082 2005 523.4 445.0 - - 863 - - - - - - - - - 13.85 -
19917 44.5 12.6 969 19924 roll 1.11 - - 3246 - 1.85 0.109 2960 516.2 445.0 - - 864 - - - - - - - - - 13.87 -
19957 39.4 12.8 973 19964 done 1.11 - - 3253 - 1.85 0.105 2011 -513.0 445.0 - - 864 - - - - - - - - - 13.87 -
20147 14.4 13.8 992 20154 roll 1.11 - - 3261 - 2.40 0.135 847 -485.0 445.0 - - 865 - - - - - - - - - 13.92 -
20227 3.3 14.0 1000 20235 done 1.09 0.12 0.222 3226 -291.7 2.20 0.085 2001 524.5 445.0 - - 865 - - - - - - - - 13.69 13.86 -
20243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20243 begin surface coast
20264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20265 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.46 9.20 0.075 144 -335.0 1.02 0.140 1524 -467.6 448.90 - - 864 - - - - - - - -